【技术实现步骤摘要】
本技术涉及储能装置加工，具体涉及一种圆柱电池螺母装配装置。
技术介绍
1、电池（battery）是一种储能装置，其能够储存电能，电池一般是指盛有电解质溶液和金属电极以产生电流的杯、槽或其他容器或复合容器的部分空间，能将化学能转化成电能的装置，具有正极、负极之分，现在也指能够产生电能的小型装置。常见的储能电池有锂离子电池、钠离子电池、铅酸电池、镍氢电池、超级电容等。在锂离子电池、钠离子电池等产品的生产加工过程中，一般是将电芯、电解液放置于金属壳体内，并将金属壳体封装起来。以圆柱形的电池为例，一些型号的产品电芯端部具有一个螺柱，在将电芯在装配到壳体之后，需要在电芯端部的螺柱安装螺母，传统的操作一般是工作人员使用电批将螺母安装到螺柱上，这样的方式效率较低。目前市面上也有能够自动锁螺母的装置，比如公开号为cn106737351b公开的伺服锁螺母装置，其能够实现自动锁螺母，而在对前述圆柱电池进行锁螺母的过程中需要确保螺母和螺柱完全对准才能装配到位，但由于圆柱电池的电芯和壳体并非是完全固定的连接方式，所以每个产品不可避免地都会出现一定的偏差，若装配螺母时对位不准可能会出现损坏产品的情况，现有的这类锁螺母装置难以满足圆柱电池的生产需求。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提供了一种圆柱电池螺母装配装置，可以对电池电芯进行自动定位，并自动将螺母安装到电芯的螺柱上，作业效率高。
2、本技术采用如下方案实现：
3、一种圆柱电池螺母装配装置，包括底板，设置于所述底板上的电
4、进一步的，所述螺母安装机构包括设置于所述底板上的安装支架，与所述安装支架连接的安装座，移动连接于所述安装座上的移动座，设置于所述移动座上的至少一个电批，与所述电批输出端连接的嗦咀，以及设置于所述安装座上的用于驱动所述移动座朝向电芯定位机构一侧移动的安装驱动组件，所述嗦咀穿过所述导向口。嗦咀用于取用螺母，并在电批的驱动下将螺母装配到螺柱上。
5、进一步的，所述安装驱动组件包括设置于所述安装座上的安装转轴，设置于所述安装转轴上的用于推动所述移动座移动的推动杆，以及设置于所述安装转轴端部的第一驱动端。第一驱动端和预设的驱动机构连接，使安装转轴实现转动，进而推动杆可以推动移动座移动。
6、进一步的，所述圆柱电池螺母装配装置还包括电池限位机构，所述电池限位机构包括设置于所述底板上的电池限位架，移动连接于所述电池限位架上的限位件，连接于限位件一端的推动板，以及设置于所述电池限位支架上的用于驱动所述推动板移动的限位驱动组件。限位驱动组件可以驱动推动板移动，推动限位件和电池的端部接触，进而限制电池的轴向移动。
7、进一步的，所述电芯定位机构包括设置于所述底板上的电芯定位支架，移动连接于所述电芯定位支架上的上定位治具和下定位治具，与所述上定位治具连接的上升降架，与所述下定位治具连接的下升降架，以及用于驱动所述上升降架和下升降架沿竖直方向移动的升降驱动组件。上定位治具和下定位治具具有和电芯螺柱匹配的定位部，可以将电芯的螺柱定位到预定的位置。
8、进一步的，所述升降驱动组件包括设置于所述电芯定位支架上的定位转轴，与所述转轴连接的传动齿轮，设置于所述定位转轴一端的第二驱动端；所述上升降架、下升降架均通过齿条和所述传动齿轮传动连接。上升降架的齿条与下升降架的齿条相对设置，进而当传动齿轮转动时，上升降架和下升降架可以朝向不同方向移动，从而实现电芯定位治具的打开和闭合。
9、进一步的，所述移动座上设置有一立板，所述立板位于所述电批和装配导向机构之间，所述立板上设置有槽型开关，所述槽型开关的位置与所述电批的输出端对应，所述电批的输出端设置有与所述槽型开关匹配的感应件。槽型开关和感应件的配合可以感应到电批的输出端转动的圈数，进而判断是否已经将螺母转动到预定的位置。
10、进一步的，所述导向口内设置有导向轴承，导向轴承使得嗦咀朝向电池移动的同时能够实现转动。
11、进一步的，所述紧固件上设置有手柄，手柄方便工作人员拆卸。
12、进一步的，所述电批设置有四个，可以同时进行四个电池的螺母安装作业。
13、对比现有技术，本技术具有以下有益效果：
14、本技术设置了装配导向机构，确保电批在作业过程中移动平稳，准确地到达预定位置进行螺母的装配，同时电芯定位机构可以在装配前对电芯进行定位，将电芯端部的螺柱定位到预定位置，确保螺母能够准确装配到螺柱上，保证了良品率，另外本技术整个装配过程是自动化作业，可以一次同时进行多个电池的螺母装配作业，无需依赖人工操作，提高了生产效率，降低了生产成本。
