鸡蛋自动装箱机制造技术

一种鸡蛋自动装箱机，包括：滚筒线输送设备，用于输送箱体；滚珠网链输送设备，用于输送蛋托；蛋托装箱设备，其包括主框架，机械手，和夹持部件；机械手与夹持部件连接，用于驱动夹持部件从滚珠网链输送设备上抓取蛋托，以及将蛋托转移到滚筒线输送设备上的箱体中。本申请提供的鸡蛋自动装箱机利用机械手将蛋托进行稳定的夹持，以及将蛋托平稳地转移到箱体中进行装箱，实现对蛋托的自动装箱处理，以及提高装箱的效率和稳定性。装箱的效率和稳定性。装箱的效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
鸡蛋自动装箱机


[0001]本技术涉及装箱机领域，尤其涉及一种鸡蛋自动装箱机。

技术介绍

[0002]目前，鸡蛋装箱都是通过人手操作的方式将鸡蛋逐一放置在蛋托上，再将蛋托人工放置在包装箱中。上述方式虽然能够保证对每个鸡蛋进行无损的包装，但是其装箱过程费时费力，人手操作的劳动强度大，以及人力成本高，无法实现大规模化的鸡蛋包装操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种鸡蛋自动装箱机，利用滚筒线输送设备和滚珠网输送设备分别输送箱体和蛋托，以及利用机械手自动抓取蛋托，将蛋托转移到箱体中，能够自动化和大规模化将蛋托转移放置到箱体内部，实现对蛋托的自动装箱处理，提高装箱效率和稳定性。
[0004]本技术的目的是通过以下技术方案实现：
[0005]一种鸡蛋自动装箱机，包括：
[0006]滚筒线输送设备，其包括第一框架，固定于所述第一框架内部的若干相互平行设置的若干滚筒，和第一电机；所述第一电机用于驱动每个滚筒以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿特定方向输送箱体；
[0007]滚珠网链输送设备，其设置于所述滚筒线输送设备的上方，用于沿特定方向输送蛋托；所述滚珠网链输送设备包括第二框架，设置于所述第二框体内部的滚珠网，和第二电机；所述第二电机用于驱动所述滚珠网运动，从而沿特定方向输送蛋托；
[0008]蛋托装箱设备，其包括主框架，机械手，和夹持部件；所述主框架设置在所述滚筒线输送设备的上方；所述机械手的一端与所述主框架连接，另一端与所述夹持部件连接；所述机械手用于驱动所述夹持部件从滚珠网链输送设备上抓取蛋托，以及将蛋托转移到所述滚筒线输送设备上的箱体中。
[0009]在其中一实施例中，所述第一框架包括相互平行设置的两个第一机身板；每个滚筒的两端分别固定于两个第一机身板的内侧面上；所述第一电机设置于其中一个第一机身板的外侧面，并与所有滚筒驱动连接，从而驱动所有滚筒旋转。
[0010]在其中一实施例中，所述滚筒线输送设备包括多个第一电机，所有第一电机均设置于其中一个第一机身板的外侧面，并且沿第一机身板的长度方向间隔设置。
[0011]在其中一实施例中，所述第一机身板的底部还设置有若干第一支座，所有第一支座沿所述第一机身板的长度方向间隔设置；所述第一支座为高度可调支座。
[0012]在其中一实施例中，所述第二框架包括相互平行设置的两个第二机身板；两个第二机身板沿长度方向的两个末端分别贯穿设置有主动辊轮和从动辊轮；所述滚珠网设置在所述主动辊轮和所述从动辊轮上；所述第二电机与所述主动辊轮驱动连接，用于驱动所述主动辊轮和所述从动辊轮旋转，从而带动所述滚珠网运动。
[0013]在其中一实施例中，所述主框架包括前框架和后框架；所述机械手的一端与所述后框架连接；所述两个第二机身板安装固定于所述前框架上；所述滚珠网链输送设备还包括阻挡部件，所述阻挡部件安装固定于所述前框架上，并位于所述滚珠网的上方，用于对蛋托进行阻挡。
[0014]在其中一实施例中，所述前框架和所述后框架的底部均设置有若干第二支座；所述第二支座为高度可调支座。
[0015]在其中一实施例中，所述夹持部件包括夹持框，和设置于所述夹持框上方的连接件；所述连接件用于与所述机械手的另一端活动连接。
[0016]在其中一实施例中，所述连接件包括连接主体框和设置于所述连接主体框中央区域的连接槽；所述连接槽与所述机械手的另一端螺纹连接。
[0017]在其中一实施例中，所述夹持框包括气缸，丝杠，第一夹持板，第二夹持板，第一定位板和第二定位板；所述丝杠的两端分别铰接有所述第一夹持板和所述第二夹持板，所述气缸与所述丝杠驱动连接，用于驱动所述丝杠进行伸缩动作，从而使所述第一夹持板和所述第二夹持板两者打开或闭合，对蛋托进行夹持抓取；所述第一定位板和所述第二定位板分别设置在与所述丝杠的长度方向相互垂直的方向相对的两侧，用于在夹持抓取过程中对蛋托进行定位。
[0018]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0019]本申请提供的鸡蛋自动装箱机，利用滚筒线输送设备和滚珠网输送设备分别输送箱体和蛋托，以及利用机械手自动抓取蛋托，将蛋托转移到箱体中，能够自动化和大规模化将蛋托转移放置到箱体内部，实现对蛋托的自动装箱处理，提高装箱效率和稳定性。
