夹具及具有其的电器盒生产系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种夹具及具有其的电器盒生产系统，夹具包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作位置时，第二吸盘的第二吸附端凸出于第一吸盘的第一吸附端设置，以吸取第二工件；当第二吸盘位于避让位置时，第一吸附端凸出于第二吸附端设置，以使第一吸盘吸取第一工件，第二吸盘在工作位置和避让位置之间切换。本实用新型专利技术的夹具解决了现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。的问题。的问题。

【技术实现步骤摘要】
夹具及具有其的电器盒生产系统


[0001]本技术涉及夹具
，具体而言，涉及一种夹具及具有其的电器盒生产系统。

技术介绍

[0002]在空调电器盒的运输过程中，会将多个空调电器盒摆放在周转箱或周转车内的隔板上；并且，周转车内设置有多个沿竖直方向间隔设置的隔板，使空调电器盒的运输数量大大提高。
[0003]目前，空调电器盒是由人工手动从周转箱或者周转车内取料，然后放置在工装治具上，传送到下一工序；并且，隔板也由人工手动下料。然而，这种方式的缺点是自动化程度低，工人劳动强度大，生产效率低。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种夹具及具有其的电器盒生产系统，以解决现有技术中的电器盒生产系统的生产效率较低的问题。
[0005]为了解决上述问题，根据本技术的一个方面，提供了一种夹具，包括：安装件，用于与机器人连接；第一吸盘组件，设置于安装件，第一吸盘组件包括用于吸取第一工件的第一吸盘；第二吸盘组件，包括用于吸取第二工件的第二吸盘，第二吸盘与安装件活动连接，第二吸盘具有工作位置和避让位置，当第二吸盘位于工作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹具，其特征在于，包括：安装件(10)，用于与机器人(20)连接；第一吸盘组件(30)，设置于所述安装件(10)，所述第一吸盘组件(30)包括用于吸取第一工件(31)的第一吸盘(32)；第二吸盘组件(40)，包括用于吸取第二工件(41)的第二吸盘(42)，所述第二吸盘(42)与所述安装件(10)活动连接，所述第二吸盘(42)具有工作位置和避让位置，当所述第二吸盘(42)位于所述工作位置时，所述第二吸盘(42)的第二吸附端凸出于所述第一吸盘(32)的第一吸附端设置，以吸取所述第二工件(41)；当所述第二吸盘(42)位于所述避让位置时，所述第一吸附端凸出于所述第二吸附端设置，以使所述第一吸盘(32)吸取所述第一工件(31)，所述第二吸盘(42)在所述工作位置和所述避让位置之间切换。2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：活动板(43)，所述第二吸盘(42)设置于所述活动板(43)，所述活动板(43)与所述安装件(10)活动连接，所述活动板(43)具有使所述第二吸盘(42)处于所述工作位置的第一位置和使所述第二吸盘(42)处于所述避让位置的第二位置，所述活动板(43)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。3.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述活动板(43)与所述安装件(10)铰接；所述夹具还包括：驱动件(50)，设置于所述安装件(10)，所述驱动件(50)与所述活动板(43)驱动连接，以使所述驱动件(50)带动所述活动板(43)相对所述安装件(10)转动。4.根据权利要求3所述的夹具，其特征在于，所述驱动件(50)包括驱动主体部(51)和相对所述驱动主体部(51)可伸缩地设置的伸缩杆(52)，所述驱动主体部(51)与所述安装件(10)连接；所述伸缩杆(52)与所述活动板(43)铰接。5.根据权利要求4所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：过渡连接部(44)，设置于所述活动板(43)，所述伸缩杆(52)与所述过渡连接部(44)铰接。6.根据权利要求2所述的夹具，其特征在于，所述第二吸盘组件(40)还包括：止动块(47)，设...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡伟涛，张天翼，刘其剑，唐小勇，付广越，王欣，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：