上料机构及上料装置制造方法及图纸

本申请涉及工件组装技术领域，尤其涉及一种上料机构及上料装置，该上料机构包括落料机构和接料组件，落料机构包括模具，模具包括容纳工件的工作腔以及作业通道，作业通道由外部接通至工作腔；接料组件包括接料吸嘴，接料吸嘴包括位于落料机构外的第一作业位置以及进入工作腔的第二作业位置，通过接料吸嘴定位落料机构中工件，并且以接料吸嘴将落料机构中工件移出，该上料机构可以将冲切下来的工件进行二次定位，然后输送给下一工序，保证与后续工序衔接的精度。序衔接的精度。序衔接的精度。

【技术实现步骤摘要】
上料机构及上料装置


[0001]本申请涉及工件组装
，尤其涉及一种上料机构及上料装置。

技术介绍

[0002]电子产品内部往往含有各种各样的金属工件，作为支撑件或者组装件。这些金属工件一般由料带经冲切机冲切成型。目前冲切机将金属工件冲切下来后，需要人工对工件进行整理，然后再逐个输送给下一工序进行组装，操作繁琐，工作效率较低；或者，通过吸料组件将冲切下来的工件移动到下一工序，但是工件被冲切下来后往往会发生错位的情况，再被吸料组件吸附移动到下一工序时，难以保证与后续工序衔接的精度。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种上料机构及上料装置，该上料机构可以将冲切下来的工件进行二次定位，然后输送给下一工序，保证与后续工序衔接的精度。
[0004]为此，第一方面，本申请实施例提供了一种上料机构，包括：落料机构，所述落料机构包括模具，所述模具包括容纳工件的工作腔以及作业通道，所述作业通道由外部接通至所述工作腔；以及接料组件，所述接料组件包括接料吸嘴，所述接料吸嘴包括位于所述落料机构外的第一作业位置以及进入所述工作腔的第二作业位置，通过所述接料吸嘴定位所述落料机构中工件，并且以所述接料吸嘴将所述落料机构中工件移出。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述接料吸嘴包括定位部以及吸附部，所述定位部包括凹凸支撑台和定位槽，所述凹凸支撑台沿第一方向定位所述工件，所述定位槽沿第二方向定位所述工件，所述第一方向与所述第二方向相交。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述吸附部为设置于所述凹凸支撑台上的吸附孔，所述吸附孔连通外部负压设备，用于吸附所述工件。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述作业通道设置有多个，所述接料组件包括多个所述接料吸嘴，多个所述接料吸嘴可分别伸入多个所述作业通道内。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述上料机构还包括升降组件以及设置于所述升降组件输出端的旋转组件，所述接料组件设置于所述旋转组件的输出端。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述旋转组件包括旋转气缸以及设置于所述旋转气缸输出端的转盘；所述接料组件设置有两个，两个所述接料组件均设置于所述转盘上。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述模具包括相对设置的第一模具和第二模具，所述作业通道设置于所述第二模具上，所述第一模具上设置有冲切冲子，用于切断所述工件与料带的连接处。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述落料机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于带动所述第一模具朝向或者远离所述第二模具移动。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种上料装置，包括：机架；拨料机构，设置于所述机架上，用于输送料带；以及如前所述的上料机构，所述上料机构的落料机构设置于所述机
架上。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述上料装置还包括：放料机构，所述放料机构包括支架、可转动设置于所述支架上的卷料盘以及带动所述卷料盘转动的调速电机，所述卷料盘用于收纳所述料带；整形机构，设置于所述落料机构和所述放料机构之间，所述整形机构包括基座以及设置于所述基座上的整形轮，所述整形轮用于滚压所述料带的边部；收纸机构，设置于所述支架上，所述收纸机构包括滑动组件、收纸杆和弹性件，所述收纸杆滑动设置于所述滑动组件上，用于安装收纸轮，所述弹性件用于拉紧所述滑动组件，以使所述收纸轮上缠绕的纸带与所述卷料盘的外周侧抵接；以及切废料机构，设置于所述拨料机构的输出端。
