一种隔板转移装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种隔板转移装置，目的是解决技术中在栈板上放置隔板时，不利于全自动码垛的技术问题。该转移装置，包括：升降组件，其竖直设置，其升降端可在竖直方向上往返运动；摇摆组件，设于所述升降组件的升降端上，所述摇摆组件的摇摆端可在平面上绕所述升降端往返转动；抓取组件，设于所述摇摆组件的摇摆端上；感应器，设于抓取组件上。纸板仓，用于存放隔板；栈板，与所述纸板仓相邻，且置于所述纸板仓的一侧；其中，所述纸板仓与所述栈板设于同一水平面上，所述升降组件设于所述纸板仓与所述栈板相邻处的一侧，所述摇摆组件可驱动所述抓取组件在所述纸板仓与所述栈板之间往返运动。该板转移装置，具有可自动放置隔板的优点。优点。优点。

【技术实现步骤摘要】
一种隔板转移装置


[0001]本技术涉及一种纸箱的码垛装置，具体地涉及一种隔板转移装置。

技术介绍

[0002]码垛纸箱前，往往要在栈板上加隔板(牛皮纸)，方便叉车的转运。目前都是人工放置隔板，费时费力，劳动强度大，不利于全自动码垛的实现，所以速度及效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上现有技术中在栈板上放置隔板时，不利于全自动码垛的技术问题，本技术提供了一种隔板转移装置，具有可自动放置隔板的优点。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种隔板转移装置，包括：
[0006]升降组件，其竖直设置，其升降端可在竖直方向上往返运动；
[0007]摇摆组件，设于所述升降组件的升降端上，所述摇摆组件的摇摆端可在平面上绕所述升降端往返转动；
[0008]抓取组件，设于所述摇摆组件的摇摆端上；
[0009]感应器，设于抓取组件上。
[0010]可选地，还包括：
[0011]纸板仓，用于存放隔板；
[0012]栈板，与所述纸板仓相邻，且置于所述纸板仓的一侧；
[0013]其中，所述纸板仓与所述栈板设于同一水平面上，所述升降组件设于所述纸板仓与所述栈板相邻处的一侧，所述摇摆组件可驱动所述抓取组件在所述纸板仓与所述栈板之间往返运动。
[0014]可选地，所述升降组件包括：
[0015]机架，竖直设置；
[0016]第一电机，设于所述机架的顶部；
[0017]升降履带，设于所述机架上，所述升降履带的运动方向为竖直方向；
[0018]其中，所述摇摆组件设于所述升降履带上。
[0019]可选地，所述摇摆组件包括：
[0020]第二电机，与所述升降组件的升降端动力连接；
[0021]摇杆，一端与所述第二电机的输出轴动力连接，所述摇杆内的长度方向处于水平面上；
[0022]其中，所述摇杆远离所述第二电机的一端为所述摇摆端，所述抓取组件设于所述摇杆内的此端上。
[0023]可选地，所述摇摆组件还包括：
[0024]连接架，设于所述升降组件的升降端上；
[0025]平衡杆，一端转动设于所述连接架上，所述平衡杆与所述摇杆平行段设置；
[0026]连接杆，一端转动连接于所述平衡杆远离所述连接架的一端上；
[0027]其中，所述第二电机设于所述连接架上，所述摇杆与所述第二电机动力连接的一端转动设于所述连接架上，所述连接杆的远离所述平衡杆的一端与所述摇杆远离所述连接架的一端铰接，所述抓取组件与所述连接杆远离所述平衡杆的一端固定连接。
[0028]可选地，所述抓取组件在水平面上设置有若干抓取端。
[0029]可选地，所述抓取组件包括：
[0030]工字架，其中部设于所述摇摆组件的摇摆端上，所述工字架整体铺设于水平面上；
[0031]四个吸盘，其为所述抓取端，分别设置在所述工字架的四个端部上，且所有所述吸盘均竖直向下设置。
[0032]可选地，所有所述吸盘均与一个气泵连接。
[0033]可选地，所述感应器的底端与所述吸盘的端面齐平；
[0034]所述感应器设置在所述工字架上。
[0035]可选地，所述感应器与所述气泵电性连接。
[0036]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0037]首先设置升降组件，利用升降组件的升降端驱动摇摆组件在竖直方向上往返运动，然后利用摇摆组件的摇摆组件将抓取组件在纸板仓和栈板上往返运动，从而将纸板箱内的隔板抓取至栈板上。
