一种自动装卸货的码垛机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动装卸货的码垛机构，包括：底座，其上设置有消毒机构；转向盘，可转动地设置于底座的侧缘上；固定支架，设置于转向盘上；升降滑块，可滑动地设置于固定支架上；驱动机构，设置于固定支架上，用于驱动升降滑块竖向移动；水平支撑轴，设置于升降滑块的一侧；竖向支撑轴，其一端可滑动地设置于水平支撑轴上；另一端设置有机械爪，用于抓取集装箱；其中，转向盘与消毒机构的距离与水平支撑轴的长度匹配，机械爪能够将集装箱运送至消毒机构上。该装置能够将指定地方的集装箱通过机械爪自动运送至消毒机构，对集装箱的外表面实现消毒处理，不仅提高了操作效率，还能够确保集装箱表面以及工作人员的安全性。集装箱表面以及工作人员的安全性。集装箱表面以及工作人员的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装卸货的码垛机构


[0001]本技术涉及码头码垛设备
，具体涉及一种自动装卸货的码垛机构。

技术介绍

[0002]码头作为进出口货物的枢纽站，通常需要大量的人力参与装卸货系统，而大量人力的参与不仅浪费了大量的人力资源，还容易影响工作效率。
[0003]目前的装卸货方式中，主要依靠人工操作塔吊进行装卸货，由于码头装卸货的工作时间长，可能会因为长时间工作产生的疲劳而造成失误，甚至引发安全问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本技术的目的在于提供一种自动装卸货的码垛机构，该装置能够将指定地方的集装箱通过机械爪自动运送至消毒机构，对集装箱的外表面实现消毒处理，不仅提高了操作效率，还能够确保集装箱表面以及工作人员的安全性。
[0005]为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0006]一种自动装卸货的码垛机构，包括：
[0007]底座，其上设置有消毒机构；
[0008]转向盘，可转动地设置于所述底座的侧缘上；
[0009]固定支架，设置于所述转向盘上；
[0010]升降滑块，可滑动地设置于所述固定支架上；
[0011]驱动机构，设置于所述固定支架上，用于驱动所述升降滑块竖向移动；
[0012]水平支撑轴，设置于所述升降滑块的一侧；
[0013]竖向支撑轴，其一端可滑动地设置于所述水平支撑轴上；另一端设置有机械爪，用于抓取集装箱；
[0014]其中，所述转向盘与所述消毒机构的距离与所述水平支撑轴的长度匹配，所述机械爪能够将集装箱运送至所述消毒机构上。
[0015]进一步，所述底座上设置有安装孔，所述底座位于所述安装孔的下侧设置有第一电机，所述转向盘上设置有限位轴，所述限位轴穿过所述安装孔，且与所述第一电机的输出轴固定连接，用于驱动所述转向盘转动。
[0016]进一步，所述固定支架包括：
[0017]2根固定轴杆，对称设置于所述转向盘上；
[0018]横杆，其两端分别与对应的固定轴杆固定连接；
[0019]其中，所述横杆与2根所述固定轴杆之间组合形成竖向滑动槽；所述驱动机构设置于所述竖向滑动通槽内。
[0020]更进一步，所述升降滑块的两端上具有滑动穿孔，每个所述滑动穿孔上均固定设置有滑动件，每个所述滑动件均与其对应的固定轴杆可滑动连接。
[0021]更进一步，所述升降滑块的中部设置有螺母件，所述驱动机构包括：
[0022]升降丝杆轴，其一端穿过所述螺母件上的螺纹孔，且与所述横杆可转动连接；所述螺母件与所述升降丝杆轴螺纹连接；
[0023]第二电机，设置于所述转向盘上，所述升降丝杆轴的另一端与所述第二电机的输出轴可拆卸连接。
[0024]进一步，所述水平支撑轴的底部设置有朝向下侧的开口槽；所述竖向支撑轴的一端上设置有T型滑块，所述T型滑块可滑动地设置于所述开口槽上；所述开口槽内设置有调节机构，用于调节所述竖向支撑轴的水平位移。
[0025]更进一步，所述调节机构包括：
[0026]2个转轮，可转动地设置于所述开口槽内的两端上；
[0027]传动链条，分别套设在2个所述转轮上，且与2个所述转轮齿形啮合；
[0028]第三电机，设置于所述水平支撑轴靠近所述升降滑块的一端上，所述第三电机的输出轴与对应的转轮连接，用于驱动对应的转轮转动；
[0029]其中，所述传动链条的下侧设置有连接件，所述连接件与所述T型滑块可拆卸连接。
[0030]进一步，所述机械爪包括：
[0031]固定基座，其底部具有水平滑槽，其内具有与所述水平滑槽连通的容纳腔室；
[0032]2个卡爪，其一端均可滑动地设置于所述水平滑槽上，其另一端的相对一侧均设置有若干防滑卡齿；每个所述卡爪上均设置有限位槽体；
[0033]梯形爪座，设置于所述容纳腔室的顶部；所述梯形爪座的两侧具有倾斜面，2个所述倾斜面之间具有侧向通槽；
[0034]2个限位滑块，可滑动地设置于对应的倾斜面上；每个所述限位滑块的下侧均设置有竖向限位杆，所述竖向限位杆的一端延伸至对应的限位槽体内，且能够沿对应的限位槽体滑动；
[0035]推动机构，设置于所述侧向通槽内，用于驱动2个所述限位滑块同步移动。
[0036]更进一步，所述推动机构包括：
[0037]竖向螺杆，可转动地设置于所述侧向通槽内，且其一端上设置有第四电机，用于驱动所述竖向螺杆转动；
[0038]推动螺母块，设置于所述竖向螺杆上，且与所述竖向螺杆螺纹连接；所述推动螺母块的两侧对称设置有限位支杆；
