向上螺母输送枪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种向上螺母输送枪，属一种气动输送装置，包括输送气缸，输送气缸安装在支撑架上，输送气缸的输出端前部固定有输送杆，支撑架上安装有输送机构，输送机构的进料端与输送管相连通，输送机构的出料端上安装有联动气缸组；支撑架上还安装有导轨，导轨上滑动安装有托盘支撑座，托盘支撑座与输送杆的端部动力连接，托盘支撑座与其内的螺母托盘之间安装有联动机构。通过在支撑架上安装导轨，由输送杆带动托盘支撑座在导轨上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少气缸输出冲击力过大振动导致螺母掉落的几率，螺母托盘与托盘支撑座之间的联动机构亦可在输送杆的动力作用下向上升起，进一步提升螺母输送方位的一致性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
向上螺母输送枪


[0001]本技术涉及一种气动输送装置，更具体的说，本技术主要涉及一种向上螺母输送枪。

技术介绍

[0002]螺母输送枪是一种自动焊接系统中所使用的输送机构，其目的是将螺母依次向上输送至焊接工位，以便于后续焊接工序陆续完成，因此这类输送机构对于螺母输送的稳定性，以及具体输送方位而言要求较高，如果螺母输送的方位出现偏差，甚至在输送过程中发生掉落，都会影响焊接作业。然而采用气缸作为动力在输送时本身就具有较大的冲击力，容易使螺母因惯性而发生掉落，因此有必要针对这类输送装置输送螺母时的方位以及因冲击力过大使螺母掉落等问题，对其结构做进一步的研究和改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的之一在于针对上述不足，提供一种向上螺母输送枪，以期望解决现有技术中同类输送枪结构单一，容易在输送过程中使螺母出现方位偏差，甚至在输送过程中因气缸冲击力过大而发生掉落等技术问题。
[0004]为解决上述的技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]本技术所提供的一种向上螺母输送枪，包括输送气缸，所述输送气缸安装在支撑架上，所述输送气缸的输出端前部固定有输送杆，所述输送气缸用于带动输送杆沿着直线方向往复运动；所述支撑架上安装有输送机构，所述输送机构的进料端与输送管相连通，所述输送机构的出料端上安装有联动气缸组，所述联动气缸组用于将输送管中的螺母依次输出；所述支撑架上还安装有导轨，所述导轨置于所述输送杆的上部，且所述导轨上滑动安装有托盘支撑座，所述托盘支撑座还与输送杆的端部动力连接；所述输送杆用于带动所述托盘支撑座在所述导轨上往复移动；所述导轨的前端还设有抵触结构；所述托盘支撑座内活动安装有螺母托盘，所述螺母托盘也与输送杆动力连接，所述螺母托盘与托盘支撑座之间安装有联动机构，所述联动机构用于配合输送杆使螺母托盘在托盘支撑座内向上升起。
[0006]作为优选，进一步的技术方案是：所述的托盘支撑座与输送杆之间安装有复位弹簧。
[0007]更进一步的技术方案是：所述联动气缸组包括第一气缸与第二气缸，所述第一气缸与第二气缸前后对应的安装在输送机构上，所述第一气缸与第二气缸的输出端的方向与所述输送杆相对应。
[0008]更进一步的技术方案是：所述输送气缸、第一气缸与第二气缸分别通过管道与各自的气源相连通。
[0009]更进一步的技术方案是：所述输送气缸安装在壳体中，所述支撑架固定安装在所述壳体上。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果之一是：通过在支撑架上安装导轨，由输送杆带动托盘支撑座在导轨上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少气缸输出冲击力过大振动导致螺母掉落的几率，并且螺母托盘与托盘支撑座之间的联动机构亦可在输送杆的动力作用下向上升起，使得螺母输送到位后的方位与水平面齐平，进一步提升螺母输送方位的一致性，同时本技术所提供的一种向上螺母输送枪结构简单，适于工业化生产，易于推广。
附图说明
[0011]图1为用于说明本技术一个实施例的结构示意图；
[0012]图2为用于说明本技术一个实施例的使用状态图；
[0013]图中，1为输送气缸、2为支撑架、3为输送杆、4为输送机构、5为输送管、6为联动气缸组、61为第一气缸、62为第二气缸、7为导轨、8为托盘支撑座、9为螺母托盘、10为复位弹簧、11为壳体。
具体实施方式
[0014]下面结合附图对本技术作进一步阐述。
