本技术提供了一种坐标码垛系统，所述坐标码垛系统包括框架、设于框架上的栈板供应器、用于暂存栈板的缓存区输送带、用于输入纸箱的入口输送带、用于输送出栈板和纸箱的出口输送带，其中，所述坐标码垛系统还包括：沿X轴方向可移动地设置于所述框架的Z轴...

本实用新型公开了一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构，定位机构包括定位架和推筐机构，定位架包括支架、设于支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，辊筒组包括至少一个辊筒，推筐...

本实用新型公开了一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构，定位机构包括定位架和推筐机构，定位架包括支架、设于支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，辊筒组包括至少一个辊筒，推筐...

本实用新型公开了一种玻璃瓶码垛抓取装置，包括支架、输送带、分瓶机构、防护机构、机械手以及吸盘夹具，支架的一端设置有挡板，输送带设置于支架上，分瓶机构、防护机构间隔设置于支架的同一侧，分瓶机构包括分瓶架、设置于分瓶架上的支撑组件、设置于支...

本实用新型公开了一种玻璃瓶码垛抓取装置，包括支架、输送带、分瓶机构、防护机构、机械手以及吸盘夹具，支架的一端设置有挡板，输送带设置于支架上，分瓶机构、防护机构间隔设置于支架的同一侧，分瓶机构包括分瓶架、设置于分瓶架上的支撑组件、设置于支...

本实用新型提供了一种箱隔板的吸取装置，目的是解决现有技术中向纸箱内放置隔板的工作为人工操作，不利于实现全自动装箱的技术问题。该吸取装置，包括：框架；输送轨道，穿过所述框架，所述输送轨道位于所述框架内的一侧；纸箱放置区，设于所述框架内，且...

本实用新型属于码垛设备技术领域。鉴于现有的码垛系统的翻转装置在进行软包装卷纸容易使产品变形和增加输送线宽度的问题，本实用新型公开了一种翻转装置和码垛系统，翻转装置包括机架，具有平行设置的两条导轨；旋转轴，位于所述导轨的端侧，和所述导轨的...

本实用新型提供了一种隔板转移装置，目的是解决技术中在栈板上放置隔板时，不利于全自动码垛的技术问题。该转移装置，包括：升降组件，其竖直设置，其升降端可在竖直方向上往返运动；摇摆组件，设于所述升降组件的升降端上，所述摇摆组件的摇摆端可在平面...

本实用新型提供了一种箱体旋转贴标装置，目的是解决现有在纸箱上的一周进行打标签时，传统方案中需要一位工人手动转动纸箱，存在危险的技术问题。该箱体旋转贴标装置，包括：机架；输送道，穿过所述机架，且所述输送道位于所述机架内的一段中部呈镂空状；...

本实用新型提供了一种隔板的组装设备，涉及纸箱包装技术领域，其包括：纸箱供应机构、隔板供应机构、隔板夹具及机械手，机械手用于将隔板夹具上的隔板移动至纸箱供应机构供应的纸箱内；隔板夹具包括若干支架和若干第一吸盘，支架与机械手连接；第一吸盘安...

本实用新型提供了一种托盘转运系统，目的是解决现有技术中托盘的码垛设备存在结构复杂和体积大的问题。该转运系统包括：进料组件，具有沿水平方向运动的输送部；出料组件，具有垂直于所述输送部运动方向且沿水平方向运动的输出部，所述出料组件与所述进料...

本实用新型提供了一种蜘蛛手装箱机，涉及装箱技术领域，目的是解决现有设备在装箱过程中出现漏抓的问题。一种蜘蛛手装箱机，包括机架；第一蜘蛛手，安装在机架的顶部；第二蜘蛛手，安装在机架的顶部；物料输送带，设置在机架的底部，第一蜘蛛手和第二蜘蛛...

本申请实施例通过提出袋装产品整理机构，底座的顶部固定安装有两个安装架，两个安装架之间转动安装有一个从动辊和一个主动辊，且主动辊和从动辊之间设置有颠袋组件，颠袋组件包括：可自转翻转的三角块，三角块的数目为若干个，且若干个三角块呈矩形阵列分...

一种单工位蜘蛛手装箱机，包括：主框架；产品输送机构，用于输送产品；箱体输送机构，用于输送箱体；蜘蛛手式机械手机构，用于从所述产品输送机构抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构上的箱体内。本申请提供的单工位蜘蛛手装箱机利用蜘蛛手式机械手...

本申请实施例通过提出晃箱整平机构，所述载架中部固定安装有两个所述侧板，两个所述侧板之间安装有皮带输送机，所述皮带输送机的后端设置有晃箱组件，所述晃箱组件与凸轮轴的两端部连接，所述晃箱组件的上方用于放置纸箱；所述凸轮轴与固定座转动安装，且...

一种进箱排列整理装置，包括：滚筒线输送机构，用于沿第一方向输送纸箱；气动推箱机构，用于当纸箱被输送到预设位置时，沿与第一方向垂直的第二方向将纸箱推送至纸箱收集机构；弹性缓存机构，用于当纸箱被推送至纸箱收集机构时，沿第二方向对纸箱进行抵挡...

本实用新型公开了一种托盘自动供给装置，包括支架以及从上往下依次设置于支架上的提升机构、托盘夹取机构和输送机构，提升机构包括电机、与电机的输出轴相连接的传动组件、与传动组件相连接的传动轴、分别设置于传动轴两端的两个摆动件以及分别与两个摆动...

一种鸡蛋自动装箱机，包括：滚筒线输送设备，用于输送箱体；滚珠网链输送设备，用于输送蛋托；蛋托装箱设备，其包括主框架，机械手，和夹持部件；机械手与夹持部件连接，用于驱动夹持部件从滚珠网链输送设备上抓取蛋托，以及将蛋托转移到滚筒线输送设备上...

本实用新型适用于灌装机技术领域，提供了一种恒温式饮料灌装机，包括灌装组件和上料组件，所述灌装组件包括支撑架、储料罐、电磁阀、滑动装置和灌装罐，所述上料组件包括安装架、主动辊、从动辊、防护板和固定臂，所述储料罐内设置有加热层和散热扇，通过...

本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种自动化饮料水瓶码垛机，包括输送组件，输送组件包括底座，底座的顶壁上安装有两个支撑柱，两个支撑柱之间设置有丝杆，丝杆的外壁上设置有丝母，丝母的底部安装有连接件，连接件的底部至少安装有一个液压缸，连...