[0039]每个所述限位滑块均可滑动地设置于对应的限位支杆上。
[0040]进一步，所述消毒机构包括：
[0041]平板，设置于所述底座上，且所述平板与所述转向盘之间的距离与所述水平支撑轴的长度匹配；
[0042]4根消毒管，分别设置于所述平板的周侧；每根所述消毒管的顶端均设置有喷头，每个所述喷头均朝向所述平板的中部延伸；
[0043]消毒液箱，设置于所述底座的下侧，每根所述消毒管的进液口均通过管道与所述消毒液箱的出液口连接。
[0044]本技术的有益效果：
[0045]本技术的装置能够将指定地方的集装箱通过机械爪自动运送至消毒机构，对
集装箱的外表面实现消毒处理，不仅提高了操作效率，还能够确保集装箱表面以及工作人员的安全性。
[0046]使用时，旋转转向盘，使水平支撑轴对应于待运送集装箱；通过驱动机构驱动升降滑块沿固定支架滑动，用于调节水平支撑轴的高度；然后移动竖向支撑轴，使机械爪位于待运送集装箱上，继续下移升降滑块，使机械爪的卡爪抓紧集装箱；旋转转向盘，并移动竖向支撑轴，使机械爪移动至消毒机构的上侧，通过驱动机构使机械爪缓慢下移，并使集装箱运送至消毒机构上，用于对集装箱的表面进行消毒处理。整个过程均通过控制系统控制，减少了人力操作成本，且能够避免操作人员与集装箱的接触，提高了操作过程的安全性，适于推广应用。
附图说明
[0047]图1为本技术一实施方式的结构示意图。
[0048]图2为图1中转向盘、固定支架、驱动机构、水平支撑轴、竖向支撑轴和机械爪的装配结构示意图。
[0049]图3为图2中升降滑块的结构示意图。
[0050]图4为图2中水平支撑轴、竖向支撑轴和调节机构的装配结构示意图。
[0051]图5为图2中机械爪的结构示意图。
[0052]图中：1、底座；2、消毒机构；21、平板；22、消毒管；23、喷头； 24、消毒液箱；3、转向盘；31、第一电机；32、限位轴；4、固定支架； 41、升降滑块；411、滑动穿孔；412、滑动件；413、螺母件；42、固定轴杆；43、横杆；5、驱动机构；51、升降丝杆轴；52、第二电机；6、水平支撑轴；61、开口槽；7、竖向支撑轴；71、T型滑块；8、机械爪；81、固定基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动装卸货的码垛机构，其特征在于，包括：底座(1)，其上设置有消毒机构(2)；转向盘(3)，可转动地设置于所述底座(1)的侧缘上；固定支架(4)，设置于所述转向盘(3)上；升降滑块(41)，可滑动地设置于所述固定支架(4)上；驱动机构(5)，设置于所述固定支架(4)上，用于驱动所述升降滑块(41)竖向移动；水平支撑轴(6)，设置于所述升降滑块(41)的一侧；竖向支撑轴(7)，其一端可滑动地设置于所述水平支撑轴(6)上；另一端设置有机械爪(8)，用于抓取集装箱(10)；其中，所述转向盘(3)与所述消毒机构(2)的距离与所述水平支撑轴(6)的长度匹配，所述机械爪(8)能够将集装箱(10)运送至所述消毒机构(2)上。2.根据权利要求1所述的自动装卸货的码垛机构，其特征在于，所述底座(1)上设置有安装孔，所述底座(1)位于所述安装孔的下侧设置有第一电机(31)，所述转向盘(3)上设置有限位轴(32)，所述限位轴(32)穿过所述安装孔，且与所述第一电机(31)的输出轴固定连接，用于驱动所述转向盘(3)转动。3.根据权利要求1所述的自动装卸货的码垛机构，其特征在于，所述固定支架(4)包括：2根固定轴杆(42)，对称设置于所述转向盘(3)上；横杆(43)，其两端分别与对应的固定轴杆(42)固定连接；其中，所述横杆(43)与2根所述固定轴杆(42)之间组合形成竖向滑动槽；所述驱动机构(5)设置于所述竖向滑动通槽内。4.根据权利要求3所述的自动装卸货的码垛机构，其特征在于，所述升降滑块(41)的两端上具有滑动穿孔(411)，每个所述滑动穿孔(411)上均固定设置有滑动件(412)，每个所述滑动件(412)均与其对应的固定轴杆(42)可滑动连接。5.根据权利要求3所述的自动装卸货的码垛机构，其特征在于，所述升降滑块(41)的中部设置有螺母件(413)，所述驱动机构(5)包括：升降丝杆轴(51)，其一端穿过所述螺母件(413)上的螺纹孔，且与所述横杆(43)可转动连接；所述螺母件(413)与所述升降丝杆轴(51)螺纹连接；第二电机(52)，设置于所述转向盘(3)上，所述升降丝杆轴(51)的另一端与所述第二电机(52)的输出轴可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的自动装卸货的码垛机构，其特征在于，所述水平支撑轴(6)的底部设置有朝向下侧的开口槽(61)；所述竖向支撑轴(7)的一端上设置有T型滑块(71)，所述T型滑块(71)可滑动地设置于所述开口槽(61)上；所述开口槽(61)内设置有调节机构(9)，用于调节所述竖向支撑轴(7)的水平位移。7.根据权利要求6所述的自动装卸货的码垛机构，其特征在于，所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡艳丽，邹文龙，刘团结，谢先立，朱家兵，沈晓波，代强强，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：新型
国别省市：