一种中转翻转搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。通过第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂，实现产品的自动翻面再翻回来，避免人工长时间操作易疲劳的问题。免人工长时间操作易疲劳的问题。免人工长时间操作易疲劳的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种中转翻转搬运装置


[0001]本技术涉及PSA小料贴附
，特别是一种中转翻转搬运装置。

技术介绍

[0002]PSA(pressure sensitive adhesive，中文含义：压敏胶)是一类具有对压力有敏感性的胶粘剂。主要用于制备压敏胶带。压敏胶的粘附力(胶粘带与被粘表面加压粘贴后所表现的剥离力)必须大于粘着力(即所谓用手指轻轻接触胶粘带时显示出来的手感粘力)。按其主要成分可分为橡胶型和树脂型两类。除主要成分外，还要加入其他辅助成分，如增粘树脂、增塑剂、填料、粘度调整剂、硫化剂、防老剂、溶剂等配合而成。
[0003]目前PSA贴附机器通常只能在产品的一面贴附PSA，无法对产品的其他表面进行PSA小料贴附，当需要在产品的其他表面贴附PSA时，则需要工作人员手动将产品翻转，使产品的需要贴PSA的另一面朝上；这个过程非常简单，人工长时间操作容易出现疲劳导致失误，造成产品贴料不合格，得全部撕掉重新贴过，大大降低了生产的效率。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的是提供一种中转翻转搬运装置，通过第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂，实现产品的自动翻面再翻回来，避免人工长时间操作易疲劳的问题。
[0005]本技术实施例中采用以下方案实现：一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。
[0006]本技术一实施例中，所述中转手臂包括第二安装座、大伸缩气缸和小伸缩气缸，所述第二安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述大伸缩气缸安装在所述第二安装座上，所述大伸缩气缸的推杆连接有第二升降板，所述第二升降板上安装所述小伸缩气缸，所述小伸缩气缸的推杆的头端安装有第二吸盘取料头，所述第二吸盘取料头上安装有真空吸盘。
[0007]本技术一实施例中，所述第二升降板向靠近所述第一翻转手臂的方向延伸，所述小伸缩气缸安装在所述第二升降板靠近所述第一翻转手臂的部位；所述第二吸盘取料头的运动位置的最高点高于所述第一吸盘取料头翻转向上的最高点；所述中转手臂靠近所述第一翻转手臂时第一吸盘取料头位于所述第二吸盘取料头的正下方。
[0008]本技术一实施例中，所述吸料伸缩气缸共安装有两个，所述小伸缩气缸共安装有两个；每个所述吸料伸缩气缸均安装有一个所述第一吸盘取料头；每个所述小伸缩气缸均安装有一个所述第二吸盘取料头。
[0009]本技术一实施例中，所述第一吸盘取料头通过第一缓冲件与所述吸料伸缩气缸连接，所述第一缓冲件包括固定在所述吸料伸缩气缸推杆头端的吸盘连接板，以及所述吸盘连接板与所述第一吸盘取料头之间连接设置的第一缓冲弹簧；所述第二吸盘取料头通过第二缓冲件与所述小伸缩气缸的推杆的头端连接，所述第二缓冲件的结构与所述第一缓冲件的结构相同。
[0010]本技术一实施例中，所述第一缓冲弹簧共设置有四根。
[0011]本技术一实施例中，所述第一翻转手臂安装在所述第二水平移动机构一端；所述第二翻转手臂安装在所述第二水平移动机构的另一端。
[0012]本技术一实施例中，所述第一翻转手臂还包括第一安装座、安装盒和翻转电机，所述第一安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述第一转盘安装在所述安装盒的侧面上，所述安装盒内安装有第一带轮和第二带轮，所述第一带轮和所述第二带轮之间通过同步带，所述第二带轮与所述转盘固定连接，所述第一带轮由翻转电机驱动。
[0013]本技术一实施例中，所述第二水平移动机构安装在支撑座上；所述第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂在所述第二水平移动机构上独立移动。
[0014]本技术一实施例中，所述第二水平移动机构的一旁的设置有中转载台。
[0015]本技术一实施例中，所述中转载台共设置有两个。