[0015]参考图1所示，本技术的一个实施例是一种向上螺母输送枪，包括输送气缸1，该输送气缸1作为输送枪上使用的动力机构，将该输送气缸1安装在支撑架2上，如图2所示的优选结构，可将前述的输送气缸1安装在一个壳体11中，并将支撑架2固定安装在该壳体11上，使两者形成一体式的结构。然后在输送气缸1的输出端前部固定一根输送杆3，使得输送气缸1可用于带动输送杆3沿着直线方向往复运动；同时，在前述支撑架2上还需安装有输送机构4，该输送机构4的进料端与输送管5相连通，然后在输送机构4的出料端上安装有联动气缸组6，该联动气缸组6的作用是将输送管5中的螺母依次输出；更为重要的是，在前述支撑架2上还需安装有一根导轨7，该导轨7如图所示的与输送杆齐平，并使导轨7置于输送杆3的上部，然后在导轨7上滑动安装托盘支撑座8，并将托盘支撑座8还与前述的输送杆3的端部动力连接，使得输送杆3可带动托盘支撑座8在导轨7上往复移动；为防止输送杆3带动托盘支撑座8脱出导轨7，还可在导轨7的前端增设抵触结构，以通过抵触结构来限制托盘支撑座8在导轨7上的最大行程；另一方面，还需在前述托盘支撑座8内活动安装一个螺母托盘9，该螺母托盘9也与输送杆3动力连接，螺母托盘9与托盘支撑座8之间安装有联动机构，该联动机构可以采用齿轮齿条或其他类似的传动机构实现，其作用是配合输送杆3使螺母托盘9在托盘支撑座8内向上升起。
[0016]为防止螺母托盘9在托盘支撑座8内向上升起后能及时复位，最好在前述托盘支撑座8与输送杆3之间再安装复位弹簧10，通过复位弹簧10即可使螺母托盘9在每次向上升起后，能及时复位至初始的状态。
[0017]在本实施例中，通过在支撑架2上安装导轨7，由输送杆3带动托盘支撑座8在导轨7上往复移动，使得整个输送过程更加稳定，减少输送气缸1输出冲击力过大振动导致螺母掉落的几率，并且螺母托盘9与托盘支撑座8之间的联动机构亦可在输送杆3的动力作用下向上升起，使得螺母输送到位后的方位与水平面齐平，进一步提升螺母输送方位的一致性。
[0018]上述优选的是，为便于控制输送管中的螺母逐一依次的输出，上述联动气缸组6可
设计为第一气缸61与第二气缸62，并使第一气缸61与第二气缸62前后对应的安装在输送机构4上，第一气缸61与第二气缸62的输出端的方向与所述输送杆3相对应。不仅如此，前述第一气缸61与第二气缸62输出端之间的间隙刚好略大于一颗螺母的宽度，进而两者之前的间隙只能允许一颗螺母进入。此处优选的是，为便于控制各个气缸的伸缩行程，亦可将输送气缸1、第一气缸61与第二气缸62分别通过软管管道与各自的气源相连通。
[0019]参考图1与图2所示，本技术上述优选的一个实施例在实际使用中，输送枪呈图2所示的向下倾斜状安装，多颗螺母通过输送管5进入到输送机构4，在联动气缸组6的作用下，常态时第一气缸61的输出端向下伸出，第二气缸62的输出端向后缩回，阻挡输送机构4中的螺母使其不能滑出；当输送气缸1带动输送杆3向后缩回，从而使托盘支撑座8上的螺母托盘9置于输送机构4的出料端正下方时，第一气缸61的输出端向上缩回，第二气缸62的输出端向下伸出，使当前置于第一气缸61与第二气缸62输出端之间的螺母滑出至螺母托盘9上，并且由第二气缸62的输出端阻挡后面的螺母继续滑出；然后由输送气缸1带动输送杆3伸出，由输送杆3带动托盘支撑座8在导轨7上滑动，并且在托盘支撑座8到达导轨7末端的抵触结构后，输送杆3继续向前伸出一定的距离，进而通过联动机构带动螺母托盘9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种向上螺母输送枪，包括输送气缸（1），所述输送气缸（1）安装在支撑架（2）上，其特征在于：所述输送气缸（1）的输出端前部固定有输送杆（3），所述输送气缸（1）用于带动输送杆（3）沿着直线方向往复运动；所述支撑架（2）上安装有输送机构（4），所述输送机构（4）的进料端与输送管（5）相连通，所述输送机构（4）的出料端上安装有联动气缸组（6），所述联动气缸组（6）用于将输送管（5）中的螺母依次输出；所述支撑架（2）上还安装有导轨（7），所述导轨（7）置于所述输送杆（3）的上部，且所述导轨（7）上滑动安装有托盘支撑座（8），所述托盘支撑座（8）还与输送杆（3）的端部动力连接；所述输送杆（3）用于带动所述托盘支撑座（8）在所述导轨（7）上往复移动；所述导轨（7）的前端还设有抵触结构；所述托盘支撑座（8）内活动安装有螺母托盘（9），所述螺母托盘（9）也与输送杆（3）动力连接，所述螺母托...

【专利技术属性】
技术研发人员：李浩，
申请(专利权)人：广州欧尼克焊接科技有限公司，
类型：新型
国别省市：