一种自动化饮料水瓶码垛机制造技术

技术编号:30942052 阅读:15 留言:0更新日期:2021-11-23 01:02
本实用新型专利技术适用于码垛机技术领域,提供了一种自动化饮料水瓶码垛机,包括输送组件,输送组件包括底座,底座的顶壁上安装有两个支撑柱,两个支撑柱之间设置有丝杆,丝杆的外壁上设置有丝母,丝母的底部安装有连接件,连接件的底部至少安装有一个液压缸,连接件的下方设置有固定板;当使用者需要输送饮料水瓶时,通过液压缸带动固定板在竖直方向上移动,然后通过两个电动缸带动两个夹持件将饮料水瓶进行夹持,以对饮料水瓶进行限位,最后开启电机,使电机的输出轴带动丝杆转动,进一步的带动丝母在导轨上滑动,从而将饮料水瓶送至到储料箱上,使本装置避免了人工运输饮料水瓶,减少了人力的消耗,提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化饮料水瓶码垛机


[0001]本技术属于码垛机
,尤其涉及一种自动化饮料水瓶码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上,进行自动堆码,以便于使用者后期对物料进行处理。
[0003]目前通过人工运输饮料水瓶,需要耗费人力,且效率较低;另一方面码垛机在夹持饮料水瓶时,易对饮料水瓶的外壁造成损伤。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种自动化饮料水瓶码垛机,旨在解决目前通过人工运输饮料水瓶,需要耗费人力,且效率较低;另一方面码垛机在夹持饮料水瓶时,易对饮料水瓶的外壁造成损伤的问题。
[0005]本技术是这样实现的,一种自动化饮料水瓶码垛机,包括输送组件,所述输送组件包括底座,所述底座的顶壁上安装有两个支撑柱,两个所述支撑柱之间设置有丝杆,所述丝杆的两端分别与两个所述支撑柱转动连接,所述丝杆的外壁上设置有丝母,所述丝母和所述丝杆螺接,所述丝杆的下方设置有导轨,所述导轨贯穿所述丝母,且所述导轨的两端分别与两个所述支撑柱固定连接;所述丝母的底部安装有连接件,所述连接件的底部至少安装有一个液压缸,所述连接件的下方设置有固定板,所述液压缸的输出轴和所述固定板固定连接,所述固定板的两端均安装有夹持装置。
[0006]优选的,所述夹持装置包括支撑件,所述支撑件位于所述固定板的侧壁上,并与所述固定板固定连接;所述支撑件的侧壁上安装有电动缸,所述电动缸的输出轴上安装有夹持件。
[0007]优选的,所述夹持件的内壁上设置有橡胶垫,所述橡胶垫和所述夹持件固定连接,所述夹持件和所述橡胶垫均呈弧形状。
[0008]优选的,所述支撑柱的侧壁上安装有电机,所述电机的输出轴和所述丝杆固定连接。
[0009]优选的,还包括储料组件;所述储料组件包括储料箱,所述储料箱的前表面通过合页转动连接有箱门;所述箱门的侧壁上设置有弧形把手,所述弧形把手的两端均与所述箱门固定连接。
[0010]优选的,所述储料箱的内部安装有隔板,所述隔板呈十字形,所述隔板将所述储料箱的内部分割为四个放物区。
[0011]与现有技术相比,本技术的有益效果是:通过设置输送组件,当使用者需要输送饮料水瓶时,首先开启液压缸,使液压缸的输出轴带动固定板在竖直方向上移动,直至使传送带上的饮料水瓶位于两个夹持装置之间,接着开启两个电动缸,使两个电动缸的输出轴带动两个夹持件在水平方向上移动,直至与饮料水瓶的外壁相接触,从而对饮料水瓶进
行限位,最后开启电机,使电机的输出轴带动丝杆转动,进一步的带动丝母在导轨上滑动,从而将饮料水瓶送至到储料箱上,使本装置避免了人工运输饮料水瓶,减少了人力的消耗,提高了效率;
[0012]通过设置橡胶垫,使橡胶垫保护饮料水瓶的外壁,避免饮料水瓶的外壁直接与夹持件的内壁相接触,减小对饮料水瓶的磨损;而弧形状的夹持件和橡胶垫,能够与圆柱状的饮料水瓶相贴合,减少缝隙的产生,保证饮料水瓶在输送时的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图;
[0014]图2为图1固定板上的A处结构放大图;
[0015]图3为本技术夹持件的俯视图;
[0016]图4为本技术储料箱的剖视图;
[0017]图中:1、输送组件;11、底座;12、支撑柱;121、电机;13、丝杆;14、丝母;15、导轨;16、连接件;17、液压缸;18、固定板;19、夹持装置;191、支撑件;192、电动缸;193、夹持件;194、橡胶垫;2、储料组件;21、储料箱;22、箱门;23、弧形把手;24、隔板;25、放物区。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。
[0019]在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等,应做广义理解,例如“连接”,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1

