本实用新型专利技术涉及电池串生产技术领域，具体涉及一种搬串装置及EL检测系统。搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构、第二驱动机构和搬运机构，第一驱动机构与第二驱动机构连接并驱动第二驱动机构水平运动，第二驱动机构与搬运机构连接并驱动搬运机构竖直运动，搬运机构包括悬臂和设置于悬臂下方的横板，两个悬臂位于两个第二驱动机构之间，两个横板的活动区域重合，横板的底部设有若干组沿横板延伸方向间隔排布的软吸盘，两个搬运机构可循环交替搬运电池串。EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线、EL检测器和第二传送线，第一传送线、第二传送线的传送方向与第一驱动机构的驱动方向水平垂直。传送方向与第一驱动机构的驱动方向水平垂直。传送方向与第一驱动机构的驱动方向水平垂直。
【技术实现步骤摘要】
一种搬串装置及EL检测系统
[0001]本技术涉及电池串生产
，具体涉及一种搬串装置及EL检测系统。
技术介绍
[0002]太阳能光伏组件用于将光能转化为电能，电池串作为其核心部件由电池片和焊带连接而成。电池串由串焊机制成后，还需要经过EL检测(电致发光检测)，检测合格的电池串则被传送至排版机，在此期间，由搬串装置完成电池串搬运工作。
[0003]随着光伏行业的发展，串焊机的生产效率越来越高，现有搬串装置的搬串效率已无法满足电池串的生产需求，亟需一种高效的搬串装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提出一种搬串装置及EL检测系统。
[0005]第一方面，本技术提供了一种搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构、第二驱动机构和搬运机构，所述第一驱动机构与所述第二驱动机构连接并驱动所述第二驱动机构水平运动，所述第二驱动机构与所述搬运机构连接并驱动所述搬运机构竖直运动，所述搬运机构包括悬臂和设置于所述悬臂下方的横板，两个所述悬臂位于两个所述第二驱动机构之间，两个所述横板的活动区域重合，所述横板的底部设有若干组沿所述横板延伸方向间隔排布的软吸盘。
[0006]进一步地，所述软吸盘为风琴吸盘，所述风琴吸盘的吸附部粘有特氟龙贴，所述特氟龙贴对应所述风琴吸盘的吸附口处开设有孔。
[0007]进一步地，所述横板的底部设有若干个沿所述横板延伸方向等间距排布的压板组件，所述压板组件用于按压电池片，所述压板组件与所述风琴吸盘错开布置。
[0008]进一步地，所述压板组件包括底座、导向柱、升缩柱、弹簧和压板，所述底座固定于所述横板的底部，所述压板位于所述底座的下方，所述导向柱和所述升缩柱的一端固定在所述压板上，所述导向柱和所述升缩柱的另一端可上下移动地卡接于所述底座内，所述弹簧套设在所述升缩柱上。
[0009]进一步地，所述搬运机构还包括翻转组件，所述翻转组件位于所述悬臂和所述横板之间，所述翻转组件固定于所述悬臂的底部并与所述横板驱动连接，所述翻转组件能够驱动所述横板侧向翻转。
[0010]进一步地，所述翻转组件包括电机、联轴器、电机座、转轴、轴承座和转接板，所述电机座和所述轴承座固定于所述悬臂的底部，所述电机与所述联轴器配合连接，所述联轴器固定于所述电机座上，所述转轴的一端与所述联轴器连接，所述转轴的另一端与所述轴承座轴承连接，所述转接板套接在所述转轴上并与所述横板固连。
[0011]第二方面，本技术还提出了一种EL检测系统。
[0012]一种EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于所述搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线、EL检测器和第二传送线，所述第一传送线、所述第二传送线的传送方向与所
述第一驱动机构的驱动方向水平垂直。
[0013]进一步地，所述EL检测器包括控制器、显示器和两个对称设置的电路板，每个所述电路板相对应地间隔设有若干导电铜块，在两个所述电路板之间区域的下方还设有至少一个的相机，所述显示器、所述电路板和所述相机与所述控制器电连接。
[0014]进一步地，所述横板的底部两端还固定有绝缘条，所述绝缘条的底部间隔设有若干浮动块，所述浮动块的数量和位置与所述导电铜块相匹配。
[0015]进一步地，在所述第二传送线的一侧还设有废料盒。
[0016]本技术提出的搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构、第二驱动机构和搬运机构，第一驱动机构与第二驱动机构连接并驱动第二驱动机构水平运动，第二驱动机构与搬运机构连接并驱动搬运机构竖直运动，搬运机构包括悬臂和设置于悬臂下方的横板，两个悬臂位于两个第二驱动机构之间，两个横板的活动区域重合，横板的底部设有若干组沿横板延伸方向间隔排布的软吸盘，软吸盘用于吸附电池串，在第一驱动机构和第二驱动机构的配合下，两个搬运机构可交替往复搬运电池串，提高了电池串的搬运效率。
