本实用新型专利技术公开了一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构，定位机构包括定位架和推筐机构，定位架包括支架、设于支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，辊筒组包括至少一个辊筒，推筐机构包括框架、设于框架上的气缸以及由气缸驱动的推板，框架靠近支架的一侧，推板与侧挡板相对设置。本实用新型专利技术通过采用辊筒来承托篮筐，篮筐与辊筒之间的摩擦力小，便于篮筐的左右移动，提高篮筐定位的快速性，同时在后方和侧方共设置了三个检测机构，便于篮筐的检测到位，提高码垛效率，接触板设置呈圆台形，便于引导篮筐移动，避免篮筐卡在接触板处，避免检测机构的损坏，降低了生产成本。降低了生产成本。降低了生产成本。
【技术实现步骤摘要】
用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置
[0001]本技术涉及玻璃瓶码垛
，具体涉及一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置。
技术介绍
[0002]玻璃瓶码垛时，以前都是人工进行码垛到存储篮筐里，码垛后产品不整齐，效率低下，而且码垛时容易使得玻璃瓶之间产生碰撞而碎裂，提高了生产成本，降低了码垛效率。为了实现全自动码垛，首先需要对用于存储玻璃瓶的篮筐进行自动定位。
技术实现思路
[0003]针对现有技术不足，本技术的目的在于提供一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术一实施例提供的技术方案如下：
[0005]一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构，所述定位机构包括定位架和推筐机构，所述定位架包括支架、设于所述支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，所述后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，所述辊筒组包括至少一个辊筒，所述推筐机构包括框架、设于所述框架上的气缸以及由所述气缸驱动的推板，所述框架靠近所述支架的一侧，所述推板与所述侧挡板相对设置。
[0006]作为本技术的进一步改进，所述辊筒组的数量为三个，每个所述辊筒组包括并列靠近设置的两个所述辊筒。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述框架上固定有承载板，所述承载板上设置有两个第一线性轴承，所述气缸设置于所述承载板上且位于两个所述第一线性轴承之间，每个所述第一线性轴承穿设有导杆，所述导杆连接于所述推板。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述气缸的输出端与所述推板之间连接有浮动接头。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述检测机构包括检测架、设置于所述检测架上的近接、能够相对于所述检测架水平移动的接触板以及通过所述接触板带动移动的感应块。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述检测架包括立板、连接于所述立板两端的两个第一支板以及连接于所述立板顶端的第二支板，所述近接设置于所述第二支板上。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述检测架上设置有第二线性轴承，所述第二线性轴承穿设有支杆，所述支杆的一端与所述接触板相连接，所述支杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述接触板、检测架相抵接，所述感应块设置于所述支杆的另一端。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述接触板呈圆台形。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述支杆的一端连接有圆盘，所述圆盘固定于所述接触板上。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述定位机构的数量为两个，两个所述定位机构之间设置有底座，所述底座上设置有机械手。
[0015]本技术的有益效果是：
[0016]本技术结构简单、使用方便，通过采用辊筒来承托篮筐，篮筐与辊筒之间的摩擦力小，便于篮筐的左右移动，提高篮筐定位的快速性，同时在后方和侧方共设置了三个检测机构，便于篮筐的检测到位，以便快速将玻璃瓶码垛到篮筐内，极大地提高了码垛效率，且用于检测篮筐到位的接触板设置呈圆台形，便于引导篮筐移动，避免篮筐卡在接触板处，避免检测机构的损坏，降低了生产成本。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的优选实施例的结构示意图；
[0019]图2为本技术的优选实施例的定位架上设置检测机构的结构示意图；
[0020]图3为本技术的优选实施例的推筐机构的结构示意图；
[0021]图4为本技术的优选实施例的检测机构的结构示意图；
[0022]图5为图4的侧视结构示意图；
[0023]图中：1、定位机构，2、定位架，21、支架，22、后挡板，23、侧挡板，24、辊筒组，241、辊筒，25、检测机构，251、检测架，2511、立板，2512、第一支板，2513、第二支板，252、近接，253、接触板，254、感应块，255、第二线性轴承，256、支杆，257、弹簧，258、圆盘，3、推筐机构，31、框架，32、气缸，33、推板，34、承载板，35、第一线性轴承，36、导杆，37、浮动接头，4、篮筐，41、支撑脚，5、底座，6、机械手，7、吸盘机构，8、玻璃瓶。
具体实施方式
[0024]为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1
‑
图5，本申请实施例公开了一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，包括至少一个定位机构1，定位机构1包括定位架2和推筐机构3，定位架2包括支架21、设于支架21上的后挡板22、侧挡板23以及至少两个辊筒组24，后挡板22、侧挡板23上均设置有至少一个检测机构25，辊筒组24包括至少一个辊筒241，推筐机构3包括框架31、设于框架31上的气缸32以及由气缸32驱动的推板33，框架31靠近支架21的一侧，推板33与侧挡板23相对设置。
[0026]优选地，辊筒组24的数量为三个，每个辊筒组24包括并列靠近设置的两个辊筒241，辊筒241用于承托存玻璃瓶的篮筐4，辊筒241对篮筐4的摩擦力小，便于篮筐4在辊筒
241上水平移动，提高定位的快速性。篮筐4底部有四个支撑脚41，篮筐4放置时，四个支撑脚41位于辊筒241的外围。
[0027]请参阅图1，框架31上固定有承载板34，承载板34上设置有两个第一线性轴承35，气缸32设置于承载板34上且位于两个第一线性轴承35之间，每个第一线性轴承35穿设有导杆36，导杆36连接于推板33。通过第一线性轴承35的设置，使得导杆36直线移动，从而带动推板33直线移动，确保篮筐4被推板33推动时移动的稳定性。
[0028]优选气缸32的输出端与推板33之间连接有浮动接头37，确保推板33的推力，便于对篮筐4的推动。
[0029]请参阅图3，检测机构25包括检测架251、设置于检测架251上的近接252、能够相对于检测架251水平移动的接触板253以及通过接触板253带动移动的感应块254。当篮筐4触动接触板253时，接触板253带动感应块254移动，近接252感应到感应块254，检测篮筐4到位。优选地，后挡板22上设置有两个检测机构25，侧挡板23上设置有检测机构25，提高对篮筐4定位检测的准确性。
[0030]具体地，检测架251包括立板2511、连接于立板251本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，包括至少一个定位机构，所述定位机构包括定位架和推筐机构，所述定位架包括支架、设于所述支架上的后挡板、侧挡板以及至少两个辊筒组，所述后挡板、侧挡板上均设置有至少一个检测机构，所述辊筒组包括至少一个辊筒，所述推筐机构包括框架、设于所述框架上的气缸以及由所述气缸驱动的推板，所述框架靠近所述支架的一侧，所述推板与所述侧挡板相对设置。2.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述辊筒组的数量为三个，每个所述辊筒组包括并列靠近设置的两个所述辊筒。3.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述框架上固定有承载板，所述承载板上设置有两个第一线性轴承，所述气缸设置于所述承载板上且位于两个所述第一线性轴承之间，每个所述第一线性轴承穿设有导杆，所述导杆连接于所述推板。4.根据权利要求3所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所述气缸的输出端与所述推板之间连接有浮动接头。5.根据权利要求1所述的用于存玻璃瓶的篮筐自动定位装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨廷峰，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。