4,一种自动化饮料水瓶码垛机,包括输送组件1,输送组件1包括底座11,底座11的顶壁上安装有两个支撑柱12,两个支撑柱12之间设置有丝杆13,丝杆13的两端分别与两个支撑柱12转动连接,丝杆13的外壁上设置有丝母14,丝母14和丝杆13螺接,丝杆13的下方设置有导轨15,导轨15贯穿丝母14,且导轨15的两端分别与两个支撑柱12固定连接;丝母14的底部安装有连接件16,连接件16的底部至少安装有一个液压缸17,连接件16的下方设置有固定板18,液压缸17的输出轴和固定板18固定连接,固定板18的两端均安装有夹持装置19。
[0021]在本实施方式中,通过设置支撑柱12,其中支撑柱12与丝杆13的连接处设置有轴承,且轴承的外侧壁与支撑柱12固定连接,轴承的内侧壁与丝杆13固定连接,使轴承既能支撑丝杆13在支撑柱12上转动,又能减小转动产生的摩擦。通过设置丝杆13、丝母14和导轨15,由于丝杆13带动丝母14转动时,丝母14会有旋转以及移动的两个自由度,此时通过导轨15限制旋转的自由度,即可实现丝母14在导轨15上进行水平方向上的滑动。
[0022]通过设置液压缸17,底座11上还设置有油箱、油泵和油管,使油泵传动连接油箱,油箱通过油管连通液压缸17,使油箱中的油可以通过油泵抽送到液压缸17内,此时液压缸
17内压力增大,使液压缸17的输出轴伸出,另外液压缸17中的油可以通过油管回流到油箱内,此时压力减小,液压缸17的输出轴收回。通过设置夹持装置19,使液压缸17带动夹持装置19在竖直方向上移动,而丝母14则带动夹持装置19在水平方向上移动,从而实现物料的自动化运输。
[0023]进一步的,夹持装置19包括支撑件191,支撑件191位于固定板18的侧壁上,并与固定板18固定连接;支撑件191的侧壁上安装有电动缸192,电动缸192的输出轴上安装有夹持件193。
[0024]在本实施方式中,通过设置支撑件191和电动缸192,其中电动缸192的顶部和底部均设置有加强筋,且加强筋的两端分别与支撑件191和电动缸192连接,使加强筋加强电动缸192与支撑件191的连接,提高电动缸192在支撑件191上的稳定性。
[0025]进一步的,夹持件193的内壁上设置有橡胶垫194,橡胶垫194和夹持件193固定连接,夹持件193和橡胶垫194均呈弧形状。
[0026]在本实施方式中,通过设置橡胶垫194,使橡胶垫194保护饮料水瓶的外壁,避免饮料水瓶的外壁直接与夹持件1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化饮料水瓶码垛机,包括输送组件(1),其特征在于:所述输送组件(1)包括底座(11),所述底座(11)的顶壁上安装有两个支撑柱(12),两个所述支撑柱(12)之间设置有丝杆(13),所述丝杆(13)的两端分别与两个所述支撑柱(12)转动连接,所述丝杆(13)的外壁上设置有丝母(14),所述丝母(14)和所述丝杆(13)螺接,所述丝杆(13)的下方设置有导轨(15),所述导轨(15)贯穿所述丝母(14),且所述导轨(15)的两端分别与两个所述支撑柱(12)固定连接;所述丝母(14)的底部安装有连接件(16),所述连接件(16)的底部至少安装有一个液压缸(17),所述连接件(16)的下方设置有固定板(18),所述液压缸(17)的输出轴和所述固定板(18)固定连接,所述固定板(18)的两端均安装有夹持装置(19)。2.如权利要求1所述的一种自动化饮料水瓶码垛机,其特征在于:所述夹持装置(19)包括支撑件(191),所述支撑件(191)位于所述固定板(18)的侧壁上,并与所述固定板(18)固定连接;所述支撑件(191)的侧壁上安装...

【专利技术属性】
技术研发人员:雷艳利
申请(专利权)人:苏州优冠机械设备有限公司
类型:新型
国别省市:

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