【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于纸箱码垛，尤其涉及一种坐标码垛系统。
技术介绍
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技术介绍
1、现有坐标码垛机，分为桁架式和悬臂式。由于悬臂式占地少，被广泛采用。悬臂式一般采用z轴或x轴固定，y轴为悬臂模式，但采用悬臂式结构仍存在一定问题，悬臂式进箱入口必须从侧边进入，输送带多，占空间较多，多台并列摆放不美观。
技术实现思路
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技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种坐标码垛系统，该坐标码垛系统所需输送带少、码垛效率较高、成本较低、且占用空间较少。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种坐标码垛系统，所述坐标码垛系统包括框架、设于框架上的栈板供应器、用于暂存栈板的缓存区输送带、用于输入纸箱的入口输送带、用于输送出栈板和纸箱的出口输送带，其中，所述坐标码垛系统还包括：
3、沿x轴方向可移动地设置于所述框架的z轴伸缩机构；
4、沿z轴方向可移动地设置于所述z轴伸缩机构上的y轴悬臂机构；
5、沿y轴方向可移动地设置于所述y轴悬臂机构的吸盘夹具。
6、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述z轴伸缩机构沿x轴方向可移动地设置于所述框架的固定架和沿z轴方向可移动地设置于所述固定架的活动架。
7、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述y轴悬臂机构相对于活动架沿z轴方向可上下运动。
8、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述坐标码垛系统还包括设置于所述活动架的传动机构，所述传动机构带动所述y轴悬臂机构
9、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述传动机构包括由马达驱动的主动轮、与主动轮的中心轴线相平行设置的从动轮、套设于所述主动轮和从动轮外周的传动带、固定设置于所述传动带外侧的线性滑动块，所述y轴悬臂机构与所述线性滑动块相连接。
10、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述传动带为同步带，所述主动轮和从动轮均为同步轮，且所述主动轮和从动轮的外周径相同。
11、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述主动轮位于从动轮的正上方。
12、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述主动轮和从动轮设置为三个，且三个主动轮共轴线，三个从动轮共轴线，每个主动轮和相应的从动轮外周均套设传动带。
13、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述框架上设有沿x轴方向延伸的导轨，所述固定架通过第一滑块可移动地安装于所述导轨上。
14、作为本技术一实施方式的进一步改进，所述活动架与所述固定架之间设有拖链。
15、与现有技术相比，本技术中，由于设置了z轴伸缩机构，实现了z轴方向上的伸缩，入口输送带可以从后方进入，所需输送带少、大大提高了码垛效率、成本较低、且占用空间较少，另外，多台并列摆放更加美观。
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1.一种坐标码垛系统，其特征在于，所述坐标码垛系统包括框架、设于框架上的栈板供应器、用于暂存栈板的缓存区输送带、用于输入纸箱的入口输送带、用于输送出栈板和纸箱的出口输送带，所述坐标码垛系统还包括：
2.根据权利要求1所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述Z轴伸缩机构沿X轴方向可移动地设置于所述框架的固定架和沿Z轴方向可移动地设置于所述固定架的活动架。
3.根据权利要求2所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述Y轴悬臂机构相对于活动架沿Z轴方向可上下运动。
4.根据权利要求3所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述坐标码垛系统还包括设置于所述活动架的传动机构，所述传动机构带动所述Y轴悬臂机构上下运动。
5.根据权利要求4所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述传动机构包括由马达驱动的主动轮、与主动轮的中心轴线相平行设置的从动轮、套设于所述主动轮和从动轮外周的传动带、固定设置于所述传动带外侧的线性滑动块，所述Y轴悬臂机构与所述线性滑动块相连接。
6.根据权利要求5所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述传动带为同步带，所述主动轮和从动轮均为同
7.根据权利要求5所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述主动轮位于从动轮的正上方。
8.根据权利要求5所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述主动轮和从动轮设置为三个，且三个主动轮共轴线，三个从动轮共轴线，每个主动轮和相应的从动轮外周均套设传动带。
9.根据权利要求2所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述框架上设有沿X轴方向延伸的导轨，所述固定架通过第一滑块可移动地安装于所述导轨上。
10.根据权利要求2所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述活动架与所述固定架之间设有拖链。
...【技术特征摘要】
1.一种坐标码垛系统，其特征在于，所述坐标码垛系统包括框架、设于框架上的栈板供应器、用于暂存栈板的缓存区输送带、用于输入纸箱的入口输送带、用于输送出栈板和纸箱的出口输送带，所述坐标码垛系统还包括：
2.根据权利要求1所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述z轴伸缩机构沿x轴方向可移动地设置于所述框架的固定架和沿z轴方向可移动地设置于所述固定架的活动架。
3.根据权利要求2所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述y轴悬臂机构相对于活动架沿z轴方向可上下运动。
4.根据权利要求3所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述坐标码垛系统还包括设置于所述活动架的传动机构，所述传动机构带动所述y轴悬臂机构上下运动。
5.根据权利要求4所述的坐标码垛系统，其特征在于，所述传动机构包括由马达驱动的主动轮、与主动轮的中心轴线相平行设置的从动轮、套设于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨廷峰，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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