一种带3D视觉的装卸机器人制造技术

本发明专利技术涉及搬运机构技术领域，具体涉及一种带3D视觉的装卸机器人，包括底部主体，底部主体上设置有旋转件，旋转件上设置有转动板，转动板上设置有升降件，升降件连接有固定导板，固定导板上设置有运输过渡件，固定导板一侧设置有抬升件，抬升件包括与转动板连接的抬升电机，抬升电机的输出端设置有抬升转轴，抬升转轴的侧壁连接有抬升臂，抬升臂的上端与运输过渡件下端面活动连接，运输过渡件上设置有至少一个运输过渡传送带，运输过渡传送带上方设置3D相机，运输过渡件一端连接运输出货件，运输过渡件另一端连接有运输取货件.本发明专利技术提高了运输效率。高了运输效率。高了运输效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带3D视觉的装卸机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机构
，尤其涉及一种带3D视觉的装卸机器人。

技术介绍

[0002]随着自动化的发展，物流行业中，流水线等工厂内部货物运输，已呈现出高度自动化，但工厂的进出口到装卸货，仍然处于人工或者较低水平的自动化的窘境中。究其原因，因素有很多，但主要的还是装卸货的实际场景中相对复杂。
[0003]如2017年9月5日公开了一件公开号为CN105751201A，名称为一种搬运机械手，它包括手抓机构，手抓机构通过螺栓安装在手腕关节的法兰盘上，手腕关节通过螺栓安装在L型臂的前端，L型臂的末端安装在手臂关节的旋转轴的孔内，手臂关节的外壳焊接在四杆机构的凹槽内，四杆机构的U型架通过挡片由螺母固定在腰关节的回转轴上，腰关节的外壳由螺栓固定在立柱上，立柱通过螺栓固定在移动平板上，支撑液压缸以及行走滚轮机构由螺栓固定在移动平板的四个角上,此搬运机械手能够完成抓取、搬运、以及放置等动作；申请人发现自动抓取货物进行搬运，效率不太高。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带3D视觉的装卸机器人，包括底部主体，其特征在于，所述底部主体上设置有旋转件，所述旋转件上设置有转动板，所述旋转件用于控制所述转动板转动，所述转动板上设置有升降件，所述升降件连接有固定导板，所述升降件用于控制所述固定导板升降，所述固定导板上设置有运输过渡件，所述固定导板一侧设置有抬升件，所述抬升件包括与所述转动板连接的抬升电机，所述抬升电机的输出端设置有抬升转轴，所述抬升转轴的侧壁连接有抬升臂，所述抬升臂的上端与所述运输过渡件下端面活动连接，所述运输过渡件上设置有至少一个运输过渡传送带，所述运输过渡传送带连接有支撑架，所述支撑架连接有位于所述运输过渡传送带上方的3D相机，所述运输过渡件一端连接有位于所述底部主体上方的运输出货件，所述运输过渡件另一端连接有运输取货件。2.根据权利要求1所述的一种带3D视觉的装卸机器人，其特征在于，所述升降件包括与所述转动板连接有的升降电机，所述升降电机的输出端连接有升降齿轮，所述升降齿轮一侧啮合传动有升降齿条，所述固定导板内设置有竖直导轨，所述升降齿轮设置在所述竖直导轨内，所述升降齿条与所述竖直导轨滑动连接，所述升降齿条上端通过升降板与所述运输过渡件。3.根据权利要求1所述的一种带3D视觉的装卸机器人，其特征在于，所述底部主体下端面一侧设置有两个前轮，所述底部主体下端面另一侧设置有两个后轮。4.根据权利要求3所述的一种带3D视觉的装卸机器人，其特征在于，所述底部主体下端面固定设置有行驶电机，所述行驶电机的输出端连接有与所述后轮传动连接的行驶转轴。5.根据权利要求3所述的一种带3D视觉的装卸机...

【专利技术属性】
技术研发人员：苑忠春，龚金华，张飞武，吴涛，陈波，徐景波，
申请(专利权)人：安徽驿星智能物流装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：