单工位蜘蛛手装箱机制造技术

一种单工位蜘蛛手装箱机，包括：主框架；产品输送机构，用于输送产品；箱体输送机构，用于输送箱体；蜘蛛手式机械手机构，用于从所述产品输送机构抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构上的箱体内。本申请提供的单工位蜘蛛手装箱机利用蜘蛛手式机械手机构在产品和箱体输送过程中持续自动将产品转移到箱体内，实现对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。减少装箱耗时和人力成本。减少装箱耗时和人力成本。

【技术实现步骤摘要】
单工位蜘蛛手装箱机


[0001]本技术涉及自动化装箱设备领域，尤其涉及一种单工位蜘蛛手装箱机。

技术介绍

[0002]玩具等产品完成生产包装后，通常需要将一定数量的玩具统一放置在一个纸箱内进行整合封装，便于后续进行统一运输和分销。目前，玩具等产品的装箱操作通常都是工作人员在流水线上逐一手动拾取每个产品，并将拾取得到的产品逐一转移放置到纸箱中。上述人手装箱的方式不仅需要工作人员熟悉掌握产品装箱技巧，并且还需要工作人员在较短的时间内完成对一个纸箱的产品装箱，这对工作人员的装箱能力具有较高的要求。可见，现有的人手产品装箱方式存在费时费力，人手操作劳动强度大，和人力成本高的问题，无法实现大规模自动化的产品装箱操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种单工位蜘蛛手装箱机，利用产品输送机构和箱体输送机构分别输送产品和箱体，以及利用蜘蛛手式机械手机构从产品输送机构上抓取产品，并将产品旋转至箱体输送机构的上方和将产品转移放置到箱体内，实现对产品的装箱操作，这样能够自动化和大规模化将产品转移放置到箱体内，完成对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种单工位蜘蛛手装箱机，包括：
[0006]主框架，其包括第一平板和第二平板；所述第一平板设置在所述第二平板的下方；
[0007]产品输送机构，其设置在所述第一平板的一侧，并被所述第一平板承载；所述产品输送机构包括第一框架，设置于所述第一框架内部的输送皮带线，和第一电机；所述第一电机用于驱动所述输送皮带线运转，从而使所述输送皮带线沿第一方向输送产品；
[0008]箱体输送机构，其设置在所述第一平板的另一侧，并被所述第一平板承载；所述箱体输送机构与所述产品输送机构相互平行设置；所述箱体输送机构包括第二框架，设置于所述第二框架内部并且相互平行设置的若干滚筒，和第二电机；所述第二电机用于驱动每个滚筒以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿第二方向输送箱体；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；
[0009]蜘蛛手式机械手机构，其设置在所述第二平板上；所述蜘蛛手式机械手机构包括控制器，转盘，和设置在所述转盘下方的至少一个机械手；所述控制器用于控制所述转盘旋转；所述转盘用于在旋转过程中带动所述机械手从所述产品输送机构的上方旋转至所述箱体输送机构的上方，从而使所述机械手从所述产品输送机构抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构上的箱体中。
[0010]在其中一实施例中，所述第一框架包括相互平行设置的两个第一机身板；两个第一机身板沿自身长度方向的两个末端分别设置有主动辊轮和从动辊轮；所述输送皮带线设
置在所述主动辊轮和所述从动辊轮上；所述第一电机与所述主动辊轮驱动连接，用于驱动所述主动辊轮和所述从动辊轮旋转，从而带动所述输送皮带线运转。
[0011]在其中一实施例中，两个第一机身板均与所述第一平板固定连接，并且均设置在所述第一平板的左侧区域。
[0012]在其中一实施例中，所述第一机身板的底部设置有若干第一支座，所述第一支座沿所述第一机身板的长度方向间隔设置；所述第一支座的底部与所述第一平板的左侧区域固定连接。
[0013]在其中一实施例中，所述产品输送机构还包括拍摄设备，其设置在所述产品输送机构相对于所述蜘蛛手式机械手机构的上游位置处；所述拍摄设备包括第三框架，和相机；所述相机设置在所述第三框架内，并与所述控制器连接；所述相机的拍摄方向对准所述输送皮带线，用于拍摄所述输送皮带线上输送的产品影像。
[0014]在其中一实施例中，所述第二框架包括相互平行设置的两个第二机身板；每个滚筒的两端分别固定于两个第二机身板的内侧面上；所述第二电机设置于其中一个第二机身板的外侧面，并与所有滚筒驱动连接，从而驱动所有滚筒旋转。
[0015]在其中一实施例中，两个第二机身板均与所述第一平板固定连接，并且均设置在所述第一平板的右侧区域。
[0016]在其中一实施例中，所述第二机身板的底部设置有若干第二支座，所述第二支座沿所述第二机身板的长度方向间隔设置；所述第二支座的底部与所述第一平板的右侧区域固定连接。
[0017]在其中一实施例中，所述箱体输送机构还包括阻挡机构；所述阻挡机构包括分别设置在两个第二机身板上端的两个气动推箱器，两个气动推箱器相互正对设置；所述气动推箱器用于对所述箱体输送机构上输送的箱体提供沿所述箱体输送机构的宽度方向的阻挡作用力。