[0017]本技术提出的EL检测系统，包括搬串装置，以及设置于搬串装置下方且依次并列排布的第一传送线、EL检测器和第二传送线，第一传送线、第二传送线的传送方向与第一驱动机构的驱动方向水平垂直。第一传送线用于输入电池串，第二传送线用于输出电池串，当电池串经第一传送线被传送至搬串装置下方时，搬运机构吸附起电池串，然后移动至EL检测器进行检测，检测合格后搬运机构将电池串搬运至第二传送线，电池串被传送至下一个工位。
附图说明
[0018]图1是本技术搬串装置的主视图；
[0019]图2是本技术中搬运机构部分结构的仰视图和部分结构的放大视图；
[0020]图3是本技术中压板组件结构示意图；
[0021]图4是本技术中翻转组件结构示意图；
[0022]图5是本技术EL检测系统的立体图；
[0023]图6是本技术EL检测系统的俯视图；
[0024]图7是本技术EL检测系统的主视图；
[0025]图8是本技术EL检测器检测电池串的状态示意图。
[0026]其中：1
‑
第一驱动机构；2
‑
第二驱动机构；3
‑
搬运机构；31
‑
悬臂；32横板；33
‑
风琴吸盘；331
‑
特氟龙贴；34
‑
压板组件；341
‑
底座；342
‑
导向柱；343
‑
升缩柱；344
‑
弹簧；345
‑
压板；35
‑
绝缘条；351
‑
浮动块；36
‑
翻转组件；361
‑
电机；362
‑
联轴器；363
‑
电机座；364
‑
转轴；365
‑
轴承座；366
‑
转接板；4
‑
第一传送线；5
‑
EL检测器；51
‑
电路板；52
‑
相机；511
‑
导电铜块；6
‑
第二传送线；7
‑
废料盒；8
‑
电池串；81
‑
电池片；82
‑
焊带。
具体实施方式
[0027]以下结合本技术的附图，对本技术的技术方案以及技术效果做进一步的详细阐述。
[0028]请参阅图1，本技术提供了一种搬串装置，包括对称设置的第一驱动机构1、第
二驱动机构2和搬运机构3。其中，第一驱动机构1与第二驱动机构2连接并驱动第二驱动机构2水平运动，第二驱动机构2与搬运机构3连接并驱动搬运机构3竖直运动。搬运机构3包括悬臂31和设置于悬臂31下方的横板32，两个悬臂31位于两个第二驱动机构2之间，两个横板32的活动区域重合，以确保搬运机构3的搬运精度，并进一步压缩搬串装置占用的空间。横板32的底本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬串装置，其特征在于，包括对称设置的第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)和搬运机构(3)，所述第一驱动机构(1)与所述第二驱动机构(2)连接并驱动所述第二驱动机构(2)水平运动，所述第二驱动机构(2)与所述搬运机构(3)连接并驱动所述搬运机构(3)竖直运动，所述搬运机构(3)包括悬臂(31)和设置于所述悬臂(31)下方的横板(32)，两个所述悬臂(31)位于两个所述第二驱动机构(2)之间，两个所述横板(32)的活动区域重合，所述横板(32)的底部设有若干组沿所述横板(32)延伸方向间隔排布的软吸盘。2.根据权利要求1所述的搬串装置，其特征在于，所述软吸盘为风琴吸盘(33)，所述风琴吸盘(33)的吸附部粘有特氟龙贴(331)，所述特氟龙贴(331)对应所述风琴吸盘(33)的吸附口处开设有孔。3.根据权利要求2所述的搬串装置，其特征在于，所述横板(32)的底部设有若干个沿所述横板(32)延伸方向等间距排布的压板组件(34)，所述压板组件(34)用于按压电池片(81)，所述压板组件(34)与所述风琴吸盘(33)错开布置。4.根据权利要求3所述的搬串装置，其特征在于，所述压板组件(34)包括底座(341)、导向柱(342)、升缩柱(343)、弹簧(344)和压板(345)，所述底座(341)固定于所述横板(32)的底部，所述压板(345)位于所述底座(341)的下方，所述导向柱(342)和所述升缩柱(343)的一端固定在所述压板(345)上，所述导向柱(342)和所述升缩柱(343)的另一端可上下移动地卡接于所述底座(341)内，所述弹簧(344)套设在所述升缩柱(343)上。5.根据权利要求1所述的搬串装置，其特征在于，所述搬运机构(3)还包括翻转组件(36)，所述翻转组件(36)位于所述悬臂(31)和所述横板(32)之间，所述翻转组件(36)...
【专利技术属性】
技术研发人员：马国龙，贾琦晖，马富宝，
申请(专利权)人：宁夏小牛自动化设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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