【附图说明】
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
[0021]图1是本申请提供的鸡蛋自动装箱机的侧视结构示意图。
[0022]图2是图1所示的鸡蛋自动装箱机的后视结构示意图。
[0023]图3是图1所示的鸡蛋自动装箱机的俯视结构示意图。
[0024]图4是图1所示的鸡蛋自动装箱机的夹持部件的俯视结构示意图。
[0025]图5是图1所示的鸡蛋自动装箱机的夹持部件的第一侧视视角结构示意图。
[0026]图6是图1所示的鸡蛋自动装箱机的夹持部件的第二侧视视角结构示意图。
[0027]图7是图1所示的鸡蛋自动装箱机的夹持部件处于夹持状态的结构示意图。
[0028]图8是图1所示的鸡蛋自动装箱机的夹持部件处于非夹持状态的结构示意图。
[0029]附图标记：1、滚筒线输送设备；11、第一框架；12、滚筒；13、第一电机；111、第一机身板；112、第一支座；2、滚珠网链输送设备；21、第二框架；22、滚珠网；23、第二电机；24、阻挡部件；211、第二机身板；212、主动辊轮；213、从动辊轮；3、蛋托装箱设备；31、主框架；32、机械手；33、夹持部件；311、前框架；312、后框架；313、第二支座；331、夹持框；332、连接件；3311、气缸；3312、丝杠；3313、第一夹持板；3314、第二夹持板；3315、第一定位板；3316、第二
定位板；3321、连接主体框；3322、连接槽。
【具体实施方式】
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本申请的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部结构。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0032]在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鸡蛋自动装箱机，其特征在于，包括：滚筒线输送设备(1)，其包括第一框架(11)，固定于所述第一框架(11)内部的若干相互平行设置的若干滚筒(12)，和第一电机(13)；所述第一电机(13)用于驱动每个滚筒(12)以自身中心轴线为旋转轴进行同一方向的旋转，从而沿特定方向输送箱体；滚珠网链输送设备(2)，其设置于所述滚筒线输送设备(1)的上方，用于沿特定方向输送蛋托；所述滚珠网链输送设备(2)包括第二框架(21)，设置于所述第二框架(21)内部的滚珠网(22)，和第二电机(23)；所述第二电机(23)用于驱动所述滚珠网(22)运动，从而沿特定方向输送蛋托；蛋托装箱设备(3)，其包括主框架(31)，机械手(32)，和夹持部件(33)；所述主框架(31)设置在所述滚筒线输送设备(1)的上方；所述机械手(32)的一端与所述主框架(31)连接，另一端与所述夹持部件(33)连接；所述机械手(32)用于驱动所述夹持部件(33)从滚珠网链输送设备(2)上抓取蛋托，以及将蛋托转移到所述滚筒线输送设备(1)上的箱体中。2.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述第一框架(11)包括相互平行设置的两个第一机身板(111)；每个滚筒(12)的两端分别固定于两个第一机身板(111)的内侧面上；所述第一电机(13)设置于其中一个第一机身板(111)的外侧面，并与所有滚筒(12)驱动连接，从而驱动所有滚筒(12)旋转。3.根据权利要求2所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述滚筒线输送设备(1)包括多个第一电机(13)，所有第一电机(13)均设置于其中一个第一机身板(111)的外侧面，并且沿第一机身板(111)的长度方向间隔设置。4.根据权利要求2所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述第一机身板(111)的底部还设置有若干第一支座(112)，所有第一支座(112) 沿所述第一机身板(111)的长度方向间隔设置；所述第一支座(112)为高度可调支座。5.根据权利要求1所述的鸡蛋自动装箱机，其特征在于，所述第二框架(21)包括相互平行设置的两个第二机身板(211)；两个第二机身板(211)沿长度方向的两个末端分别贯穿设置有主动辊轮(212)和从动辊轮(213)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏佳明，雷艳利，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：