一种蜘蛛手装箱机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种蜘蛛手装箱机，涉及装箱技术领域，目的是解决现有设备在装箱过程中出现漏抓的问题。一种蜘蛛手装箱机，包括机架；第一蜘蛛手，安装在机架的顶部；第二蜘蛛手，安装在机架的顶部；物料输送带，设置在机架的底部，第一蜘蛛手和第二蜘蛛手沿输送带的输送方向依次设置；采集机构，安装在机架的进料口一端，采集机构的采集端朝向物料输送带设置；控制器，其信号输入端与采集机构的信号输出端连接，其第一信号输出端与第一蜘蛛手的信号输入端连接，控制器的第二信号输出端与第二蜘蛛手的信号输入端连接。本实用新型专利技术采用双工位装箱机装箱，前一个蜘蛛手全速装箱，后一个蜘蛛手抓取剩下的，有效减少漏抓包的现象提升抓取效率。抓取效率。抓取效率。

【技术实现步骤摘要】
一种蜘蛛手装箱机


[0001]本技术涉及装箱
，尤其是涉及一种蜘蛛手装箱机。

技术介绍

[0002]在软袋装产品装箱时，由于是不规则形状，多为人工装箱，费时费力，劳动强度大，成本高效率低。采用机械式装箱，现有的装置大多为单工位蜘蛛手，存在漏抓的问题。

