本实用新型涉及润滑机构技术领域，具体涉及一种龙门桁架大跨度导轨自动润滑机构，包括电动油脂润滑泵，设置于移动小车外围一侧；储油装置，设置于移动小车外围一侧端部；以及控制系统单元，设置于移动小车外围中部；所述电动油脂润滑泵的进料端延伸至储油...

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种自适应伸缩运输机构，为解决输送设备调节困难，需要中转机构才能解决换向和延长的问题。所述运输机构包括基础安装架，转动座，设置在所述基础安装架上；伸缩架，一端通过转动轴设置在所述转动座上，长度可调...

本发明公开了一种伺服控制模型的输送控制方法、系统、设备及存储介质。本发明公开的一种伺服控制模型的输送控制方法，包含如下步骤：接收控制器发送的动作指令；获取检测信息，并反馈给控制器进行判断检测信息是否正常；接收控制器的判断结果，并根据判断...

本发明涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带3D视觉的装卸机器人，包括底部主体，底部主体上设置有旋转件，旋转件上设置有转动板，转动板上设置有升降件，升降件连接有固定导板，固定导板上设置有运输过渡件，固定导板一侧设置有抬升件，抬升件包括与转...

本实用新型涉及龙门桁架结构技术领域，具体涉及一种双导轨龙门平行度自适应调节机构，通过龙门架滑块的顶端固定连接有下安装板，横梁的下方平行设有上安装板，上安装板与横梁之间连接有活动转向单元，活动转向单元自由转动的轴向方向平行于龙门架导轨的长...

本发明涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带有吸盘的自动搬运机构，包括支撑架，支撑架上设置第一传送带和第二传送带，支撑架上设置移动组件，移动组件连接控制组件，移动组件用于控制控制组件左右移动，控制组件包括移动架，移动架上设置驱动件，驱动件...

本实用新型涉及避障技术领域，具体涉及一种避障平行接箱机构，包括外壳，所述外壳内安装有传送带一及传送带二，所述传送带一可将箱体传送至所述传送带二上，所述外壳上位于所述传送带一的一侧设置有与驱动源连接的取物机构，所述驱动源驱动所述取物机构平...

本说明书一个或多个实施例提供一种装卸机器人抓取辅助机构，包括U型框架，所述U型框架的两侧的下部均安装有平行驱动组件，所述U型框架的一端安装有吸附组件，所述U型框架的两侧开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述U型框架的上方安装有U型辅...

本说明书一个或多个实施例提供一种隐藏式装卸机器人抓取机构，涉及装卸设备技术领域，包括框架，所述框架上安装有前端输送带组件与过渡输送带组件，所述前端输送带组件与所述过渡输送带组件之间具有间隙，所述框架上沿其长度方向可滑动的安装有拖动组件，...

本发明公开了一种自动存取货柜，涉及货柜技术领域，包括：柜体、多个轨道、多个提升部、多个传送部、多个推动部和控制部，其中，柜体具有多个存储盒，存储盒的前端转动设置有门体；多个轨道竖直分布；传送部设置在轨道上，用于运输货物；提升部与传送部传...

本发明公开了一种智能货柜，涉及货柜技术领域，包括：柜体、盒体、制冷部和控制部，其中，柜体内具有过个存储区，两个横向的存储区之间具有通道，存储区的两侧设有进风管和出风管，进风管一端与通道连通，另一端与柜体的外部连通，纵向两个存储区之间通过...

本说明书一个或多个实施例提供一种桁架机器人，为解决仓库或者厂房内运输物品，但是拐弯处需求空间较大的问题。该桁架机器人包括支撑架，设置在安装面上，横向梁，两个，相互平行且与水平面平行，设置在安装柱顶部，纵向梁，两端分别设置在两个横向梁上，...

本说明书一个或多个实施例提供一种物流仓库货物转运装置，涉及物品运输设备技术领域，为解决直接改变运动方向导致物品从运输机上掉落的问题。物流仓库货物转运装置包括支撑架，设置在安装面上；转动盘，设置在支撑架顶部，自行绕竖直轴转动；输送架，设置...

本说明书提供一种装卸机器人抓取机构，通过设置第一传送带、第二传送带、两侧的取物机构、第一夹取部和第二夹取部，当对可以通过吸盘固定的货物进行抓取时，可通过回转移动机构和旋转机构，将两个支撑臂移动到第一传送带前端，根据货物的类型，通过第一角...

本说明书一个或多个实施例提供一种物流自动装卸机器人，通过设置车体、移动机构、第一传送带机构、第二传送带机构和抓取机构，在需要对货物进行装载运输时，通过移动机构带动车体移动到相应位置，通过抓取机构中的吸盘将货物吸附后，通过驱动机构带动抓取...

本发明提供了一种仓储提升机用稳定机构，涉及提升机领域，包括设于提升机入口一侧的输送装置及设于输送装置的一侧的调节板，调节板的上表面设有圆孔；设于圆孔上方的CCD摄像机；相互嵌套的若干矩形圆环及设于圆孔内的支撑部，若干矩形圆环位于圆筒内，...

本发明提供了一种智能仓储用提升机，涉及提升机领域，包括第一侧板和第二侧板，第一侧板设有第一通口，第二侧板设有第二通口；对称设置于第一通口左右两侧的提升装置，提升装置包括两个带轴、设于两个带轴之间的皮带、设于皮带的外表面的若干撑板及第一电...

本实用新型涉及防护技术领域，且公开了一种用于仓储维修时人工检修的防护装置，包括底座，所述底座的下端设置有第一连接板，且第一连接板的下端连接有轮子，所述底座的左端设置有立板，且立板的左端从上至下依次连接有第二连接板和伸缩柱，所述伸缩柱的左...

本实用新型涉及自动化分拣技术领域，且公开了一种仓储用高效分拣摆臂机，包括摆臂机，所述摆臂机内部预留有第一滑槽，所述第一滑槽一侧固定安装有第一电机，所述第一电机与第一丝杆固定连接，所述第一丝杆表面活动连接有第一移动滑块，所述电机放置处内部...

本实用新型涉及故障诊断设备技术领域，且公开了一种基于仓储的半自动故障诊断仪，包括故障诊断仪本体，所述故障诊断仪本体的顶部设有显示屏、放置凹槽、诊断连接口、控制键盘、耳机支架、降噪耳机、状态指示灯和开关，所述显示屏的底部设有第一转轴，所述...