一种避障平行接箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及避障技术领域，具体涉及一种避障平行接箱机构，包括外壳，所述外壳内安装有传送带一及传送带二，所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上，所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构，所述驱动源驱动所述取物机构平行运动以使得所述取物机构拾取箱体至所述传送带一上，所述外壳的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构，所述外壳上设置有安装在设备上且与所述探测机构电性连接的机械臂；综上，本申请的一种避障平行接箱机构，能探测装置周围物体的位置，从而合理调整装置的运动轨迹，利于装置避开障碍物，避免与周围物体碰撞，利用取物机构平行挪动箱体。构平行挪动箱体。构平行挪动箱体。

【技术实现步骤摘要】
一种避障平行接箱机构


[0001]本技术涉及避障
，尤其涉及一种避障平行接箱机构。

技术介绍

[0002]随着智能制造的推广与发展，机器替代人工是必然的趋势。例如在物流卸货行业中，往往会利用机械抓取，来替代人工装卸。然而在装卸现场的环境中是比较复杂多变的，所以很多设备制造商都把装卸设备的运动机构造得比较单一。结果可能是一个过程需要多台设备来共同完成。
[0003]在装卸货过程中，由于视野盲区，会导致接货机构在运作过程中容易误撞到附近的障碍物。如果误碰到周围的障碍物，轻则设备震动，乃至于货物掉落；重则，对设备造成损坏，影响作业的正常运行，从而给企业带来重大的损失。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种避障平行接箱机构，以解决接货机构在工作过程中误撞到附近的障碍物的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种避障平行接箱机构，包括外壳，所述外壳内安装有传送带一及传送带二，所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上，所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构，所述驱动源驱动所述取物机构平行运动以使得所述取物机构拾取箱体至所述传送带一上，所述外壳的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构，所述外壳上设置有安装在设备上且与所述探测机构电性连接的机械臂，所述探测机构控制所述机械臂以实现所述外壳的运动轨迹的调节。
[0006]优选的，所述传送带一与所述传送带二之间存在空隙与所述外壳形成容纳槽，所述容纳槽用于容纳所述取物机构以使得所述传送带一顺利传送箱体至所述传送带二上。
[0007]优选的，所述取物机构包括连接在所述驱动源的输出端的连杆，所述连杆位于所述传送带一或所述传送带二的两侧，所述连杆的另一端轴承连接有与所述传送带一或所述传送带二相适配的U型杆，所述U型杆上设置有多个可吸附箱体的吸盘。
[0008]优选的，所述探测机构包括设置在所述外壳四周且与处理器电性连接的超声波探测器，所述超声波探测器可探测所述外壳四周的物体，处理器与所述机械臂的驱动端电性连接以控制所述机械臂的运动。
[0009]本技术的有益效果：在取箱体时，利用探测机构探测周围物体的位置，通过反馈控制机械臂运动调整外壳的运动轨迹至合理状态，实现装置避开障碍物的目的；取箱体时，利用驱动源驱动取物机构拾取箱体后，将取物机构拾取的箱体平行放置在传送带一上，使得箱体从传送带一传动至传送带二上，实现对箱体的传送，综上，本申请的一种避障平行接箱机构，能探测装置周围物体的位置，从而合理调整装置的运动轨迹，利于装置避开障碍物，避免与周围物体碰撞，利用取物机构平行挪动箱体。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术的立体结构实体图；
[0012]图2为本技术的部分结构实体图。
[0013]图中标记为：1、外壳；2、传送带一；3、传送带二；4、取物机构；401、连杆；402、U型杆；403、吸盘；5、探测机构；501、超声波探测器；6、机械臂；7、容纳槽。
具体实施方式
[0014]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本技术进一步详细说明。
