本实用新型专利技术公开了一种应用于输送大板的投放装置，包括有第一吸盘部件、固定连接于所述第一吸盘部件四端的第二吸盘部件；所述第一吸盘部件包括有若干固定条、固定连接于所述固定条的若干第一吸盘体；所述第一吸盘体为弹性第一吸盘体；所述第二吸盘部件包括有与所述固定条固定连接的第一连接块、与所述第一连接块一侧可滑动连接的直线轴、固定连接于所述直线轴下端且与所述第一吸盘体相背设置的第二吸盘体；所述第一吸盘体的直径小于所述第二吸盘体的直径；通过第二吸盘部件的设置，解决了电路板存在孔或者不在一平面上导致吸板吸空的问题，实现了吸板稳定性，减少脱落现象，从而提高电路板投放精准度，保证投放质量。保证投放质量。保证投放质量。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于输送大板的投放装置
[0001]本技术属于投放装置
，具体涉及一种应用于输送大板的投放装置。
技术介绍
[0002]现有电路板的投放装置在运作过程中，由于电路板存在多个孔，容易出现吸板吸在孔的位置上，导致吸空，使得吸板不稳定，容易脱落，或者说电路板放置可能存在有高有低，不在同一水平面上，从而降低电路板投放的精准度，难以保障电路板投放质量。
技术实现思路
[0003]本申请实施例通过提供一种应用于输送大板的投放装置，通过第二吸盘部件的设置，解决了电路板存在孔或者不在一平面上导致吸板吸空的问题，实现了吸板稳定性，减少脱落现象，从而提高电路板投放精准度，保证投放质量。
[0004]本申请实施例提供的技术方案为：
[0005]一种应用于输送大板的投放装置，包括有：
[0006]驱动部件；
[0007]第一吸盘部件，所述第一吸盘部件与所述驱动部件活动连接，所述第一吸盘部件受所述驱动部件驱动移动；
[0008]第二吸盘部件，所述第二吸盘部件固定连接于所述第一吸盘部件的四端；
[0009]感板部件，所述感板部件固定连接于所述第一吸盘部件的中部一侧；
[0010]所述第一吸盘部件包括有阵列设置于所述驱动部件的若干固定条、固定连接于所述固定条的若干第一吸盘体；所述第一吸盘体为弹性第一吸盘体；
[0011]所述第二吸盘部件包括有与所述固定条固定连接的第一连接块、与所述第一连接块一侧可滑动连接的直线轴、固定连接于所述直线轴下端且与所述第一吸盘体相背设置的第二吸盘体；
[0012]所述第一吸盘体的直径小于所述第二吸盘体的直径。
[0013]其中，第一吸盘部件用于吸附电路板的中间以及两侧位置，可吸附电路板的尺寸为400mm*400mm
‑
630mm*750mm。第二吸盘部件用于加大气源量，增大对电路板的吸力，提高吸板的稳定性。感板部件用于感应第一吸盘部件和第二吸盘部件下降到一定位置，使得第一吸盘部件和第二吸盘部件充分与电路板面上接触，保证接触的充分性。弹性第一吸盘体可采用弹簧实现。
[0014]本技术中，投放装置进行吸板过程，投放装置通过现有升降机构向电路板方向移动，带动第一吸盘体和第二吸盘体直至接触电路板表面，为了防止电路板放置平面不在同一水平面上，现有升降机构会继续向下移动，使得不在同一水平面上的电路板可尽量与第一吸盘体和第二吸盘体充分接触，直至感板部件感应到投放装置下降到一定的距离，停止带动第一吸盘体和第二吸盘体下降，第一吸盘部件和第二吸盘部件通过现有真空发生器提供吸力，从而进行吸附电路板。其中，各部件的运作可通过现有PLC程序控制及感应器
实现。
[0015]当部分第一吸盘部件和第二吸盘部件接触到电路板表面时，还需继续下降时，且当第一吸盘部件继续下降，已接触到电路板的第一吸盘体被压缩下；还没接触到电路板的第一吸盘体继续下降直至接触电路板。同时，当第二吸盘部件继续下降，已接触到电路板的第二吸盘体的动作为：第二吸盘体受力传至直线轴上，通过第一连接块导向，使得直线轴稳定向上滑动；还没接触到电路板的第二吸盘体继续下降直至接触电路板。通过该设置，有效保证放置不平的电路板也可充分接触到吸盘体，保证吸盘体与电路板之间的接触充分性。且通过设置第一吸盘体的的直径小于所述第二吸盘体的直径，使得两种不同类型的吸盘体面对电路板的孔均可获得对应的吸力，减少吸板吸空现象。
[0016]通过上述设置，有效保证吸板稳定性，减少脱落现象，从而提高电路板投放精准度，保证投放质量。
[0017]进一步的，所述第二吸盘体包括有与所述直线轴固定连接的第二吸体、固定连接于所述第二吸体下端的第二吸口；所述第二吸口采用可伸缩橡胶型第二吸口。通过该设置，有效保证第二吸口的充分接触，保证吸力稳定性。
[0018]进一步的，所述第一连接块包括有第一本体、设于第一本体一侧且对应所述直线轴设置的连接孔；所述连接孔内嵌有与所述直线轴接触连接的滚珠。通过该设置，连接孔为直线轴进行升降作业起到导向作用，且滚珠设置，直线轴在连接孔内滑动的摩擦力减少，使得滑动灵敏，保证升降顺畅性。
