本实用新型专利技术涉及一种用于铝棒探伤的夹取装置，属于机械技术领域。所述夹取装置用于夹取铝棒进行探伤，包括支架、水平移动结构、升降结构、插入移动结构以及抓取结构，所述支架呈门字形结构，所述支架包括多个支撑立柱和安装于所述支撑立柱顶部的支撑横梁，所述抓取结构安装于所述插入移动结构上。本实用新型专利技术的有益之处是：将待检测的铝棒放置到支架的下方，将抓取结构移动到铝棒之间的缝隙中抓取，再通过水平移动结构和升降结构将铝棒移动到探伤装置上，当探伤完成以后，再将铝棒移动到物料框中即可，解决了传统的铝棒移动效率低且操作不安全的问题，本实用新型专利技术结构新颖，操作方便。操作方便。操作方便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于铝棒探伤的夹取装置
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[0002]本技术涉及一种用于铝棒探伤的夹取装置，属于机械
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技术介绍
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[0004]铝棒生产出来后在出厂之前，一般都需要进行探伤，以检测铝棒的内部有没有问题，铝棒在探伤时，需要将铝棒移动到探伤装置上，探伤完成后，再将铝棒移动到设定的位置，现有的铝棒移动一般有以下几种方法，一是工人通过叉车对铝棒进行移动，将叉车移动到铝棒的侧边，然后将铝棒推到叉车上，这种方法虽然简单，但是效率较低且不安全，另一种方法是通过起吊的方法，用夹爪夹住铝棒的两端然后进行起吊，这种方法需要将夹爪伸入到铝棒的内部才能稳稳的夹住，这种方法虽然方便移动，但是会在铝棒的表面留下抓痕，不利于后续铝棒的使用，针对上述问题，行业中需要一种新型结构的用于铝棒探伤的夹取装置，以解决行业中面临的问题。
[0005]
技术实现思路
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[0006]本技术所要解决的技术问题是：提供一种用于铝棒探伤的夹取装置，以解决行业中遇到的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：一种用于铝棒探伤的夹取装置，所述夹取装置用于夹取铝棒进行探伤，包括支架、水平移动结构、升降结构、插入移动结构以及抓取结构，所述支架呈门字形结构，所述支架包括多个支撑立柱和安装于所述支撑立柱顶部的支撑横梁，所述抓取结构安装于所述插入移动结构上。
[0008]作为优选，所述水平移动结构包括安装在所述支撑横梁上的水平移动电缸，所述水平移动电缸上设置有水平滑块，所述水平滑块上设置移动座板，所述移动座板的中间设置有矩形通孔，所述升降结构安装于所述矩形通孔中。
[0009]作为优选，所述升降结构包括升降固定板，所述升降固定板安装于所述移动座板上，所述升降固定板上设置有升降电缸，所述升降电缸上设置有升降滑块，所述升降滑块上设置有升降移动板。
[0010]作为优选，所述插入移动结构包括插入支撑横梁，所述插入支撑横梁的侧边设置有插入电缸，所述插入电缸上设置有多个插入移动滑块。
[0011]作为优选，所述抓取结构包括抓取拉杆，所述抓取拉杆的底部设置有侧边支撑板，所述侧边支撑板的一侧设置有多个侧边插入板，另一侧设置安装凸台，所述安装凸台上设置有气缸连接板，所述气缸连接板上连接有插入气缸，所述插入气缸的气缸轴上设置有底部插入板。
[0012]作为优选，所述侧边插入板和所述底部插入板呈圆弧形结构。
[0013]作为优选，所述支撑立柱和所述支撑横梁之间设置有加强筋板。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益之处是：将待检测的铝棒放置到支架的下方，将抓取结构移动到铝棒之间的缝隙中抓取，再通过水平移动结构和升降结构将铝棒移动到探伤装置上，当探伤完成以后，再将铝棒移动到物料框中即可，解决了传统的铝棒移动效率低且操作不安全的问题，本技术结构新颖，操作方便。
[0015]附图说明：
[0016]下面结合附图对本技术进一步说明。
[0017]图1是本技术的主视图。
[0018]图2是本技术的俯视图。
[0019]图3是本技术的左视图。
[0020]图4是抓取结构的结构示意图。
[0021]图5是本技术的使用状态图。
[0022]图6是抓取结构抓取铝棒的结构示意图。
[0023]图7是铝棒堆叠的结构示意图。
[0024]图8是抓取结构未抓取的结构示意图。
[0025]图9是抓取结构抓取的结构示意图。