技术实现思路

[0003]本技术为解决现有设备在装箱过程中出现漏抓的问题，提供一种蜘蛛手装箱机，采用双工位装箱机装箱，前一个蜘蛛手全速装箱，后一个蜘蛛手抓取剩下的，有效减少漏抓包的现象提升抓取效率。
[0004]本技术采用的技术方案是：
[0005]一种蜘蛛手装箱机，包括：
[0006]机架；
[0007]第一蜘蛛手，安装在所述机架的顶部；
[0008]第二蜘蛛手，安装在所述机架的顶部；
[0009]物料输送带，设置在所述机架的底部，所述第一蜘蛛手和第二蜘蛛手沿所述输送带的输送方向依次设置；
[0010]采集机构，安装在所述机架的进料口一端，所述采集机构的采集端朝向所述物料输送带设置；
[0011]控制器，其信号输入端与所述采集机构的信号输出端连接，所述控制器第一信号输出端与所述第一蜘蛛手的信号输入端连接，所述控制器的第二信号输出端与所述第二蜘蛛手的信号输入端连接。
[0012]可选地，所述蜘蛛手装箱机进一步包括：
[0013]箱子输送带，与所述物料输送带并排设置，所述箱子输送带的输送方向与所述物料输送带的输送方向相反。
[0014]可选地，所述箱子输送带的一侧设有两挡箱机构，两所述挡箱机构分别对应所述第一蜘蛛手和第二蜘蛛手设置，所述箱子输送带的另一侧设有两夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述挡箱机构相对设置。
[0015]可选地，所述挡箱机构包括：
[0016]安装支板，安装在所述箱子输送带的机架上；
[0017]气缸，其缸体远离活塞管的一端与所述安装支板通过销轴交接；
[0018]挡块组件，转动安装在所述安装支板上，所述气缸的活塞杆与所述挡块组件连接；
[0019]其中，所述气缸的活塞杆处于收缩状态时，所述挡块组件位于初始位置；所述气缸的活塞杆处于伸出状态时，所述挡块组件在工作状态，且所述挡块组件的部分结构位于所述箱子输送带内。
[0020]可选地，所述挡块组件包括：
[0021]连接杆，其一端与所述气缸的活塞杆连接；
[0022]传动杆，其一端与所述连接杆的另一端铰接，传动杆的另一端通过销轴与所述安装支板转动连接；
[0023]伸出杆，呈
‘┐’
形，所述伸出杆的横杆与所述传动杆远离所述气缸的一侧连接，所述伸出杆的横杆与所述传动杆之间的夹角小于90度；
[0024]滚轮，安装在所述伸出杆的竖杆端部。
[0025]可选地，所述蜘蛛手装箱机进一步包括：
[0026]光电感应器，安装在所述箱子输送带的一侧，且位于所述挡箱机构前方。
[0027]可选地，所述采集机构包括：
[0028]安装架，安装在所述机架的一侧，且位于所述物料输送带的送料口上方；
[0029]相机，安装在所述安装架内，所述相机的采集端朝向所述物料输送带设置；
[0030]光源，安装在所述安装架内，且位于所述相机的下方。
[0031]可选地，所述采集机构进一步包括：
[0032]亚克力板，所述安装架的顶部和侧壁均安装有所述亚克力板。
[0033]可选的，所述光源具有红蓝两种色彩。
[0034]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0035]1、第一蜘蛛手全速装箱，第二蜘蛛手取剩下的，有效减少漏抓的现象提升抓取效率。
[0036]2、产品和纸箱相对输送，在程序上实现了两台蜘蛛手的紧密配合。
[0037]3、产品入口相机检测系统，使用红蓝两种线光源均匀打亮塑料膜避免识别不良。
[0038]4、纸箱之间采用无间隙分离定位挡箱机构，保证蜘蛛手吸到产品不停顿。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为蜘蛛手装箱机的主视结构示意图。
[0041]图2为蜘蛛手装箱机的左视结构示意图。
[0042]图3为蜘蛛手装箱机的俯视结构示意图。
[0043]图4为蜘蛛手装箱机的箱子输送带的局部结构示意图。
[0044]图5为蜘蛛手装箱机的挡箱机构的立体结构示意图。
[0045]图6为图5中A处局部放大结构示意图。
[0046]图7为蜘蛛手装箱机的采集机构的结构示意图。
[0047]附图标记：
[0048]1、机架；2、第一蜘蛛手；3、第二蜘蛛手；4、物料输送带；5、采集机构；51、安装架；52、相机；53、光源；54、亚克力板；6、控制器；7、箱子输送带；8、挡箱机构；81、安装支板；82、气缸；83、挡块组件；831、连接杆；832、传动杆；833、伸出杆；834、滚轮；9、夹紧气缸；10、光电
感应器。
具体实施方式
[0049]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0050]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0051]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0052]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蜘蛛手装箱机，其特征在于，包括：机架；第一蜘蛛手，安装在所述机架的顶部；第二蜘蛛手，安装在所述机架的顶部；物料输送带，设置在所述机架的底部，所述第一蜘蛛手和第二蜘蛛手沿所述输送带的输送方向依次设置；采集机构，安装在所述机架的进料口一端，所述采集机构的采集端朝向所述物料输送带设置；控制器，其信号输入端与所述采集机构的信号输出端连接，所述控制器第一信号输出端与所述第一蜘蛛手的信号输入端连接，所述控制器的第二信号输出端与所述第二蜘蛛手的信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述蜘蛛手装箱机进一步包括：箱子输送带，与所述物料输送带并排设置，所述箱子输送带的输送方向与所述物料输送带的输送方向相反。3.根据权利要求2所述的蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述箱子输送带的一侧设有两挡箱机构，两所述挡箱机构分别对应所述第一蜘蛛手和第二蜘蛛手设置，所述箱子输送带的另一侧设有两夹紧气缸，所述夹紧气缸与所述挡箱机构相对设置。4.根据权利要求3所述的蜘蛛手装箱机，其特征在于，所述挡箱机构包括：安装支板，安装在所述箱子输送带的机架上；气缸，其缸体远离活塞管的一端与所述安装支板通过销轴交接；挡块组件，转动安装在所述安装支板上，所述气缸的活塞杆与所述挡块组件连接；其中，所述气缸的活塞杆处于收缩状态时，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤俊，雷艳利，
申请(专利权)人：苏州优冠机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：