用于搬运空罐层的设备制造技术

公开了一种用于搬运空罐层(20)的设备(1)。空罐层(20)包括多个规则排列的空罐(21)，所述空罐具有上侧的开口(22)和侧面的外壳面(23)。在取货台(2)处提供空罐层(2)。(23)。在取货台(2)处提供空罐层(2)。(23)。在取货台(2)处提供空罐层(2)。

【技术实现步骤摘要】
用于搬运空罐层的设备


[0001]本专利技术涉及一种用于搬运空罐层的设备。
[0002]本专利技术尤其涉及一种用于在进一步加工前剔除有缺点的空罐的设备，例如在空罐灌装和封闭前进行剔除。这样的设备尤其用在饮料行业中。

技术介绍

[0003]在生产饮料罐或类似产品时，对此所使用的空罐作为新容器罐在托盘层中被提供。新容器罐尤其是无上部盖子的空罐。在下文中，对此相应地称为空罐并且将托盘层称为空罐层。多层空罐通常彼此堆叠地布置在托盘上，其中，在彼此堆叠的空罐层之间可以相应地设置中间层，其由平面材料制成，例如纸层、薄塑料层、纸板中间层或类似材料。
[0004]在现有技术中，空罐层通常被抓取装置全面包围并且被推到运输装置上，通过该运输装置将空罐层送去进一步加工。
[0005]问题在于，空罐层中包含有缺陷的空罐。有缺陷的空罐的缺点例如由生产错误、运输中的损坏或类似因素造成。所述缺点例如可以是空罐上的弯曲、凹陷、弯折、切口等形式。有缺点的或有缺陷的空罐最好不要被加工，因为在这种情况下会产生有缺点的产品，所以希望及时识别它们并且在进一步加工之前将它们从加工过程中剔除。
[0006]专利文献EP 0040661 B1提到一种用于自动筛选有缺点的空罐的方法以及一种相应的设备。所述方法和设备包含凸缘段检查过程和压力质量检查过程并且配设有空罐输送机构和/或空罐输出机构，以便将连续到达的空罐的组间歇地单个地输送至检查站中的预定位置。位于设备的检查站中的单个空罐通过转动机构转动。在转动期间，通过一个磁头探测静态磁场的改变，由此可以识别缺陷。
[0007]专利文献EP 0055296B1提到一种用于检查空罐的旋转的光测试仪。空罐在此被检查各种缺点，其中，空罐在检查期间不被损坏。以这种方式例如可以识别空罐中的裂缝，这些裂缝导致填充的空罐发生泄漏。
[0008]已知的方法在技术上相当耗费并且包含不可忽视的时间成本，因为要单个检查空罐。

