【技术实现步骤摘要】
用于搬运空罐层的设备
[0001]本专利技术涉及一种用于搬运空罐层的设备。
[0002]本专利技术尤其涉及一种用于在进一步加工前剔除有缺点的空罐的设备,例如在空罐灌装和封闭前进行剔除。这样的设备尤其用在饮料行业中。
技术介绍
[0003]在生产饮料罐或类似产品时,对此所使用的空罐作为新容器罐在托盘层中被提供。新容器罐尤其是无上部盖子的空罐。在下文中,对此相应地称为空罐并且将托盘层称为空罐层。多层空罐通常彼此堆叠地布置在托盘上,其中,在彼此堆叠的空罐层之间可以相应地设置中间层,其由平面材料制成,例如纸层、薄塑料层、纸板中间层或类似材料。
[0004]在现有技术中,空罐层通常被抓取装置全面包围并且被推到运输装置上,通过该运输装置将空罐层送去进一步加工。
[0005]问题在于,空罐层中包含有缺陷的空罐。有缺陷的空罐的缺点例如由生产错误、运输中的损坏或类似因素造成。所述缺点例如可以是空罐上的弯曲、凹陷、弯折、切口等形式。有缺点的或有缺陷的空罐最好不要被加工,因为在这种情况下会产生有缺点的产品,所以希望及时识别 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于搬运空罐层(20)的设备(1),所述空罐层(20)具有多个规则排列的空罐(21),所述空罐具有上侧的开口(22)和侧面的外壳面(23),其特征在于,所述设备(1)包括:取货台(2),在所述取货台处提供空罐层(20),用于空罐(21)的存放台(7),所述存放台(7)由运出的运输装置形成或者为所述存放台(7)配置运出的运输装置,层抓具(3),所述层抓具(3)配备成在取货台(2)处抽吸地捕获空罐层(20),并且所述层抓具(3)配备成将空罐层(20)移动到存放台(7)并且在那里释放,控制装置(30),用于控制层抓具(3)和另外的机器组件,用于接收和/或移除有缺陷的空罐的装置,其中,所述控制装置(30)包括用于控制所述层抓具(3)的程序,所述程序提供如下流程参数:通过施加第一负压在取货台(2)处捕获空罐层(20);将负压提高到预定的极限值;在存放台(7)处释放机械...
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