一种带有吸盘的自动搬运机构制造技术

本发明专利技术涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，支撑架上设置第一传送带和第二传送带，支撑架上设置移动组件，移动组件连接控制组件，移动组件用于控制控制组件左右移动，控制组件包括移动架，移动架上设置驱动件，驱动件通过连杆件连接有连接架，连接架上设置有吸盘运输件，连杆件包括与驱动件传动连接的第一带动轴，第一带动轴与移动架平行设置，第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，第一带动轴和第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆和第二连接杆平行设置，第一连接杆上端和第二连接杆上端均与连接架活动连接。本发明专利技术提高运输速度及效率。本发明专利技术提高运输速度及效率。本发明专利技术提高运输速度及效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带有吸盘的自动搬运机构


[0001]本专利技术涉及搬运机构
，尤其涉及一种带有吸盘的自动搬运机构。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和进步，社会对自动化的需求日渐增大。尤其在物流行业，仓储中70％以上的劳动力都用于拣货和包装之中，在小货物从车箱到物流系统的过程中，大多为人工搬卸。
[0003]如2022年2月25日公开了一件公开号为一种搬运机械手，涉及搬运装置
，包括操作底板，操作底板的表面固定连接有两个侧板，两个侧板的表面共同固定连接有盖板，操作底板的表面固定安装有传送带一和传送带二，盖板的表面开设有两个分别供传送带一和传送带二穿出的开口，还包括移动外壳，移动外壳的内壁固定连接有两个限位杆，两个限位杆的相对侧共同固定连接有筒体，还包括对传送带一或传送带二表面放置的产品进行抓取的抓取部件，本专利技术，通过上述结构之间的相互配合，具备了可实现产品的自动抓取搬运过程，无需人工干预；但是申请人发现使用机械手会有些大材小用，而且效率还有待提高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提出一种带有吸盘的自动搬运机构，以解决效率还有待提高的问题。
[0005]基于上述目的，本专利技术提供了一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，所述支撑架上设置有运输方向重合设置的第一传送带和第二传送带，所述支撑架上设置有移动组件，所述移动组件连接有控制组件，所述移动组件用于控制所述控制组件左右移动，所述控制组件包括移动架，所述移动架上设置有驱动件，所述驱动件通过连杆件连接有与所述移动架平行设置的连接架，所述连接架上设置有吸盘运输件，所述吸盘运输件用于对货物进行吸附夹持，所述连杆件包括与所述驱动件传动连接的第一带动轴，所述第一带动轴与所述移动架平行设置，所述第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，所述第一带动轴和所述第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一连接杆上端和所述第二连接杆上端均与所述连接架活动连接。
[0006]可选的，所述驱动件包括与所述移动架连接的转动电机，所述转动电机的输出端与所述第一带动轴传动连接。
[0007]可选的，所述转动电机的输出端连接有转动转轴，所述转动转轴共轴连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合传动连接有与所述第一带动轴共轴连接的第二斜齿轮。
[0008]可选的，所述第一传送带和所述第二传送带之间设置有放置槽。
[0009]可选的，所述吸盘运输件包括与所述连接架连接的多个吸盘夹具，所述吸盘夹具通过吸管连接有抽风机，所述抽风机包括真空发生器。
[0010]可选的，所述移动组件与所述支撑架连接的转动件和移动件，移动件包括两个同步轮，两个所述同步轮通过移动带传动连接，所述移动架设置在所述移动带上，所述转动件与其中一个同步轮传动连接，所述转动件用于控制所述同步轮转动，两个所述同步轮分别位于所述第一传送带一侧和所述第二传送带一侧，所述转动件包括与所述支撑架固定连接的移动电机。
[0011]可选的，所述第二连接杆侧壁上共轴设置有限位块，所述限位块包括大直径半圆块，所述移动架上设置有位于所述限位块下方的匹配块，所述大直径半圆块的半径与所述匹配块的长度之和大于所述第二连接杆的轴线到匹配块下端面之间的距离。
[0012]可选的，所述限位块还包括比所述大直径半圆块的直径小的小直径半圆块，所述小直径半圆块与所述第二连接杆共轴设置，所述小直径半圆块的半径与所述匹配块的长度之和小于所述第二连接杆的轴线到匹配块下端面之间的距离。
