本实用新型专利技术公开了一种三轴装置及印章生产设备，包括三轴导轨以及分别安装在三轴导轨上的第一抓取机构、第二抓取机构和压板机构，第一抓取机构用于抓取印章的配件，第二抓取机构用于抓取印章的外壳，压板机构用于在印章的印垫曝光时，将印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线。本实用新型专利技术的三轴装置可以与印章生产设备上的其他装置配合，自动完成印章的零部件的转移和组装操作以及印垫的曝光操作。移和组装操作以及印垫的曝光操作。移和组装操作以及印垫的曝光操作。
【技术实现步骤摘要】
一种三轴装置及印章生产设备
[0001]本技术属于印章生产
，尤其涉及一种三轴装置及印章生产设备。
技术介绍
[0002]印章由外壳、印垫、保护盖等零部件组装而成。在现有技术的印章的生产工艺中，取料、组装、曝光等工序都是人工操作，没有实现自动化，这样就使得生产成本高，而且生产效率低。
技术实现思路
[0003]针对背景中的问题，本技术的目的在于提供一种三轴装置及印章生产设备，该三轴装置可以与印章生产设备上的其他装置配合，自动完成印章的零部件的转移和组装操作以及印垫的曝光操作。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种三轴装置，包括三轴导轨以及分别安装在所述三轴导轨上的第一抓取机构、第二抓取机构和压板机构，所述第一抓取机构用于抓取印章的配件，所述第二抓取机构用于抓取所述印章的外壳，所述压板机构用于在所述印章的印垫曝光时，将所述印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线。
[0005]优选的，还包括有安装架，所述安装架安装于所述三轴导轨上，所述第一抓取机构为电动吸盘，所述电动吸盘滑动装接于所述安装架上，所述电动吸盘与所述安装架之间安装有第一弹簧组，所述第二抓取机构为电动夹爪，所述电动夹爪安装于所述安装架上，所述压板机构设置于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间，所述压板机构与所述安装架之间安装有第二弹簧组。
[0006]优选的，还包括色标传感器，所述色标传感器安装于所述第一抓取机构上。
[0007]优选的，所述电动夹爪为电动缸夹爪。
[0008]优选的，所述电动夹爪为电机夹爪，所述安装架上安装有第一定位组件，所述电机夹爪安装有第一定位块，所述第一定位组件与所述第一定位块相配合定位。
[0009]优选的，所述电机夹爪包括第一夹爪、第二夹爪、夹爪导轨、圆盘和电机，所述第一夹爪和所述第二夹爪分别滑动装接于所述夹爪导轨上，所述圆盘转动装接于所述夹爪导轨上，所述第一夹爪转动装接有第一随动轴承，所述第二夹爪转动装接有第二随动轴承，所述圆盘对应设置有第一导向槽和第二导向槽，所述第一随动轴承与所述第一导向槽配合，所述第二随动轴承与所述第二导向槽配合，所述圆盘安装于所述电机上。
[0010]优选的，所述三轴导轨包括X轴导轨、Y轴导轨、Z轴导轨、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述Y轴导轨安装有第一滑块，所述第一滑块滑动装接在所述X轴导轨上，所述第一驱动机构用于驱动所述第一滑块滑动；所述Z轴导轨安装有第二滑块，所述第二滑块滑动装接在所述Y轴导轨上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块滑动；所述安装架安装有第三滑块，所述第三滑块滑动装接于所述Z轴导轨上，所述第三驱动机构用于驱动所述第三滑块滑动。
[0011]优选的，所述三轴导轨上安装有第二定位组件。
[0012]基于同样的技术构思，本技术还提供了一种印章生产设备，包括上述的三轴装置。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果有：
[0014]1.第一抓取机构可以实现印章的配件的抓取和转移，第二抓取机构可以实现印章的外壳的抓取和转移，压板机构可以在印垫曝光时，将印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线，保证曝光效果；
[0015]2.第一抓取机构和压板机构分别安装有弹簧组，可以在下移进行操作时实现缓冲，以及在曝光后，第一抓取机构从曝光膜上抓取印垫的同时，压板机构可以压住曝光膜，避免印垫将曝光膜带离曝光装置；
[0016]3.电机夹爪通过圆盘与随动轴承的配合，实现夹爪的开合，对外壳进行抓取。
附图说明
[0017]图1是实施例一中三轴装置的结构示意图(轴测图)；
[0018]图2是实施例一中三轴装置的结构示意图(后视图)；
[0019]图3是实施例一中第二抓取机构的结构示意图(轴测图)；