[0018]在其中一实施例中，所述气动推箱器包括气缸，和推动杆；所述气缸与所述推动杆驱动连接，用于驱动所述推动杆沿所述箱体输送机构的宽度方向进行动作。
[0019]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0020]本申请提供的单工位蜘蛛手装箱机，利用产品输送机构和箱体输送机构分别输送产品和箱体，以及利用蜘蛛手式机械手机构从产品输送机构上抓取产品，并将产品旋转至箱体输送机构的上方和将产品转移放置到箱体内，实现对产品的装箱操作，这样能够自动化和大规模化将产品转移放置到箱体内，完成对产品的自动装箱操作，提高装箱效率和稳定性，减少装箱耗时和人力成本。
【附图说明】
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0022]图1是本申请提供的单工位蜘蛛手装箱机的正视结构示意图。
[0023]图2是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的俯视结构示意图。
[0024]图3是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的侧视结构示意图。
[0025]图4是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的箱体输送机构的正视结构示意图。
[0026]图5是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的箱体输送机构的俯视结构示意图。
[0027]图6是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的箱体输送机构的侧视结构示意图。
[0028]图7是图1所示的单工位蜘蛛手装箱机的拍摄设备的正视结构示意图。
[0029]附图标记：1、主框架；11、第一平板；12、第二平板；2、产品输送机构；21、第一框架；22、输送皮带线；23、第一电机；24、拍摄设备；211、第一机身板；212、主动辊轮；213、从动辊轮；214、第一支座；241、第三框架；242、相机；3、箱体输送机构；31、第二框架；32、滚筒；33、第二电机；34、气动推箱器；311、第二机身板；312、第二支座；341、气缸；342、推动杆；4、蜘蛛手式机械手机构；41、转盘；42、机械手。
【具体实施方式】
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，包括：主框架(1)，其包括第一平板(11)和第二平板(12)；所述第一平板(11)设置在所述第二平板(12)的下方；产品输送机构(2)，其设置在所述第一平板(11)的一侧，并被所述第一平板(11)承载；所述产品输送机构(2)包括第一框架(21)，设置于所述第一框架(21)内部的输送皮带线(22)，和第一电机(23)；所述第一电机(23)用于驱动所述输送皮带线(22)运转，从而使所述输送皮带线(22)沿第一方向(A)输送产品；箱体输送机构(3)，其设置在所述第一平板(11)的另一侧，并被所述第一平板(11)承载；所述箱体输送机构(3)与所述产品输送机构(2)相互平行设置；所述箱体输送机构(3)包括第二框架(31)，设置于所述第二框架(31)内部并且相互平行设置的若干滚筒(32)，和第二电机(33)；所述第二电机(33)用于驱动每个滚筒(32)以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿第二方向(B)输送箱体；其中，所述第一方向(A)与所述第二方向(B)相反；蜘蛛手式机械手机构(4)，其设置在所述第二平板(12)上；所述蜘蛛手式机械手机构(4)包括控制器，转盘(41)，和设置在所述转盘(41)下方的至少一个机械手(42)；所述控制器用于控制所述转盘(41)旋转；所述转盘(41)用于在旋转过程中带动所述机械手(42)从所述产品输送机构(2)的上方旋转至所述箱体输送机构(3)的上方，从而使所述机械手(42)从所述产品输送机构(2)抓取产品后，将产品转移到所述箱体输送机构(3)上的箱体中。2.根据权利要求1所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述第一框架(21)包括相互平行设置的两个第一机身板(211)；两个第一机身板(211)沿自身长度方向的两个末端分别设置有主动辊轮(212)和从动辊轮(213)；所述输送皮带线(22)设置在所述主动辊轮(212)和所述从动辊轮(213)上；所述第一电机(23)与所述主动辊轮(212)驱动连接，用于驱动所述主动辊轮(212)和所述从动辊轮(213)旋转，从而带动所述输送皮带线(22)运转。3.根据权利要求2所述的单工位蜘蛛手装箱机，其特征在于，两个第一机身板(211)均与所述第一平板(11)固定连接，并且均设置在所述第一平板(11)的左侧区域。4.根据权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷艳利，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：