[0013]本专利技术的有益效果：本专利技术提供的一种带有吸盘的自动搬运机构，当需要对货物进行运输时，将第一传送带一侧到货物一侧，吸盘运输件对货物进行吸取夹持，然后，驱动件启动，带动第一带动轴顺时针转动，使得连接架先向右上方移动，连接架上的吸盘运输件移动到第一传送带上方后，移动组件启动带动吸盘运输件夹持的货物往第二传送带方向移动，然后驱动件启动，带动第一带动轴继续顺时针转动，使得连接架后向右下移动，通过连杆件的急回特性，缩短搬运的行程时间，提高取货搬运效率，将货物运输到第一传送带，连接架的移动叠加移动组件带动移动架及其上的连接架移动，进一步提高运输速度及效率。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0016]图2为本专利技术实施例的第一状态结构示意图；
[0017]图3为本专利技术实施例的第二状态结构示意图。
[0018]图中：1、第一传送带；2、第二传送带；3、支撑架；4、放置槽；5、吸盘运输件；6、连接架；7、吸盘夹具；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、移动架；11、第一带动轴；12、第二带动轴；13、限位块；14、第一斜齿轮；15、第二斜齿轮；16、转动电机；17、同步轮；18、主动轮；19、移动带；20、匹配块。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。
[0020]需要说明的是，除非另外定义，本专利技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本专利技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后
面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0021]如图1、图2和图3所示，一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架3，所述支撑架3上设置有运输方向重合设置的第一传送带1和第二传送带2，所述支撑架3上设置有移动组件，所述移动组件连接有控制组件，所述移动组件用于控制所述控制组件左右移动，所述控制组件包括移动架10，所述移动架10上设置有驱动件，所述驱动件通过连杆件连接有与所述移动架10平行设置的连接架6，所述连接架6上设置有吸盘运输件5，所述吸盘运输件5用于对货物进行吸附夹持，所述连杆件包括与所述驱动件传动连接的第一带动轴11，所述第一带动轴11与所述移动架10平行设置，所述第一带动轴11一侧设置有与其平行设置的第二带动轴12，所述第一带动轴11和所述第二带动轴12上分别固定连接有第一连接杆8和第二连接杆9，所述第一连接杆8和所述第二连接杆9平行设置，所述第一连接杆8上端和所述第二连接杆9上端均与所述连接架6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架上设置有运输方向重合设置的第一传送带和第二传送带，所述支撑架上设置有移动组件，所述移动组件连接有控制组件，所述移动组件用于控制所述控制组件左右移动，所述控制组件包括移动架，所述移动架上设置有驱动件，所述驱动件通过连杆件连接有与所述移动架平行设置的连接架，所述连接架上设置有吸盘运输件，所述吸盘运输件用于对货物进行吸附夹持，所述连杆件包括与所述驱动件传动连接的第一带动轴，所述第一带动轴与所述移动架平行设置，所述第一带动轴一侧设置有与其平行设置的第二带动轴，所述第一带动轴和所述第二带动轴上分别固定连接有第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆平行设置，所述第一连接杆上端和所述第二连接杆上端均与所述连接架活动连接。2.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述驱动件包括与所述移动架连接的转动电机，所述转动电机的输出端与所述第一带动轴传动连接。3.根据权利要求2所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于，所述转动电机的输出端连接有转动转轴，所述转动转轴共轴连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮一侧啮合传动连接有与所述第一带动轴共轴连接的第二斜齿轮。4.根据权利要求1所述的一种带有吸盘的自动搬运机构，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞武，龚金华，苑忠春，吴涛，陈波，徐景波，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：