一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备制造技术

本发明专利技术揭示了一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，包括基板，基板上开设有曲线导向槽，并且曲线导向槽的每节曲线部分均为直线，曲线导向槽内滑动设置有第一滑块，第一滑块底部设置有第一连接轴，第一连接轴底部转动设置有导向板，基板的侧壁上固定有延伸臂；通过采用直线式输送并码齐堆放的方式，可方便对食品进行快速整理，有效简化食品码齐堆放方式，提高工作效率，并且节省人工操作时的体力，降低工作难度，提高肉质食品加工的自动化程度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备


[0001]本专利技术涉及新兴战略产业中的机械设备的
，特别是涉及一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备。

技术介绍

[0002]工厂在加工肉质食品时，装箱工作是其工艺的最后一步，其主要是将加工完成的罐装肉质食品码齐堆放在包装箱内，而码齐堆放工作则一般需要工人进行手动操作，由于肉质食品在输送带上的移动速度较快，食品输送频率较高，工人需要快速将输送带上的食品取下并逐个依次放入包装箱内，此种方式需要工人在高强度、高频率的环境下长时间工作，工人体力消耗较大，对人体伤害较大，并且人工操作的频率严重影响食品装箱频率，工作效率较低。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，包括基板，基板上开设有曲线导向槽，并且曲线导向槽的每节曲线部分均为直线，曲线导向槽内滑动设置有第一滑块，第一滑块底部设置有第一连接轴，第一连接轴底部转动设置有导向板，基板的侧壁上固定有延伸臂，延伸臂底部固定有第二连接轴，第二连接轴底部设置有第二滑块，并且第二滑块与第二连接轴相对转动，导向板上开设有通槽，第二滑块底部滑动安装在通槽内；其中，导向板底部设置有转移结构，转移结构用于对罐装肉质食品进行转移。
[0005]进一步地，所述转移结构包括移动结构和抓取结构；所述移动结构包括相对固定在导向板底部的两个直角滑板，两个直角滑板之间滑动设置有移动平台，移动平台上设置有第一电机，第一电机的输出端传动设置有第一齿轮，第一齿轮上啮合设置有第二齿轮，第二齿轮转动安装在移动平台上，两个直角滑板中一个直角滑板的内侧壁上设置有齿，第二齿轮与直角滑板上的齿啮合连接，所述抓取结构固定在移动平台底部。
[0006]进一步地，第一齿轮的顶部、导向板的底部和第二滑块的底部均设置有位置感应器，并且导向板底部的位置感应器与第一连接轴轴线重合。
[0007]进一步地，所述抓取结构包括安装在移动平台底部的U型板，U型板底部固定有气缸，气缸的活动端相对倾斜转动设置有两个推拉板，气缸的两侧相对设置有两个夹板，夹板顶部设置有导向结构，推拉板的外端与导向结构转动连接。
[0008]进一步地，所述导向结构包括两个倾斜转动安装在第一电机上的套管，两个套管平行，套管内滑动设置有滑杆，滑杆的外端转动安装在夹板上，滑杆与套管之间连接有板簧，夹板上两个滑杆之间转动连接有中间板，中间板水平。
[0009]进一步地，所述夹板的形状为曲型，并且夹板的底部夹持位置位于滑杆的外侧。
[0010]进一步地，所述基板的内侧壁上相对横向滑动设置有两个第三滑块，一个第三滑块上固定有第二电机，第二电机的输出端设置有丝杠，丝杠的外端转动安装在另一个第三滑块上，丝杠上螺装有螺纹套，螺纹套与第一滑块连接。
[0011]进一步地，两个第三滑块上连接有移动外板，移动外板上设置有第三电机和双输出减速器，并且第三电机和双输出减速器传动连接，双输出减速器的两个输出端均设置有传动轴，传动轴的外端设置有第三齿轮，基板顶部设置有齿，第三齿轮与基板上的齿啮合。
