向上螺栓输送枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种向上螺栓输送枪，属一种气动输送装置，包括输送气缸，输送气缸安装在支撑架上，输送气缸的输出端前部固定有输送杆，支撑架上安装有输送机构，输送机构的进料端与输送固定座相连通，输送机构的出料端上安装有阻挡气缸；支撑架上还安装有导轨，导轨上滑动安装有托盘支撑座，托盘支撑座与输送杆的端部动力连接，托盘支撑座与其内的螺栓托盘之间安装有联动机构。通过在支撑架上安装导轨，由输送杆带动托盘支撑座在导轨上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少气缸输出冲击力过大振动导致螺栓掉落的几率，螺栓托盘与托盘支撑座之间的联动机构亦可在输送杆的动力作用下向上升起，进一步提升螺栓输送方位的一致性。的一致性。的一致性。

【技术实现步骤摘要】
向上螺栓输送枪


[0001]本技术涉及一种气动输送装置，更具体的说，本技术主要涉及一种向上螺栓输送枪。

技术介绍

[0002]螺栓输送枪是一种自动焊接系统中所使用的输送机构，其目的是将螺栓依次向上输送至焊接工位，以便于后续焊接工序陆续完成，因此这类输送机构对于螺栓输送的稳定性，以及具体输送方位而言要求较高，如果螺栓输送的方位出现偏差，甚至在输送过程中发生掉落，都会影响焊接作业。然而采用气缸作为动力在输送时本身就具有较大的冲击力，容易使螺栓因惯性而发生掉落，因此有必要针对这类输送装置输送螺栓时的方位以及因冲击力过大使螺栓掉落等问题，对其结构做进一步的研究和改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种向上螺栓输送枪，以期望解决现有技术中同类输送枪结构单一，容易在输送过程中使螺栓出现方位偏差，甚至在输送过程中因气缸冲击力过大而发生掉落等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术所提供的一种向上螺栓输送枪，包括输送气缸，所述输送气缸安装在支撑架上，所述输送气缸的输出端前部固定有输送杆，所述输送气缸用于带动输送杆沿着直线方向往复运动；所述支撑架上安装有输送机构，所述输送机构的进料端与输送管固定座相连通，所述输送管固定座安装在支撑架上，所述输送机构的出料端上安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸用于将输送管固定座中的螺栓依次输出；所述支撑架上还安装有导轨，所述导轨置于所述输送杆的上部，且所述导轨上滑动安装有托盘支撑座，所述托盘支撑座还与输送杆的端部动力连接；所述输送杆用于带动所述托盘支撑座在所述导轨上往复移动；所述导轨的前端还设有抵触结构；所述托盘支撑座内活动安装有螺栓托盘，所述螺栓托盘也与输送杆动力连接，所述螺栓托盘与托盘支撑座之间安装有联动机构，所述联动机构用于配合输送杆使螺栓托盘在托盘支撑座内向上升起。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是：所述螺栓托盘上设有螺栓缺口，所述螺栓缺口用于在螺栓托盘复位时，为已输送完成的螺栓让出空间。
[0007]更进一步的技术方案是：所述的托盘支撑座与输送杆之间安装有复位弹簧。
[0008]更进一步的技术方案是：所述输送气缸、第一气缸与第二气缸分别通过管道与各自的气源相连通。
[0009]更进一步的技术方案是：所述输送气缸安装在壳体中，所述支撑架固定安装在所述壳体上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过在支撑架上安装导轨，由输送杆带动托盘支撑座在导轨上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少气缸输出冲击
力过大振动导致螺栓掉落的几率，并且螺栓托盘与托盘支撑座之间的联动机构亦可在输送杆的动力作用下向上升起，使得螺栓输送到位后的方位与水平面齐平，进一步提升螺栓输送方位的一致性，同时本技术所提供的一种向上螺栓输送枪结构简单，适于工业化生产，易于推广。
附图说明
[0011]图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；