[0019]进一步的，所述驱动部件包括有外壳、设于所述外壳上端的电机、受所述电机驱动且设于所述外壳内部的丝杆；所述丝杆的两侧螺纹为正反螺纹。所述固定条设置有3条；所述固定条其中一条固定设置于所述丝杆中间位置，其他两条分别活动设置于所述丝杆两侧。
[0020]通过上述设置，在投放装置吸板前，需根据板的尺寸调节第一吸盘部件中固定条的位置，以便适应吸板调节固定条之间的位置，通过启动电机，使得电机带动丝杆旋转，由于丝杆两侧的螺纹为正反螺纹，位于丝杆两侧的固定条则进行相互靠近或者相互远离动作，从而实现根据电路板大小调节固定条位置，满足投放装置多样需求。且通过在丝杆中间位置设置固定条，保证吸板的稳定。
[0021]进一步的，所述固定条内设有调节槽。
[0022]进一步的，所述第一吸盘体包括有设于所述固定条上端的第二连接块、将所述第二连接块固定连接于所述调节槽内的调节螺丝、固定连接于所述第二连接块远离所述调节螺丝一端的第一吸体、固定连接于所述第一吸体下端的第一吸口；所述第一吸口采用可伸缩橡胶型第一吸口。
[0023]进一步的，所述第一吸体为弹性第一吸体。其中，可采用弹簧壳实现弹性功能。
[0024]通过上述设置，在投放装置吸板前，可通过在调节槽中调节相邻的第一吸盘体之间的距离，使得各个第一吸盘体位于合适的位置，从而保证吸力。其中，通过松动调节螺丝，使得调节螺丝可在调节槽内移动，从而带动第二连接块和第一吸体相应移动，移动至合适的位置后，再通过锁紧调节螺丝，将第一吸体定位住，操作方便，适应不同需求。
[0025]进一步的，所述感板部件包括有与所述固定条固定连接的第三连接块、连接于所述第三连接块上端的对射感应器、连接于所述第三连接块一侧且设于所述固定条上端的定
位块、对应所述对射感应器之间且滑动连接于所述定位块的滑动轴、固定连接于所述滑动轴下端的压块。所述定位块对应所述滑动轴设有滑动孔。其中，压块可为尼龙压块或者橡胶压块。通过该设置，当压块接触到电路板时，且继续往电路板方向移动时，滑动轴受到压块的推力，滑动轴沿着定位块中的滑动孔向上移动，直至将对射感应器的相通信号阻挡，使得现有的升降机构停止带动投放装置下降，保证下降至合适位置，且有效保证吸板的充分性。该结构设计紧凑简单，便于后续维护。
[0026]本技术的有益效果：
[0027]通过第二吸盘部件的设置，解决了电路板存在孔或者不在一平面上导致吸板吸空的问题，实现了吸板稳定性，减少脱落现象，从而提高电路板投放精准度，保证投放质量。
附图说明
[0028]图1为本技术结构示意图；
[0029]图2为本技术俯视图(省略部分外壳)；
[0030]图3为本技术中第二吸盘部件结构示意图；
[0031]图4为本技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种应用于输送大板的投放装置，其特征在于，包括有：驱动部件；第一吸盘部件，所述第一吸盘部件与所述驱动部件活动连接，所述第一吸盘部件受所述驱动部件驱动移动；第二吸盘部件，所述第二吸盘部件固定连接于所述第一吸盘部件的四端；感板部件，所述感板部件固定连接于所述第一吸盘部件的中部一侧；所述第一吸盘部件包括有阵列设置于所述驱动部件的若干固定条、固定连接于所述固定条的若干第一吸盘体；所述第一吸盘体为弹性第一吸盘体；所述第二吸盘部件包括有与所述固定条固定连接的第一连接块、与所述第一连接块一侧可滑动连接的直线轴、固定连接于所述直线轴下端且与所述第一吸盘体相背设置的第二吸盘体；所述第一吸盘体的直径小于所述第二吸盘体的直径。2.根据权利要求1所述的一种应用于输送大板的投放装置，其特征在于，所述第二吸盘体包括有与所述直线轴固定连接的第二吸体、固定连接于所述第二吸体下端的第二吸口；所述第二吸口采用可伸缩橡胶型第二吸口。3.根据权利要求1所述的一种应用于输送大板的投放装置，其特征在于，所述第一连接块包括有第一本体、设于第一本体一侧且对应所述直线轴设置的连接孔；所述连接孔内嵌有与所述直线轴接触连接的滚珠。4.根据权利要求1所述的一种应用于输送大板的投放装置，其特征在于，所述驱动部件包括有外壳、设于所述外壳上端的电机、受所述电机驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：何茂水，黎国健，牛晓冬，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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