[0012]与现有技术相比本专利技术的有益效果为：通过采用直线式输送并码齐堆放的方式，可方便对食品进行快速整理，有效简化食品码齐堆放方式，提高工作效率，并且节省人工操作时的体力，降低工作难度，提高肉质食品加工的自动化程度。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本专利技术的结构示意图；图2是图1中基板仰视结构示意图；图3是图1中基板放大结构示意图；图4是图1中导向板剖视右视结构示意图；图5是图4中导向板放大结构示意图；附图中标记：1、基板；2、曲线导向槽；3、第一滑块；4、第一连接轴；5、导向板；6、延伸臂；7、第二连接轴；8、第二滑块；9、直角滑板；10、移动平台；11、第一电机；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、位置感应器；15、U型板；16、气缸；17、推拉板；18、夹板；19、套管；20、滑杆；21、板簧；22、中间板；23、第三滑块；24、第二电机；25、丝杠；26、螺纹套；27、移动外板；28、第三电机；29、双输出减速器；30、传动轴；31、第三齿轮。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]在本专利技术的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
[0018]如图1至图3所示，本专利技术的一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，包括基板
1，基板1上开设有曲线导向槽2，并且曲线导向槽2的每节曲线部分均为直线，曲线导向槽2内滑动设置有第一滑块3，第一滑块3底部设置有第一连接轴4，第一连接轴4底部转动设置有导向板5，基板1的侧壁上固定有延伸臂6，延伸臂6底部固定有第二连接轴7，第二连接轴7底部设置有第二滑块8，并且第二滑块8与第二连接轴7相对转动，导向板5上开设有通槽，第二滑块8底部滑动安装在通槽内；其中，导向板5底部设置有转移结构，转移结构用于对罐装肉质食品进行转移。
[0019]具体的，第二连接轴7位于外界输送带输出端，第一连接轴4位于罐装肉质食品放置端，第一滑块3可在曲线导向槽2内滑动，转移结构移动至第二连接轴7底部并将外界输送带上的罐装肉质食品取下，之后转移结构向第一连接轴4方向移动，当转移结构移动至第一连接轴4底部时，转移结构松开食品，食品下落入外界包装箱内的规定隔间内，推动第一滑块3在曲线导向槽2上移动，使第一滑块3和第一连接轴4移动至下一处放置位置，此时第一连接轴4可带动导向板5倾斜，导向板5与第二滑块8产生相对滑动，导向板5带动第二滑块8在第二连接轴7上转动，第二连接轴7的位置固定，当转移结构重新移动至第二连接轴7底部时，转移结构再次将输送带上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，其特征在于，包括基板（1），基板（1）上开设有曲线导向槽（2），并且曲线导向槽（2）的每节曲线部分均为直线，曲线导向槽（2）内滑动设置有第一滑块（3），第一滑块（3）底部设置有第一连接轴（4），第一连接轴（4）底部转动设置有导向板（5），基板（1）的侧壁上固定有延伸臂（6），延伸臂（6）底部固定有第二连接轴（7），第二连接轴（7）底部设置有第二滑块（8），并且第二滑块（8）与第二连接轴（7）相对转动，导向板（5）上开设有通槽，第二滑块（8）底部滑动安装在通槽内；其中，导向板（5）底部设置有转移结构，转移结构用于对罐装肉质食品进行转移。2.如权利要求1所述的一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，其特征在于，所述转移结构包括移动结构和抓取结构；所述移动结构包括相对固定在导向板（5）底部的两个直角滑板（9），两个直角滑板（9）之间滑动设置有移动平台（10），移动平台（10）上设置有第一电机（11），第一电机（11）的输出端传动设置有第一齿轮（12），第一齿轮（12）上啮合设置有第二齿轮（13），第二齿轮（13）转动安装在移动平台（10）上，两个直角滑板（9）中一个直角滑板（9）的内侧壁上设置有齿，第二齿轮（13）与直角滑板（9）上的齿啮合连接，所述抓取结构固定在移动平台（10）底部。3.如权利要求2所述的一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，其特征在于，第一齿轮（12）的顶部、导向板（5）的底部和第二滑块（8）的底部均设置有位置感应器（14），并且导向板（5）底部的位置感应器（14）与第一连接轴（4）轴线重合。4.如权利要求3所述的一种罐装肉质加工食品自动码齐堆放设备，其特征在于，所述抓取结构包括安装在移动平台（10）底部的U型板（15），U型...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙伟，刘超，
申请(专利权)人：山东华玺食品科技有限公司，
类型：发明
国别省市：