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1.一种圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，包括底板，设置于所述底板上的电芯定位机构，设置于所述底板上的螺母安装机构，所述螺母安装机构设置于所述电芯定位机构的一侧，所述电芯定位机构和螺母安装机构之间还设置有装配导向机构；所述装配导向机构包括与所述螺母安装机构连接的导向连接件，与所述导向连接件连接的下导向治具，可拆卸连接于所述下导向治具上的上导向治具，用于固定上导向治具和下导向治具的紧固件，所述上导向治具和下导向治具均设置有至少一个导向部，且所述上导向治具的导向部和下导向治具的导向部对应，且上导向治具的导向部和下导向治具的导向部构成导向口。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述螺母安装机构包括设置于所述底板上的安装支架，与所述安装支架连接的安装座，移动连接于所述安装座上的移动座，设置于所述移动座上的至少一个电批，与所述电批输出端连接的嗦咀，以及设置于所述安装座上的用于驱动所述移动座朝向电芯定位机构一侧移动的安装驱动组件，所述嗦咀穿过所述导向口。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述安装驱动组件包括设置于所述安
4.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述圆柱电池螺母装配装置还包括电池限位机构，所述电池限位机构包括设置于所述底板上的电池限位架，移动连接于所述电池限位架上的限位件，连接于限位件一端的推动板，以及设置于所述电池限位支架上的用于驱动所述推动板移动的限位驱动组件。
5.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述电芯定位机构包括设置于所述底板上的电芯定位支架，移动连接于所述电芯定位支架上的上定位治具和下定位治具，与所述上定位治具连接的上升降架，与所述下定位治具连接的下升降架，以及用于驱动所述上升降架和下升降架沿竖直方向移动的升降驱动组件。
6.根据权利要求5所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括设置于所述电芯定位支架上的定位转轴，与所述转轴连接的传动齿轮，设置于所述定位转轴一端的第二驱动端；所述上升降架、下升降架均通过齿条和所述传动齿轮传动连接。
7.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述移动座上设置有一立板，所述立板位于所述电批和装配导向机构之间，所述立板上设置有槽型开关，所述槽型开关的位置与所述电批的输出端对应，所述电批的输出端设置有与所述槽型开关匹配的感应件。
8.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述导向口内设置有导向轴承。
9.根据权利要求1所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述紧固件上设置有手柄。
10.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述电批设置有四个。
...【技术特征摘要】
1.一种圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，包括底板，设置于所述底板上的电芯定位机构，设置于所述底板上的螺母安装机构，所述螺母安装机构设置于所述电芯定位机构的一侧，所述电芯定位机构和螺母安装机构之间还设置有装配导向机构；所述装配导向机构包括与所述螺母安装机构连接的导向连接件，与所述导向连接件连接的下导向治具，可拆卸连接于所述下导向治具上的上导向治具，用于固定上导向治具和下导向治具的紧固件，所述上导向治具和下导向治具均设置有至少一个导向部，且所述上导向治具的导向部和下导向治具的导向部对应，且上导向治具的导向部和下导向治具的导向部构成导向口。
2.根据权利要求1所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述螺母安装机构包括设置于所述底板上的安装支架，与所述安装支架连接的安装座，移动连接于所述安装座上的移动座，设置于所述移动座上的至少一个电批，与所述电批输出端连接的嗦咀，以及设置于所述安装座上的用于驱动所述移动座朝向电芯定位机构一侧移动的安装驱动组件，所述嗦咀穿过所述导向口。
3.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述安装驱动组件包括设置于所述安装座上的安装转轴，设置于所述安装转轴上的用于推动所述移动座移动的推动杆，以及设置于所述安装转轴端部的第一驱动端。
4.根据权利要求2所述的圆柱电池螺母装配装置，其特征在于，所述圆柱电池螺母装配装置还包括电池限位机构，所述电池限位机构包括设置于所...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔双，刘小川，
申请(专利权)人：惠州市成泰自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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