一种避障平行接箱机构制造技术

本实用新型专利技术涉及避障技术领域，具体涉及一种避障平行接箱机构，包括外壳，所述外壳内安装有传送带一及传送带二，所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上，所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构，所述驱动源驱动所述取物机构平行运动以使得所述取物机构拾取箱体至所述传送带一上，所述外壳的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构，所述外壳上设置有安装在设备上且与所述探测机构电性连接的机械臂；综上，本申请的一种避障平行接箱机构，能探测装置周围物体的位置，从而合理调整装置的运动轨迹，利于装置避开障碍物，避免与周围物体碰撞，利用取物机构平行挪动箱体。构平行挪动箱体。构平行挪动箱体。

【技术实现步骤摘要】
一种避障平行接箱机构


[0001]本技术涉及避障
，尤其涉及一种避障平行接箱机构。

技术介绍

[0002]随着智能制造的推广与发展，机器替代人工是必然的趋势。例如在物流卸货行业中，往往会利用机械抓取，来替代人工装卸。然而在装卸现场的环境中是比较复杂多变的，所以很多设备制造商都把装卸设备的运动机构造得比较单一。结果可能是一个过程需要多台设备来共同完成。
[0003]在装卸货过程中，由于视野盲区，会导致接货机构在运作过程中容易误撞到附近的障碍物。如果误碰到周围的障碍物，轻则设备震动，乃至于货物掉落；重则，对设备造成损坏，影响作业的正常运行，从而给企业带来重大的损失。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的在于提出一种避障平行接箱机构，以解决接货机构在工作过程中误撞到附近的障碍物的问题。
[0005]基于上述目的，本技术提供了一种避障平行接箱机构，包括外壳，所述外壳内安装有传送带一及传送带二，所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上，所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构，所述驱动源驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障平行接箱机构，其特征在于，包括外壳(1)，所述外壳(1)内安装有传送带一(2)及传送带二(3)，所述传送带一(2)可将箱体传送至所述传送带二(3)上，所述外壳(1)上位于所述传送带一(2)的一侧设置有与驱动源连接的取物机构(4)，所述驱动源驱动所述取物机构(4)平行运动以使得所述取物机构(4)拾取箱体至所述传送带一(2)上，所述外壳(1)的四周安装有若干可探测周围物体的探测机构(5)，所述外壳(1)上设置有安装在设备上且与所述探测机构(5)电性连接的机械臂(6)，所述探测机构(5)控制所述机械臂(6)以实现所述外壳(1)的运动轨迹的调节。2.根据权利要求1所述的一种避障平行接箱机构，其特征在于，所述传送带一(2)与所述传送带二(3)之间存在空隙与所述外壳(1)形成容纳槽(7)，所述容纳槽(7)用于容...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴涛，龚金华，张飞武，苑忠春，陈波，徐景波，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：