[0038]通过本技术方案，实现了自动在栈板上放置隔板的目的，有利于实现整个纸板放置在栈板上的全自动工作。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本技术工作状态的立体结构示意图；
[0041]图2为本技术的立体结构示意图；
[0042]图3为所述摇摆组件和所述抓取组件俯视方向的立体示意图；
[0043]图4为所述摇摆组件和所述抓取组件仰视方向的立体示意图。
[0044]附图标记：
[0045]10、输送组件；20、栈板；30、升降组件；40、摇摆组件；50、隔板；60、抓取组件；70、纸板仓；80、感应器。
[0046]31、机架；32、升降履带；33、第一电机。
[0047]41、连接架；42、平衡杆；43、摇杆；44、连接杆；45、摇摆履带；46、第二电机。
[0048]61、工字架；62、吸盘。
具体实施方式
[0049]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的
那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0051]下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。
[0052]实施例：
[0053]参见图1
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图4，一种隔板转移装置，该转移装置用于将纸板仓70内的隔板50转移至栈板20上，其中，栈板20放置在输送组件10上，纸板仓70与输送组件10相邻设置，即纸板仓70与栈板20相邻。该转移装置包括升降组件30、摇摆组件40、抓取组件60和感应器80。具体的：
[0054]升降组件30竖直设置在纸板仓70与输送组件10相邻处的一侧，升降组件30具有一个可以在竖直方向上往返运动的升降端，且该升降端朝向纸板仓70与输送组件10的相邻处。上述摇摆组件40固定设置在升降组件30的升降端上。摇摆组件40具有一个远离升降组件30的摇摆端，该摇摆端可以在水平面上围绕摇摆组件40与升降组件30的连接处往返转动，且该摇摆组件40在纸板仓70与栈板20之间往返移动。
[0055]抓取组件60设置在摇摆组件40的摇摆端上，且抓取组件60的抓取端竖直向下设置，抓取组件60的抓取端用于抓取隔板50。另外感应器80设置在抓取本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种隔板转移装置，其特征在于，包括：升降组件，其竖直设置，其升降端可在竖直方向上往返运动；摇摆组件，设于所述升降组件的升降端上，所述摇摆组件的摇摆端可在平面上绕所述升降端往返转动；抓取组件，设于所述摇摆组件的摇摆端上；感应器，设于抓取组件上。2.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，还包括：纸板仓，用于存放隔板；栈板，与所述纸板仓相邻，且置于所述纸板仓的一侧；其中，所述纸板仓与所述栈板设于同一水平面上，所述升降组件设于所述纸板仓与所述栈板相邻处的一侧，所述摇摆组件可驱动所述抓取组件在所述纸板仓与所述栈板之间往返运动。3.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，所述升降组件包括：机架，竖直设置；第一电机，设于所述机架的顶部；升降履带，设于所述机架上，所述升降履带的运动方向为竖直方向；其中，所述摇摆组件设于所述升降履带上。4.根据权利要求1所述的隔板转移装置，其特征在于，所述摇摆组件包括：第二电机，与所述升降组件的升降端动力连接；摇杆，一端与所述第二电机的输出轴动力连接，所述摇杆内的长度方向处于水平面上；其中，所述摇杆远离所述第二电机的一端为所述摇摆端，所述抓取组件设于所述摇杆内的此端上。5.根据权利要求4所述的隔...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨廷峰，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：