批量取料组件及批量装箱生产线制造技术

本实用新型专利技术揭示了批量取料组件及批量装箱生产线，其中，批量取料组件，包括基座，所述基座上设置有一组自动夹爪，一组所述自动夹爪按照多排多列进行分布，每个所述自动夹爪包括一对配合进行夹持的长夹紧块，每列所述自动夹爪的两个长夹紧块的长度延伸方向相同。本方案的取料组件通过设置一组自动夹爪并使它们呈多行多列排布，可以通过一组所述自动夹爪来同时夹取多排多列产品，从而有效地提高抓取效率，减少移动次数，降低能耗。降低能耗。降低能耗。

【技术实现步骤摘要】
批量取料组件及批量装箱生产线


[0001]本技术涉及自动加工设备领域，尤其是涉及袋装产品加工中使用的批量取料组件及批量装箱生产线。

技术介绍

[0002]在很多袋装产品加工时，例如多晶硅材料加工时，需要将一定量的颗粒物装入到封口袋中后，封口得到一袋产品，然后通过自动化取料设备进行装箱或进一步装袋。
[0003]例如申请号为201820631304.1所示结构，这种结构的问题在于：只有一个夹爪，一次只能进行一袋产品的抓取和移动，这就导致整体装箱效率的降低。

技术实现思路

[0004]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种批量取料组件及批量装箱生产线。
[0005]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0006]批量取料组件，包括基座，所述基座上设置有一组自动夹爪，一组所述自动夹爪按照多排多列进行分布，每个所述自动夹爪包括一对配合进行夹持的长夹紧块，每列所述自动夹爪的两个长夹紧块的长度延伸方向相同。
[0007]优选的，所述基座包括框架，所述框架顶部的中心位置设置连接头，所述框架的底部间隙设置有一组安装框，所述安装框的长度方向与所述长夹紧块的长度方向垂直，每个所述安装框上设置一排所述自动夹爪。
[0008]优选的，所述连接头包括底板，所述底板上垂设有一组均分圆周的导杆，每个所述导杆上滑动套设第一导套，所述第一导套固定在第一法兰盘上，所述第一法兰盘及底板之间设置有压力传感器，所述第一法兰盘通过支撑套连接第二法兰盘，每个所述导杆插接在所述第二法兰盘上的第二导套中且其顶端连接有紧固螺栓。
[0009]优选的，所述导杆上套设有位于所述底板及第一法兰盘之间的弹簧。
[0010]优选的，所述安装框包括两根平行的型材及连接在它们两端的端板，所述自动夹爪上设置有连接部，所述连接部上形成有与两根所述型材上的连接通槽分别对应的连接孔。
[0011]优选的，所述连接孔为条形孔，所述条形孔的长度方向与所述连接通槽的长度方向垂直。
[0012]优选的，所述基座上设置有位于几排所述自动夹爪两端的挡板及位于相邻列自动夹爪之间的限位框，所述限位框及挡板的长度方向与所述长夹紧块的长度方向一致，且它们的末端伸到所述长夹紧块的前方。
[0013]优选的，两个所述挡板分别连接防抖驱动机构，两个所述防抖驱动机构驱动两个所述挡板沿第一方向移动以调整它们之间的间距。
[0014]优选的，所述防抖驱动机构还驱动所述挡板沿第二方向移动，所述第二方向与所
述第一方向及所述长夹紧块的长度方向垂直。
[0015]批量装箱生产线，包括如上任一所述的批量取料组件。
[0016]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0017]本方案的取料组件通过设置一组自动夹爪并使它们呈多行多列排布，可以通过一组所述自动夹爪来同时夹取多排多列产品，从而有效地提高抓取效率，减少移动次数，降低能耗。
[0018]本方案的基座便于组装实现，同时能够有效地方便进行自动夹爪的安装及调整，便于设备的组装。
[0019]同时基座上集成有压力传感器便于进行取料组件移动位置的控制，从而提高设备运行的安全性。
[0020]本方案在多列自动夹爪两侧及之间设置挡板及限位框能够有效地对产品的主体区域进行限位，从而避免产品移动时的晃动，提高产品移动的安全性。同时使挡板能够进行多项移动能够有效避免对夹取动作的干涉，并且有利于满足更大尺寸的产品的搬运需要。