[0026]图中：夹取装置1；铝棒2；支架3；支撑立柱301；支撑横梁302；加强筋板303；水平移动结构4；水平移动电缸401；水平滑块402；移动座板403；矩形通孔404；升降结构5；升降固定板501；升降电缸502；升降滑块503；升降移动板504；插入移动结构6；插入支撑横梁601；插入电缸602；插入移动滑块603；抓取结构7；抓取拉杆701；侧边支撑板702；侧边插入板703；安装凸台704；气缸连接板705；插入气缸706；底部插入板707。
[0027]具体实施方式：
[0028]下面结合附图及具体实施方式对本技术进行详细描述：
[0029]如图6至图9所示，图6是抓取结构抓取铝棒的结构示意图、图7是铝棒堆叠的结构示意图，从图7可以看出，当铝棒2进行堆叠时，铝棒2之间会有间隙，如图6所示，把抓取结构7插入到铝棒2之间的间隙，然后再通过抓取结构7将铝棒2抓起即可。
[0030]如图1至图5所示，所述夹取装置1用于夹取铝棒2进行探伤，包括支架3、水平移动结构4、升降结构5、插入移动结构6以及抓取结构7，所述支架3呈门字形结构，所述支架3包括多个支撑立柱301和安装于所述支撑立柱301顶部的支撑横梁302，所述升降结构5安装于所述水平移动结构4上，所述插入移动结构6安装于所述升降结构5上，所述抓取结构7安装于所述插入移动结构6上。
[0031]为了实现水平的功能，进一步地，水平移动结构4包括安装在所述支撑横梁302上的水平移动电缸401，所述水平移动电缸401上设置有水平滑块402，所述水平滑块402上设置移动座板403，所述移动座板403的中间设置有矩形通孔404，所述升降结构安装于所述矩形通孔中。
[0032]为了能够实现升降的功能，升降结构5包括升降固定板501，所述升降固定板501安装于所述移动座板403上，所述升降固定板501上设置有升降电缸502，所述升降电缸502上设置有升降滑块503，所述升降滑块503上设置有升降移动板504。
[0033]为了能够使抓取结构7插入到铝棒2的缝隙中，进一步地，所述插入移动结构6包括插入支撑横梁601，所述插入支撑横梁601的侧边设置有插入电缸602，所述插入电缸602上设置有多个插入移动滑块603。
[0034]如图4所示，所述抓取结构7包括抓取拉杆701，所述抓取拉杆701的底部设置有侧边支撑板702，所述侧边支撑板702的一侧设置有多个侧边插入板703，另一侧设置安装凸台704，所述安装凸台704上设置有气缸连接板705，所述气缸连接板705上连接有插入气缸
706，所述插入气缸706的气缸轴上设置有底部插入板707。
[0035]为了能够适应铝棒2的结构，进一步地，所述侧边插入板703和所述底部插入板707呈圆弧形结构。
[0036]为了增加稳定性，进一步地，在所述支撑立柱301和所述支撑横梁302之间设置有加强筋板303。
[0037]使用时，将待探伤的铝棒2堆叠在物料框中，将物料框移动到支架3的支撑横梁302的下方，同时将一个空的物料框也放置到支架3的下方，再将一个用于铝棒探伤的探伤装置放置于物料框之间，物料框和探伤装置都放置到设定的位置即可。
[0038]启动水平移动结构4和升降结构5，通过上述两个装置将多个抓取结构7上分别移动到铝棒2长度方向上的两端，然后启动插入移动结构6上的插入电缸602，插入电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于铝棒探伤的夹取装置，所述夹取装置（1）用于夹取铝棒（2）进行探伤，其特征在于：包括支架（3）、水平移动结构（4）、升降结构（5）、插入移动结构（6）以及抓取结构（7），所述支架（3）呈门字形结构，所述支架（3）包括多个支撑立柱（301）和安装于所述支撑立柱（301）顶部的支撑横梁（302），所述升降结构（5）安装于所述水平移动结构（4）上，所述插入移动结构（6）安装于所述升降结构（5）上，所述抓取结构（7）安装于所述插入移动结构（6）上。2.根据权利要求1所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述水平移动结构（4）包括安装在所述支撑横梁（302）上的水平移动电缸（401），所述水平移动电缸（401）上设置有水平滑块（402），所述水平滑块（402）上设置移动座板（403），所述移动座板（403）的中间设置有矩形通孔（404），所述升降结构安装于所述矩形通孔中。3.根据权利要求2所述的用于铝棒探伤的夹取装置，其特征在于：所述升降结构（5）包括升降固定板（501），所述升降固定板（501）安装于所述移动座板（403）上，所述升降固定板（501）上设置有升降电缸（502），所述升降...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨建，张雷，杨标，黄金桃，崇庆高，
申请(专利权)人：江苏赛福探伤设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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