技术实现思路

[0009]本专利技术的任务在于，消除已知的现有技术的缺点并且尤其提供一种设备，该设备允许以简单且节省时间的方式识别有缺点的空罐并且在由随后的加工装置搬运之前从行进的产品中将其剔除。
[0010]空罐层包括多个规则排列的空罐，具有上侧的开口和侧面的外壳面。
[0011]本专利技术的核心涉及投出或清除空罐层中的有缺陷的空罐，从而仅将完好的空罐送去进一步加工、尤其是填充，等等。
[0012]在此，利用了如下效果：完好的空罐在以预定的极限值施加负压时不变形或者至少仅以弹性方式变形。而有缺点的空罐塑性变形或内爆。
[0013]如果当前提到提高负压，那么对此要理解为，尤其是进一步提高负压与常压之间的压差。常压尤其理解为定好的固定气体压力，该气体压力等于地球表面的平均气压。该气压为101325Pa＝1.01325bar。
[0014]有缺点的或有缺陷的空罐尤其这样理解：已经具有弯折和/或凹陷或有其它变形的空罐。空罐材料中的裂缝也是一种缺陷，会导致有缺陷的产品。因此，也需要识别这种有缺陷的空罐并且在进一步加工之前将其从生产过程中剔除。在此，尤其利用了如下效果：空罐中的裂缝也导致在施加提高到极限值的负压时有缺陷的空罐发生变形。
[0015]在取货台处提供空罐层。尤其，在取货台处提供多个彼此堆叠在托盘上的空罐层。
[0016]为了捕获空罐层，一个空罐层的所有空罐通过在空罐的上侧的开口处施加负压被吸住并且被抽吸地保持住。尤其，一个空罐层的所有空罐同时通过在空罐的上侧的开口处施加负压被吸住并且被抽吸地保持住。
[0017]抽吸的负压被提高至预定的极限值。极限值由负压形成，在负压下，作用于空罐的外壳面的压力在完好的空罐中通过固有稳定性至少补偿到这种程度：完好的空罐的外壳面在取消或减小负压之后弹性地变形回到其初始轮廓。在此，极限值与相应的空罐有关并且例如根据它们的体积、空罐材料、壁厚和可能的其它参数来确定。
[0018]尤其，直至负压的极限值，机械上完好的和/或无变形的空罐都还被抽吸地保持住。反之，有缺陷的空罐在达到极限值之前或者在达到极限值时塑性变形。尤其，有缺陷的空罐在达到极限值之前或者在达到极限值时内爆。
[0019]由于有缺陷的空罐变形或内爆，它们无法再被充分抽吸地保持住并且从空罐层松脱并且尤其从抽吸连接松脱。
[0020]一种实施方式规定，被抽吸地保持住的机械上完好的和/或未变形的空罐被送去存放台和/或进一步加工。而有缺陷的空罐被从生产运行中移除。
[0021]另一个实施方式规定，利用第一抽吸压力吸住并且抽吸地保持住空罐层。被抽吸的保持住的空罐层设置在收集容器上方。现在将抽吸的负压提高到极限值，其中，有缺陷的空罐从空罐层松脱并且掉落到收集容器中。接着，还被抽吸地保持住的机械上完好的和/或未变形的空罐被送去进一步加工。
[0022]一种备选的实施方式规定，空罐层被吸住并且被抽吸地保持住。在此，在吸住时就可以将负压直接调整至极限值。现在，提升被抽吸地保持住的空罐层。在这种情况下，有缺陷的空罐留在取货台上并且可以通过合适的装置(例如推动元件等装置)从生产过程中移除。
[0023]另一个实施方式规定，被抽吸地保持住的空罐层在调整极限值之后被引导经过筛选或收集区，该筛选或收集区的特点是较低的高度水平，从而有缺陷的空罐掉落到筛选或收集区并且以这种方式从生产过程中被移除。
[0024]此外，存在如下可能性：被抽吸地保持住的空罐层在调整极限值之后被垂直于运输方向引导经过筛选或收集区，该筛选或收集区的特点在于较低的高度水平，其中，有缺陷的空罐掉落到筛选或收集区中，并且其中，被抽吸地保持住的机械上完好的和/或未变形的空罐接着沿运输方向被送去进一步加工。
[0025]也可设想，仅稍微提起被吸住的空罐层并且通过侧向移动运动将从空罐层松脱的有缺陷的空罐清除到立在侧面的收集容器中。
[0026]此外，可以设定一种识别手段，借此识别完好的空罐层，即仅包括机械上完好的和/或未变形的空罐的空罐层。例如，一控制装置基于所需的压力再调整而识别有缺点的空罐的掉落。如果有缺点的空罐松脱，那么必须提高抽吸压力，以便再次对整个空罐层达到期望的负压。反之，如果空罐层不包含有缺陷的空罐，那么不需要这样的再调整。
[0027]相应地，控制装置可以操控空罐层更快地转移至存放台，因为不需要绕到筛选或收集区或不需要在筛选或收集区中耽误时间。尤其可以规定，被识别为完好的空罐层在不绕到筛选或收集区的情况下直接被送去存放台和/或进一步加工，或者这样的完好的空罐层在不为了移除有缺陷的空罐而耽误时间的情况下被送去存放台和/或进一步加工。
[0028]此外，描述了一种用于搬运空罐层的设备，其包括取货台、存放台、层抓具、用于接收和/或移除有缺陷的空罐的装置和控制装置。
[0029]在取货台处提供空罐层。尤其，在取货台处提供多个彼此堆叠在托盘上的空罐层。
[0030]空罐层的完好的空罐接着被转移至用于空罐的存放台，该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于搬运空罐层(20)的设备(1)，所述空罐层(20)具有多个规则排列的空罐(21)，所述空罐具有上侧的开口(22)和侧面的外壳面(23)，其特征在于，所述设备(1)包括：取货台(2)，在所述取货台处提供空罐层(20)，用于空罐(21)的存放台(7)，所述存放台(7)由运出的运输装置形成或者为所述存放台(7)配置运出的运输装置，层抓具(3)，所述层抓具(3)配备成在取货台(2)处抽吸地捕获空罐层(20)，并且所述层抓具(3)配备成将空罐层(20)移动到存放台(7)并且在那里释放，控制装置(30)，用于控制层抓具(3)和另外的机器组件，用于接收和/或移除有缺陷的空罐的装置，其中，所述控制装置(30)包括用于控制所述层抓具(3)的程序，所述程序提供如下流程参数：通过施加第一负压在取货台(2)处捕获空罐层(20)；将负压提高到预定的极限值；在存放台(7)处释放机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：彼得，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：新型
国别省市：