[0021]本方案的批量装箱生产线，能够通过栈板叠拆装置将栈板逐一输出，配合人工或自动设备进行包装箱上料后，将包装箱输送到取料组件后，通过取料组件可以一次性抓取一组产品装入到箱体中实现装箱，整个装箱过程的自动化程度高，并且栈板的逐一分离动作、包装箱的上料动作及批量抓取组件的抓取动作的共轴节拍能够有效的匹配，有利于提高装箱效率。
附图说明
[0022]图1是本技术的取料组件的俯视立体图；
[0023]图2是本技术的取料组件的仰视立体图；
[0024]图3是本技术的取料组件的侧视图（图中隐去了挡板）；
[0025]图4是本技术的自动夹爪的主视图；
[0026]图5是本技术的自动夹爪的俯视图；
[0027]图6是本技术的自动夹爪的侧视图（图中隐去了左侧的支板）；
[0028]图7是本技术的自动夹爪的局部分解立体图（图中隐去了一个长夹紧块）；
[0029]图8是本技术的自动夹爪的连接板的立体图;
[0030]图9是本技术的批量装箱生产线的示意图；
[0031]图10是本技术中栈板叠拆装置的立体图；
[0032]图11是本技术中输送组件的立体图；
[0033]图12是本技术中的轮座的立体图；
[0034]图13是本技术中的轮座安装在梁体上的剖视图；
[0035]图14是本技术中的上托组件的立体图；
[0036]图15是图10中A区域的放大图。
具体实施方式
[0037]本技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等
效变换而形成的技术方案，均落在本技术要求保护的范围之内。
[0038]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0039]实施例1
[0040]下面结合附图对本技术揭示的批量取料组件进行阐述，如附图1所示，其包括基座100，所述基座100上设置有一组自动夹爪200，一组所述自动夹爪200按照多排多列进行分布，每个所述自动夹爪200包括一对配合进行夹持的长夹紧块2，每列所述自动夹爪200的两个长夹紧块2的长度延伸方向相同，本实施例中，所述自动夹爪200呈3排四列分布。
[0041]在这种结构中，所述取料组件可以通过一组所述自动夹爪200来同时抓取多排多列产品，从而有效地提高抓取效率，减少移动次数，降低能耗。
[0042]所述基座100可以是已知的具有支撑及连接外部移动组件（图中未示出）的结构，如附图1、附图2所示，为了便于自动夹爪200的组装，使所述基座100包括框架101，所述框架101包括两根主梁及连接两根主梁的连梁，两根所述主梁的上方中间位置设置有外接板102，所述外接板102在两根主梁上的安装位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.批量取料组件，包括基座，其特征在于：所述基座上设置有一组自动夹爪，一组所述自动夹爪按照多排多列进行分布，每个所述自动夹爪包括一对配合进行夹持的长夹紧块，每列所述自动夹爪的两个长夹紧块的长度延伸方向相同。2.根据权利要求1所述的批量取料组件，其特征在于：所述基座包括框架，所述框架顶部的中心位置设置连接头，所述框架的底部间隙设置有一组安装框，所述安装框的长度方向与所述长夹紧块的长度方向垂直，每个所述安装框上设置一排所述自动夹爪。3.根据权利要求2所述的批量取料组件，其特征在于：所述连接头包括底板，所述底板上垂设有一组均分圆周的导杆，每个所述导杆上滑动套设第一导套，所述第一导套固定在第一法兰盘上，所述第一法兰盘及底板之间设置有压力传感器，所述第一法兰盘通过支撑套连接第二法兰盘，每个所述导杆插接在所述第二法兰盘上的第二导套中且其顶端连接有紧固螺栓。4.根据权利要求3所述的批量取料组件，其特征在于：所述导杆上套设有位于所述底板及第一法兰盘之间的弹簧。5.根据权利要求2所述的批量取料组件，其特征在于：所述安装框包括两根平...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建宝，彭帆，
申请(专利权)人：苏州鸿博斯特超净科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：