一种插袋机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，安装板作为其他部件的安装基础，并通过安装板将整个插袋机构固定于其他设备上。导杆组件穿设于安装板内，多个插爪组件设置在导杆组件上。插爪组件包括可转动的插爪，通过插爪的转动，完成对袋料的抓取。利用本实用新型专利技术提供的插袋机构，能克服袋装物料生产、搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。广泛推广。广泛推广。

【技术实现步骤摘要】
一种插袋机构


[0001]本技术涉及自动化物流搬运设备领域，特别是涉及一种插袋机构。

技术介绍

[0002]近几年，饲料、食品等行业经历了前所未有的高速增长，然而随着原料、物流、营销、人力等成本的不断上涨，国内外对节能环保要求的提高以及产业集团化、规模化和国际化进程的加快，饲料、食品等行业企业正面临着成本控制和产品升级换代的挑战。同时消费者对产品质量和多样化的要求越来越高，生产工艺和设备革新也势在必行。在现代工业中，生产过程中的自动化已成为突出的主题，各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车间，常配有自动化设备，以提高生产效率，完成工人难以完成的或者危险的工作。尤其在袋装原材料的搬运、码垛过程中，大部分生产线是人工搬运为主，工人劳动强度大，工伤事故率高，效率低下，增加了饲料、食品等行业的生产管理成本。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对目前的袋料搬运所存在的工人劳动强度大、效率低的问题，提供一种插袋机构。
[0004]上述目的通过下述技术方案实现：
[0005]一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，所述安装板上设置有导杆安装孔，所述导杆组件包括至少两根导杆和两个导杆安装板，多个所述导杆均互相平行，所述导杆穿设于所述导杆安装孔内，两个所述导杆安装板分别固定连接所述导杆的两个端部，使得所述导杆和所述导杆安装板固连为一体；所述插爪组件数量为多个，所述插爪组件包括罩壳、执行缸、双面齿板、齿轮、插爪和下袋板，所述罩壳内部中空并形成腔体，所述执行缸杆体固定连接于罩壳，所述执行缸活塞伸入所述腔体内，并固连于所述双面齿板；所述齿轮可转动地连接于所述导杆并位于所述腔体内，所述齿轮数量为两个并位于所述双面齿板两侧，所述双面齿板同时啮合于两个所述齿轮；所述插爪固定连接于所述齿轮，所述下袋板固定连接于所述罩壳，所述下袋板上设置有过孔，所述插爪穿设于所述过孔。
[0006]在其中一个实施例中，所述安装板包括顶板和两个侧板，两个所述侧板分别固定连接于所述顶板的两端，所述导杆安装孔位于所述侧板远离所述顶板的一端。
[0007]在其中一个实施例中，任意两个所述插爪组件之间的距离可调。
[0008]在其中一个实施例中，所述插爪组件均可独立动作。
[0009]在其中一个实施例中，所述执行缸为气动缸、液动缸或电动缸。
[0010]本技术的有益效果是：
[0011]本技术提供了一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，安装板作为其他部件的安装基础，并通过安装板将整个插袋机构固定于其他设备上。导杆组件穿设于安装板内，多个插爪组件设置在导杆组件上。插爪组件包括可转动的插爪，通过插爪的转动，完成对袋料的抓取。利用本技术提供的插袋机构，能克服袋装物料生产、搬运、码垛
等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。
附图说明
[0012]图1为本技术一实施例提供的插袋机构的结构示意图；
[0013]图2为本技术一实施例提供的插袋机构当中插爪组件的结构示意图。
[0014]其中：
[0015]安装板10；导杆组件20；导杆21；导杆安装板22；插爪组件30；罩壳31；执行缸32；双面齿板33；齿轮34；插爪35；下袋板36。
具体实施方式
[0016]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0017]本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0019]本技术提供了一种插袋机构，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，安装板作为其他部件的安装基础，并通过安装板将整个插袋机构固定于其他设备上。导杆组件穿设于安装板内，多个插爪组件设置在导杆组件上。插爪组件包括可转动的插爪，通过插爪的转动，完成对袋料的抓取。利用本技术提供的插袋机构，能克服袋装物料生产、搬运、码垛等领域劳动密集、空间狭小、设备适应性差、占用空间大、结构复杂、效率低下等问题，实现袋料搬运过程的自动化；提高生产效率，降低生产成本；整个过程安全可靠、快速高效，对于搬运空间狭小、工作繁重的行业可广泛推广。
[0020]具体的，如图1和图2所示，安装板10上设置有导杆安装孔，导杆组件20包括至少两根导杆21和两个导杆安装板22，多个导杆21均互相平行，导杆21穿设于导杆安装孔内，两个导杆安装板22分别固定连接导杆21的两个端部，使得导杆21和导杆安装板22固连为一体；插爪35组件30数量为多个，插爪35组件30包括罩壳31、执行缸32、双面齿板33、齿轮34、插爪35和下袋板36，罩壳31内部中空并形成腔体，执行缸32杆体固定连接于罩壳31，执行缸32活
塞伸入腔体内，并固连于双面齿板33；齿轮34可转动地连接于导杆21并位于腔体内，齿轮34数量为两个并位于双面齿板33两侧，双面齿板33同时啮合于两个齿轮34；插爪35固定连接于齿轮34，下袋板36固定连接于罩壳31，下袋板36上设置有过孔，插爪35穿设于过孔。
[0021]工作时，执行缸32动作，带动双面齿板33上下运动，进而带动齿轮34转动，最终带动插爪35摆动，以抓取或放下袋料。
[0022]在其中一个实施例中，安装板10包括顶板和两个侧板，两个侧板分别固定连接于顶板的两端，导杆安装孔位于侧板远离顶板的一端。
[0023]在其中一个实施例中，任意两个插爪组件30之间的距离可调，以适应不同尺寸大小的袋料。
[0024]在其中一个实施例中，插爪组件30均可独立动作。
[0025]在其中一个实施例中，执行缸32为气动缸、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种插袋机构，其特征在于，包括：安装板、导杆组件和插爪组件，所述安装板上设置有导杆安装孔，所述导杆组件包括至少两根导杆和两个导杆安装板，多个所述导杆均互相平行，所述导杆穿设于所述导杆安装孔内，两个所述导杆安装板分别固定连接所述导杆的两个端部，使得所述导杆和所述导杆安装板固连为一体；所述插爪组件数量为多个，所述插爪组件包括罩壳、执行缸、双面齿板、齿轮、插爪和下袋板，所述罩壳内部中空并形成腔体，所述执行缸杆体固定连接于罩壳，所述执行缸活塞伸入所述腔体内，并固连于所述双面齿板；所述齿轮可转动地连接于所述导杆并位于所述腔体内，所述齿轮数量为两个并位于所述双面齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志宏，张玉昊，
申请(专利权)人：郑州科慧智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：