[0016]本技术的有益效果：本技术提供一种中转翻转搬运装置，相较于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：第一翻转手臂将正面贴合完PSA的FPC取起翻转，交接给中转手臂，中转手臂将FPC放在中转载台上，便于贴附设备过来取料对背面进行贴附，第二翻转手臂将完成正面背面贴附的FPC取起翻转，交接给下料的搬运机构，实现机器长时间连续不停翻转，避免了人工长时间操作容易疲劳导致出错，造成产品良率低的问题，进而实现提高产品良率、提高PSA贴附的效率；第一吸盘取料头、第二吸盘取料头采用四支弹簧作为缓冲，实现弹性取料，确保不会损及产品，同时也可以补偿相对高度差值。
附图说明
[0017]图1是本技术的一种中转翻转搬运装置结构示意图。
[0018]图2是本技术的中转手臂的结构示意图。
[0019]图3是本技术的第一翻转手臂的结构示意图。
[0020]图4是本技术的第一缓冲件的安装示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]31
‑
第一翻转手臂，311
‑
第一转盘，312
‑
吸料伸缩气缸，313
‑
第一吸盘取料头；314
‑
第一缓冲件，3141
‑
吸盘连接板，3142
‑
第一缓冲弹簧；315
‑
第一安装座，316
‑
安装盒，317
‑
翻转电机；
[0023]32
‑
中转手臂，321
‑
第二安装座，322
‑
大伸缩气缸，323
‑
小伸缩气缸，324
‑
第二升降板，325
‑
第二吸盘取料头，326
‑
第二缓冲件；
[0024]33
‑
第二翻转手臂；34
‑
第二水平移动机构；35
‑
支撑座；36
‑
中转载台。
具体实施方式
[0025]下面结合附图和具体实施例对本技术做进一步说明。
[0026]请参阅图1至图4，一种中转翻转搬运装置，包括第一翻转手臂31、中转手臂32和第二翻转手臂33；所述第一翻转手臂31和第二翻转手臂33之间设置有第二水平移动机构34，所述第二水平移动机构34上安装所述中转手臂32；所述第一翻转手臂31包括第一转盘311，所述第一转盘311上安装有吸料伸缩气缸312，所述吸料伸缩气缸312的推杆的头端安装有第一吸盘取料头313，所述第一吸盘取料头313上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂33的结构与所述第一翻转手臂31的结构相同；第一翻转手臂31将完成正面PSA贴附的FPC翻转，然后中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中转翻转搬运装置，其特征在于：包括第一翻转手臂、中转手臂和第二翻转手臂；所述第一翻转手臂和第二翻转手臂之间设置有第二水平移动机构，所述第二水平移动机构上安装所述中转手臂；所述第一翻转手臂包括第一转盘，所述第一转盘上安装有吸料伸缩气缸，所述吸料伸缩气缸的推杆的头端安装有第一吸盘取料头，所述第一吸盘取料头上安装有真空吸盘；所述第二翻转手臂的结构与所述第一翻转手臂的结构相同。2.根据权利要求1所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述中转手臂包括第二安装座、大伸缩气缸和小伸缩气缸，所述第二安装座安装在所述第二水平移动机构上，所述大伸缩气缸安装在所述第二安装座上，所述大伸缩气缸的推杆连接有第二升降板，所述第二升降板上安装所述小伸缩气缸，所述小伸缩气缸的推杆的头端安装有第二吸盘取料头，所述第二吸盘取料头上安装有真空吸盘。3.根据权利要求2所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述吸料伸缩气缸共安装有两个，所述小伸缩气缸共安装有两个；每个所述吸料伸缩气缸均安装有一个所述第一吸盘取料头；每个所述小伸缩气缸均安装有一个所述第二吸盘取料头。4.根据权利要求2所述的一种中转翻转搬运装置，其特征在于：所述第二升降板向靠近所述第一翻转手臂的方向延伸，所述小伸缩气缸安装在所述第二升降板靠近所述第一翻转手臂的部位；所述第二吸盘取料头的运动位置的最高点高于所述第一吸盘取料头翻转向上的最高点；所述中转手臂靠近所述第一翻转手臂时第一吸盘取料头位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴秋煌，黄鹏辉，
申请(专利权)人：厦门微亚智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：