[0012]图中，1为输送气缸、2为支撑架、3为输送杆、4为输送机构、5为输送管固定座、6为阻挡气缸、7为导轨、8为托盘支撑座、9为螺栓托盘、91为螺栓缺口、10为复位弹簧、11为壳体。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0014]参考图1所示，本技术的一个实施例是一种向上螺栓输送枪，包括输送气缸1，该输送气缸1作为输送枪上使用的动力机构，将该输送气缸1安装在支撑架2上，可将前述的输送气缸1安装在一个壳体11中，并将支撑架2固定安装在该壳体11上，使两者形成一体式的结构。然后在输送气缸1的输出端前部固定一根输送杆3，使得输送气缸1可用于带动输送杆3沿着直线方向往复运动；同时，在前述支撑架2上还需安装有输送机构4，该输送机构4的进料端与输送管固定座5相连通，输送管固定座5的作用是方便与输送管相连通，进而使输送管与输送机构4相连通，然后在输送机构4的出料端上安装阻挡气缸6，该阻挡气缸6的作用是防止螺栓经过输送管进入输送机构4前发生倾斜，即通过阻挡气缸6输出端的伸出与缩回，即可对输送管当前输送过来的螺栓进行限位，使其能顺利的进入输送机构4的进料端。另一方面，输送机构4的内部亦可增设一个螺栓座，每根螺栓首先进入前述的螺栓座中，然后将前述的阻挡气缸6的输出端设置在螺栓座的出料口附近，增设螺栓座的目的是防止螺栓在从输送管中输出时打转或倾斜，从而提升其输出方位的一致性。
[0015]更为重要的是，在上述支撑架2上还需安装有一根导轨7，该导轨7如图所示的与输送杆3齐平，并使导轨7置于输送杆3的上部，然后在导轨7上滑动安装托盘支撑座8，并将托盘支撑座8还与前述的输送杆3的端部动力连接，使得输送杆3可带动托盘支撑座8在导轨7上往复移动；为防止输送杆3带动托盘支撑座8脱出导轨7，还可在导轨7的前端增设抵触结构，以通过抵触结构来限制托盘支撑座8在导轨7上的最大行程；另一方面，还需在前述托盘支撑座8内活动安装一个螺栓托盘9，该螺栓托盘9也与输送杆3动力连接，螺栓托盘9与托盘支撑座8之间安装有联动机构，该联动机构可以采用齿轮齿条或其他类似的传动机构实现，其作用是配合输送杆3使螺栓托盘9在托盘支撑座8内向上升起。
[0016]为防止螺栓托盘9在托盘支撑座8内向上升起后能及时复位，最好在前述托栓支撑座8与输送杆3之间再安装复位弹簧10，通过复位弹簧10即可使螺栓托盘9在每次向上升起后，能及时复位至初始的状态。
[0017]在本实施例中，通过在支撑架2上安装导轨7，由输送杆3带动托盘支撑座8在导轨7上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少输送气缸1输出冲击力过大振动导致螺栓掉落的几率，并且螺栓托盘9与托盘支撑座8之间的联动机构亦可在输送杆3的动力作用下向
上升起，使得螺栓输送到位后的方位与水平面齐平，进一步提升螺栓输送方位的一致性。
[0018]上述优选的是，当完成一次螺栓输送且由电极将螺栓吸附住后，为防止输送杆3缩回时螺栓托盘9挂载到电极上已经吸附的螺栓，还可在上述螺栓托盘9上增设螺栓缺口91，通过该螺栓缺口91让出空间，避免螺栓托盘9复位时导致已经吸附的螺栓再次脱落。另一方面，为便于控制各个气缸的伸缩行程，亦可将输送气缸1、第一气缸61与第二气缸62分别通过软管管道与各自的气源相连通。
[0019]参考图1所示，本技术上述优选的一个实施例在实际使用中，输送枪呈图1所示的向下倾斜状安装，待输送的螺栓逐一可通过输送管5进入到输送机构4；当输送气缸1带动输送杆3向后缩回，从而使托盘支撑座8上的螺栓托盘9置于输送机构4的下方，且螺栓托盘9与螺栓座的出料口相对应时，输送管5将一根螺栓输送到输送机构4中，并通过螺栓座进入到螺栓托盘9，此时在阻挡气缸6的作用下防止螺栓在进入输送机构4的螺栓座前发生倾斜，以便螺栓顺利进入输送机构4中；当螺栓置于螺栓托盘9内后，由输送气缸1带动输送杆3伸出，由输送杆3带动托盘支撑座8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向上螺栓输送枪，包括输送气缸（1），所述输送气缸（1）安装在支撑架（2）上，其特征在于：所述输送气缸（1）的输出端前部固定有输送杆（3），所述输送气缸（1）用于带动输送杆（3）沿着直线方向往复运动；所述支撑架（2）上安装有输送机构（4），所述输送机构（4）的进料端与输送管固定座（5）相连通，所述输送管固定座（5）安装在支撑架（2）上，所述输送机构（4）的出料端上安装有阻挡气缸（6），所述阻挡气缸（6）用于将输送管固定座（5）中的螺栓依次输出；所述支撑架（2）上还安装有导轨（7），所述导轨（7）置于所述输送杆（3）的上部，且所述导轨（7）上滑动安装有托盘支撑座（8），所述托盘支撑座（8）还与输送杆（3）的端部动力连接；所述输送杆（3）用于带动所述托盘支撑座（8）在所述导轨（7）上往复移动；所述导轨（7）的前端还设有抵触结构；所述托盘支撑座（8）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：广州欧尼克焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：