[0014]根据本申请实施例提供的上料机构及上料装置，该上料机构通过接料吸嘴吸伸入模具的作业通道中，通过接料吸嘴对作业通道中的工件进行支撑和定位，并在工件冲切下来后移出作业通道，可以对冲切下来的工件进行二次定位，然后输送给下一工序，保证与后续工序衔接的精度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。另外，在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，且附图并未按照实际的比例绘制。
[0016]图1示出本申请实施例提供的一种上料装置的立体结构示意图；
[0017]图2示出本申请实施例提供的一种接料组件、升降组件和旋转组件的立体结构示意图；
[0018]图3示出图2的区域A的局部放大结构示意图；
[0019]图4示出本申请实施例提供的一种落料机构的立体结构示意图；
[0020]图5示出本申请实施例提供的一种第二模具的立体结构示意图；
[0021]图6示出本申请实施例提供的一种放料机构和收纸机构的立体结构示意图；
[0022]图7示出本申请实施例提供的一种拨料机构的立体结构示意图；
[0023]图8示出本申请实施例提供的一种整形机构的立体结构示意图；
[0024]图9示出本申请实施例提供的一种切废料机构的立体结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]X、第一方向；Y、第二方向；a、料带；b、工件；
[0027]1、落料机构；11、模具；111、作业通道；112、第一模具；113、第二模具；12、驱动组件；
[0028]2、接料组件；21、接料吸嘴；211、定位部；2111、凹凸支撑台；2112、定位槽；212、吸附部；
[0029]3、升降组件；
[0030]4、旋转组件；41、旋转气缸；42、转盘；
[0031]5、机架；
[0032]6、拨料机构；61、横移气缸；62、上下气缸；63、拨针；
[0033]7、放料机构；71、支架；72、卷料盘；73、调速电机；74、送料槽；75、感应器；
[0034]8、整形机构；81、基座；82、整形轮；83、光纤；
[0035]9、收纸机构；91、滑动组件；911、导杆；912、安装架；913、固定板；92、收纸杆；93、弹性件；
[0036]10、切废料机构。
具体实施方式
[0037]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0038]图1示出本申请实施例提供的一种上料装置的立体结构示意图；图2示出本申请实施例提供的一种接料组件、升降组件和旋转组件的立体结构示意图；图3示出图2的区域A的局部放大结构示意图；图4示出本申请实施例提供的一种落料机构的立体结构示意图；图5示出本申请实施例提供的一种第二模具的立体结构示意图；图6示出本申请实施例提供的一种放料机构和收纸机构的立体结构示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：落料机构(1)，所述落料机构(1)包括模具(11)，所述模具(11)包括容纳工件的工作腔以及作业通道(111)，所述作业通道(111)由外部接通至所述工作腔；以及接料组件(2)，所述接料组件(2)包括接料吸嘴(21)，所述接料吸嘴(21)包括位于所述落料机构(1)外的第一作业位置以及进入所述工作腔的第二作业位置，通过所述接料吸嘴(21)定位所述落料机构(1)中工件，并且以所述接料吸嘴(21)将所述落料机构(1)中工件移出。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述接料吸嘴(21)包括定位部(211)以及吸附部(212)，所述定位部(211)包括凹凸支撑台(2111)和定位槽(2112)，所述凹凸支撑台(2111)沿第一方向定位所述工件，所述定位槽(2112)沿第二方向定位所述工件，所述第一方向与所述第二方向相交。3.根据权利要求2所述的上料机构，其特征在于，所述吸附部(212)为设置于所述凹凸支撑台(2111)上的吸附孔，所述吸附孔连通外部负压设备。4.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述作业通道(111)设置为多个，所述接料组件(2)包括多个所述接料吸嘴(21)，多个所述接料吸嘴(21)可分别伸入对应的所述作业通道(111)内。5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述上料机构还包括升降组件(3)以及设置于所述升降组件(3)输出端的旋转组件(4)，所述接料组件(2)设置于所述旋转组件(4)的输出端。6.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于，所述旋转组件(4)包括旋转气缸(41)以及设置于所述旋转气缸(41)输出端的转盘(42)；所述接料组件(2)设置有两个，两个所述接料组件(2)均设置于所述转盘(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜育吾，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：