[0020]图4是实施例一中X轴导轨的结构示意图(左视图)；
[0021]图5是实施例二中三轴装置的结构示意图(轴测图)。
[0022]附图中标记：101、X轴导轨；102、第一驱动机构；103、第一滑块；104、支撑基座；105、导轨支撑座；106、第一辅助导轨；107、第二辅助导轨；108、第二定位组件；109、第二感应钣金；201、Y轴导轨；202、第二驱动机构；203、第二滑块；204、第一过渡板；205、第三辅助导轨；301、Z轴导轨；302、第三驱动机构；303、第三滑块；304、第二过渡板；4、安装架；5、第一抓取机构；501、色标传感器；601、第一夹爪；602、第二夹爪；603、夹爪导轨；604、圆盘；605、电机；606、第一光电开关；607、第一感应钣金；608、第三夹爪；609、第四夹爪；601、电动缸；7、压板机构。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的技术方案更加明白，结合以下实例对本技术进行进一步的详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释技术，并不用于限定本技术。
[0024]实施例一
[0025]参照附图1～2，本实施例提供了一种三轴装置，安装在工作台上。本实施例所述的三轴装置包括三轴导轨。三轴导轨包括X轴导轨101、Y轴导轨201和Z轴导轨301、第一驱动机构102、第二驱动机构202和第三驱动机构302。
[0026]工作台上安装有支撑基座104，X轴导轨101和第一驱动机构102分别安装在支撑基座104上。X轴导轨101上滑动装接有第一滑块103，第一驱动机构102通过内置的丝杆驱动第一滑块103滑动。
[0027]第一过渡板204安装在第一滑块103上，随第一滑块103一起运动。
[0028]支撑基座104的侧面设置有第一辅助导轨106。工作台上还安装有导轨支撑座105，
导轨支撑座105上安装有第二辅助导轨107。第一辅助导轨106和第二辅助导轨107分别与X轴导轨101平行设置。第一过渡板204的两端分别滑动装接在第一辅助导轨106和第二辅助导轨107上。
[0029]具体的，第一过渡板204位于第二辅助导轨107上的一端安装在导轨加固板(未标注)上，导轨加固板滑动装接在第二辅助导轨107上。因此，两端的滑动支点为错位设置，可以提高滑动的稳定性。导轨加固板和第一过渡板204之间安装有L形的支撑加强板(未标注)，也可以提高滑动的稳定性。
[0030]Y轴导轨201和第二驱动机构202分别安装在第一过渡板204上。Y轴导轨201上滑动装接有第二滑块203，第二驱动机构202通过内置的丝杆驱动第二滑块203滑动。
[0031]第二过渡板304安装在第二滑块203上，随第二滑块203一起运动。
[0032]第一过渡板204的侧面设置有第三辅助导轨205。第三辅助导轨205与Y轴导轨201平行设置。第二过渡板304的下端滑动装接在第三辅助导轨205上。
[0033]第二过渡板304设置有加强筋(未标注)，可以提高滑动的稳定性。
[0034]Z轴导轨301和第三驱动机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三轴装置，其特征在于，包括三轴导轨以及分别安装在所述三轴导轨上的第一抓取机构、第二抓取机构和压板机构，所述第一抓取机构用于抓取印章的配件，所述第二抓取机构用于抓取所述印章的外壳，所述压板机构用于在所述印章的印垫曝光时，将所述印垫按压在曝光膜上并遮蔽光线。2.根据权利要求1所述的三轴装置，其特征在于，还包括有安装架，所述安装架安装于所述三轴导轨上，所述第一抓取机构为电动吸盘，所述电动吸盘滑动装接于所述安装架上，所述电动吸盘与所述安装架之间安装有第一弹簧组，所述第二抓取机构为电动夹爪，所述电动夹爪安装于所述安装架上，所述压板机构设置于所述第一抓取机构和所述第二抓取机构之间，所述压板机构与所述安装架之间安装有第二弹簧组。3.根据权利要求1或2所述的三轴装置，其特征在于，还包括色标传感器，所述色标传感器安装于所述第一抓取机构上。4.根据权利要求2所述的三轴装置，其特征在于，所述电动夹爪为电动缸夹爪。5.根据权利要求2所述的三轴装置，其特征在于，所述电动夹爪为电机夹爪，所述安装架上安装有第一定位组件，所述电机夹爪安装有第一定位块，所述第一定位组件与所述第一定位块相配合定位。6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱志翔，钟文鸣，林海锋，
申请(专利权)人：厦门攸信信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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