[0015]如图1和图2所示，一种避障平行接箱机构，包括外壳1，外壳1内安装有传送带一2及传送带二3，传送带一2及传送带二3通过机械驱动实现传送，传送带一2可将箱体传送至传送带二3上，传送带一2及传送带二3依次沿着外壳1的长度方向设置，外壳1上位于传送带一2的一侧设置有与驱动源连接的取物机构4，驱动源驱动取物机构4平行运动以使得取物机构4拾取箱体至传送带一2上，外壳1的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构5，外壳1上设置有安装在设备上且与探测机构5电性连接的机械臂6，探测机构5控制机械臂6以实现外壳1的运动轨迹的调节，机械臂6可调节外壳1上下左右运动。
[0016]工作原理：在取箱体时，利用探测机构5探测周围物体的位置，通过反馈控制机械臂6运动调整外壳1的运动轨迹至合理状态，实现装置避开障碍物的目的；取箱体时，利用驱动源驱动取物机构4拾取箱体后，将取物机构4拾取的箱体平行放置在传送带一2上，使得箱体从传送带一2传动至传送带二3上，实现对箱体的传送，综上，本申请的一种避障平行接箱机构，能探测装置周围物体的位置，从而合理调整装置的运动轨迹，利于装置避开障碍物，避免与周围物体碰撞，利用取物机构4平行挪动箱体。
[0017]如图2所示，一种避障平行接箱机构，传送带一2与传送带二3之间存在空隙与外壳1形成容纳槽7，容纳槽7用于容纳取物机构4以使得传送带一2顺利传送箱体至传送带二3上，当取物机构4平行运动至容纳槽7时，利用驱动源将取物机构4隐藏在容纳槽7内。
[0018]工作原理：当取物机构4运动至容纳槽7位置处，驱动源使得取物机构4隐藏在容纳槽7中，同时取物机构4将箱体放置在传送带一2上，此时取物机构4填满容纳槽7处，使得传送带一2与传送带二3之间衔接，传送带一2将箱体传送至传送带二3上，容纳槽7的设置可以将取物机构4收纳，便于箱体从传送带一2传动至传送带二3上，取物机构4收纳在容纳槽7中，避免阻碍传送带一2传动箱体，同时能对箱体起到承托的作用，利于箱体的顺利传送。
[0019]如图1和图2所示，一种避障平行接箱机构，取物机构4包括连接在驱动源的输出端的连杆401，连杆401位于传送带一2或传送带二3的两侧，每侧至少设置有两个连杆401且相互平行，连杆401的另一端轴承连接有与传送带一2或传送带二3相适配的U型杆402，U型杆402始终保持与传送带一2或者传送带二3平行，U型杆402上设置有多个可吸附箱体的吸盘403。
[0020]工作原理：在取箱体时，驱动源驱动连杆401转动，且使得U型杆402平行移动至传送带一2的输入端，将吸盘403吸住箱体，将箱体放置在传送带一2上时，反向驱动驱动源，使得连杆401反向转动且U型杆402水平向移动，将箱体吸附到传送带一2上时，吸盘403脱离箱体，同时U型杆402及吸盘403隐藏在容纳槽7中，箱体通过传送带一2传动至传送带二3上，取物机构4的设置能对箱体进行吸附，同时连杆401的设置能保证箱体水平向运动，使得箱体以平行于传送带一2的姿态与传送带一2对接。
[0021]如图1和图2所示，一种避障平行接箱机构，探测机构5包括设置在外壳1四周且与处理器电性连接的超声波探测器501，处理器安装在设备上，超声波探测器501可探测外壳1四周的物体，处理器与机械臂6的驱动端电性连接以控制机械臂6的运动。
[0022]工作原理：当外壳1在运动时，超声波探测器501会探测外壳1周围的物体与外壳1之间的距离，超声波探测器501本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障平行接箱机构，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内安装有传送带一(2)及传送带二(3)，所述传送带一(2)可将箱体传送至所述传送带二(3)上，所述外壳(1)上位于所述传送带一(2)的一侧设置有与驱动源连接的取物机构(4)，所述驱动源驱动所述取物机构(4)平行运动以使得所述取物机构(4)拾取箱体至所述传送带一(2)上，所述外壳(1)的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构(5)，所述外壳(1)上设置有安装在设备上且与所述探测机构(5)电性连接的机械臂(6)，所述探测机构(5)控制所述机械臂(6)以实现所述外壳(1)的运动轨迹的调节。2.根据权利要求1所述的一种避障平行接箱机构，其特征在于，所述传送带一(2)与所述传送带二(3)之间存在空隙与所述外壳(1)形成容纳槽(7)，所述容纳槽(7)用于容...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，龚金华，张飞武，苑忠春，陈波，徐景波，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：