料盘打标设备制造技术

本实用新型专利技术属于料盘加工技术领域，公开了料盘打标设备。料盘打标设备，包括上料机构、转移机构和打标机构，上料机构包括承载板和驱动件，承载板设置于驱动件的输出端，驱动件能够驱动承载板上下移动，待打标的料盘层叠放置于承载板上。转移机构能够从承载板上获取料盘并对料盘进行转移。转移机构将料盘转移至打标机构处，打标机构用于对料盘进行打标，且转移机构能够将打标后的料盘移走。通过设置驱动件驱动承载板上下移动对料盘位置进行调整，在保证最上层料盘总是处于方便转移机构抓取的位置的前提下，实现了一次性上料多个料盘，无需频繁上料，降低了上料频率，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
料盘打标设备


[0001]本技术涉及料盘加工
，尤其涉及料盘打标设备。

技术介绍

[0002]随着信息化的发展，物料管理和追踪成为工厂管理的重要部分。料盘作为多个行业都能用到的辅助转移承载治具，其应该从编带、卷带前就要有标记，用于物料信息绑定和跟踪等。
[0003]现有技术中，一般采用料盘打标设备对料盘进行打标标记，料盘打标设备设置有上料位，采用人工或机械装置将料盘放置于上料位再进行打标作业。目前的上料位，料盘放置高度是固定的，为了方便从上料位处夹取料盘，一般只能在上料位逐个放置料盘，频繁上料导致上料工作量较大，影响作业效率。
[0004]因此，亟需对料盘打标设备进行改进，以解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种料盘打标设备，解决了现有料盘打标设备逐个上料导致工作量较大、作业效率较低的问题。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]料盘打标设备，包括：
[0008]上料机构，所述上料机构包括承载板和驱动件，所述承载板设置于所述驱动件的输出端，所述驱动件能够驱动所述承载板上下移动，待打标的料盘层叠放置于所述承载板上；
[0009]转移机构，能够从所述承载板上获取所述料盘并对所述料盘进行转移；
[0010]打标机构，所述转移机构将所述料盘转移至所述打标机构处，所述打标机构用于对所述料盘进行打标，且所述转移机构能够将打标后的所述料盘移走。
[0011]作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：r/>[0012]扫码检测机构，包括扫码枪，所述转移机构将打标后的所述料盘转移至所述扫码检测机构处，所述扫码枪对所述料盘上的标码进行扫码测试，以检测所述标码是否合格。
[0013]作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：
[0014]下料托盘，所述转移机构将所述扫码枪扫码测试后的所述料盘叠放于所述下料托盘上。
[0015]作为可选方案，所述下料托盘上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的所述料盘放置于所述合格品放置位上，扫码测试不合格的所述料盘放置于所述不合格品放置位上。
[0016]作为可选方案，所述转移机构包括六轴机械手和吸盘，所述吸盘设置于所述六轴机械手的输出端，所述六轴机械手能够驱动所述吸盘移动及旋转，所述吸盘能够对所述料盘进行真空吸附。
[0017]作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：
[0018]相机，所述转移机构从所述上料机构处吸取所述料盘，并将所述料盘转移至所述相机处，所述相机能够对所述料盘进行拍照以确认所述料盘的角度，所述六轴机械手能够驱动所述料盘转动至预设角度。
[0019]作为可选方案，所述料盘上设置有识别标识，所述相机能够对所述识别标识进行拍照识别。
[0020]作为可选方案，所述驱动件包括：
[0021]电机；
[0022]丝杆，所述丝杆上下延伸设置，连接于所述电机的输出轴，所述电机能够驱动所述丝杆转动；
[0023]螺母，螺纹连接于所述丝杆，所述螺母与所述承载板相连；
[0024]导向件，所述导向件上下延伸设置，所述丝杆转动能够驱动所述螺母沿所述导向件上下移动。
[0025]作为可选方案，所述承载板的尺寸大于所述料盘的尺寸，所述承载板能够承载多组层叠的所述料盘。
[0026]作为可选方案，所述料盘打标设备还包括：
[0027]安装架，所述上料机构、所述转移机构和所述打标机构均设置于所述安装架。
[0028]有益效果：
[0029]本技术提出的料盘打标设备，通过将上料机构设置为包括承载板和驱动件，上料时，可一次性将多个料盘层叠放置于承载板上，转移机构将最上层的料盘取走后，驱动件将驱动承载板向上移动，保证最上层的料盘总是处于一定的高度，方便转移机构进行抓取。通过设置驱动件驱动承载板上下移动对料盘位置进行调整，在保证最上层料盘总是处于方便转移机构抓取的位置的前提下，实现了一次性上料多个料盘，无需频繁上料，降低了上料频率，有利于提高工作效率。
附图说明
[0030]图1是本技术实施例提供的料盘打标设备在一个视角的结构示意图；
[0031]图2是本技术实施例提供的料盘打标设备在另一个视角的结构示意图。
[0032]图中：
[0033]100、料盘；
[0034]1、上料机构；11、承载板；12、驱动件；
[0035]2、转移机构；21、六轴机械手；22、吸盘；
[0036]3、打标机构；31、打标机；32、打标台；
[0037]4、扫码检测机构；41、扫码枪；42、连接架；
[0038]5、下料托盘；
[0039]6、相机；
[0040]7、安装架；71、支撑柱；72、底板；73、中间隔板。
具体实施方式
[0041]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。
[0042]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0043]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0045]如图1所示，本实施例提供一种料盘打标设备，用于对料盘100进行打标，以在料盘100上加工出标码，后续用料盘100承载物料时，可将物料信息与标码绑定，方便对物料信息进行跟踪。
[0046]具体地，如图1所示，料盘打标设备包括上料机构1、转移机构2和打标机构3，上料机构1包括承载板11和驱动件12，承载板11设置于驱动件12的输出端，驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.料盘打标设备，其特征在于，包括：上料机构(1)，所述上料机构(1)包括承载板(11)和驱动件(12)，所述承载板(11)设置于所述驱动件(12)的输出端，所述驱动件(12)能够驱动所述承载板(11)上下移动，待打标的料盘(100)层叠放置于所述承载板(11)上；转移机构(2)，能够从所述承载板(11)上获取所述料盘(100)并对所述料盘(100)进行转移；打标机构(3)，所述转移机构(2)将所述料盘(100)转移至所述打标机构(3)处，所述打标机构(3)用于对所述料盘(100)进行打标，且所述转移机构(2)能够将打标后的所述料盘(100)移走。2.根据权利要求1所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：扫码检测机构(4)，包括扫码枪(41)，所述转移机构(2)将打标后的所述料盘(100)转移至所述扫码检测机构(4)处，所述扫码枪(41)对所述料盘(100)上的标码进行扫码测试，以检测所述标码是否合格。3.根据权利要求2所述的料盘打标设备，其特征在于，所述料盘打标设备还包括：下料托盘(5)，所述转移机构(2)将所述扫码枪(41)扫码测试后的所述料盘(100)叠放于所述下料托盘(5)上。4.根据权利要求3所述的料盘打标设备，其特征在于，所述下料托盘(5)上设置有合格品放置位和不合格品放置位，扫码测试合格的所述料盘(100)放置于所述合格品放置位上，扫码测试不合格的所述料盘(100)放置于所述不合格品放置位上。5.根据权利要求1所述的料盘打标设备，其特征在于，所述转移机构(2)包括六轴机械手(21)和吸盘(22)，所述吸盘(22)设置于所述六轴机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙杰，朱建军，刘靖，
申请(专利权)人：苏州铂煜诺自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：