一种装箱机及装箱方法技术

一种装箱机，包括依次对接的第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道，第一输送通道和第三输送通道的输送方向平行并与第二输送通道的输送方向垂直，第二输送通道靠近第一输送通道的一端设有装箱工位，装箱工位设有箱体上料装置、用于将侧立隔板向上旋转至水平状态的下隔板投放装置、以及用于将产品和隔板投放至箱体内的装箱机械手，第三输送通道上设有合上折页工位和封箱工位，装箱工位与封箱工位之间设有推箱机构。装箱方法，装箱：下隔板投放装置将侧立隔板向上旋转至水平状态，装箱机械手先将隔板投放至箱体内，然后将产品装入箱体内；投放说明书；上隔板投放：上隔板投放工位将侧立隔板向下旋转至水平状态并投放至箱体内；合上折页；封箱。封箱。封箱。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机及装箱方法


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械及包装方法
，尤其涉及一种装箱机及装箱方法。

技术介绍

[0002]装箱机是一种将具有包装的或者规则的无包装产品按照设定的数量和排列方式半自动或者自动地装入包装箱的设备。传统的装箱机如果加入隔板投放功能，一般最快的速度为2箱/分钟左右。市场上对于装箱速度的要求越来越高，例如4箱/分钟甚至8箱/分钟，因此传统的装箱机无法满足需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，布局合理，有利于提高装箱速度的装箱机。
[0004]本专利技术进一步提供一种上述装箱机的装箱方法。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一种装箱机，包括依次对接的第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道，所述第一输送通道和所述第三输送通道的输送方向平行并与所述第二输送通道的输送方向垂直，所述第二输送通道靠近所述第一输送通道的一端设有装箱工位，所述装箱工位设有箱体上料装置、用于将侧立隔板向上旋转至水平状态的下隔板投放装置、以及用于将产品和水平状态的隔板投放至箱体内的装箱机械手，所述第三输送通道沿输送方向依次设有合上折页工位和封箱工位，所述装箱工位与所述封箱工位之间设有推箱机构。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述第二输送通道上还设有说明书投放工位和/或用于将侧立隔板向下旋转至水平状态并投放至箱体内的上隔板投放工位，所述上隔板投放工位设于所述第二输送通道与所述第三输送通道对接的一端。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进：所述上隔板投放工位设有与所述第二输送通道平行布置的第一侧立隔板输送机构，所述第一侧立隔板输送机构一端设有第一隔板吸附机构、用于带动第一隔板吸附机构升降的升降部件和用于带动第一隔板吸附机构向下旋转至水平状态的第一旋转机构。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：所述第一旋转机构包括摆臂、连接臂、导向杆和可旋转的导向套，所述连接臂与所述摆臂的摆动端铰接，所述导向杆和所述升降部件设于所述连接臂上，所述第一隔板吸附机构设于所述升降部件上，所述导向杆穿设于所述导向套中。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进：所述第一隔板吸附机构包括安装座和多个设于所述安装座上的真空吸盘。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进：所述下隔板投放装置包括与所述第二输送通道垂直布置的第二侧立隔板输送机构，所述第二侧立隔板输送机构一端设有第二隔板吸附机
构、用于带动第二隔板吸附机构沿第二侧立隔板输送机构的输送方向往复移动的移动机构和用于带动第二侧立隔板输送机构向上旋转至水平状态的第二旋转机构。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构上设有安装臂，所述第二旋转机构设于所述安装臂上，所述第二隔板吸附机构设于所述第二旋转机构上。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进：所述移动机构为同步带，所述第二旋转机构为旋转气缸。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：所述箱体上料装置和所述下隔板投放装置相对布置于所述第二输送通道的两侧，所述第三输送通道和所述箱体上料装置位于所述第二输送通道的同一侧，所述箱体上料装置与所述第三输送通道之间设有开箱送箱工位。
[0015]一种上述的装箱机的装箱方法，包括以下步骤：
[0016]S1、装箱：第一输送通道和箱体上料装置分别将产品和箱体输送至装箱工位，下隔板投放装置将侧立隔板向上旋转至水平状态，装箱机械手先将翻转至水平状态的隔板投放至箱体内，然后将产品装入箱体内；
[0017]S2、投放说明书：箱体输送至说明书投放工位，说明书投放工位将说明书投放至箱体内；
[0018]S3、上隔板投放：箱体输送至上隔板投放工位，上隔板投放工位将侧立隔板向下旋转至水平状态并投放至箱体内；
[0019]S4、合上折页：箱体输送至合上折页工位，合上折页工位将箱体上折页闭合；
[0020]S5、封箱：箱体输送至封箱工位，封箱工位完成封箱。
[0021]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术公开的装箱机，第一输送通道和第三输送通道平行布置，待包装的产品可以从第一输送通道输送至装箱工位，完成装箱至封箱所有工序后的箱体从第三输送通道输出，整体结构紧凑，方便与上、下游设备对接，可实现长边出箱，方便后续对箱体进行捆扎，布局合理；装箱工位设于第二输送通道与第一输送通道对接的一端，待包装的产品、箱体分别输送就位并且下隔板投放装置将侧立的隔板向上翻转至水平状态后，装箱机械手先将水平状态的隔板投放至箱体内，然后再将产品投放至箱体内，保证了装箱工位的装箱效率；箱体转移至第三输送通道后依次完成合上折页、封箱，各个工位流水线作业，避免相互影响，提高了装箱效率。
[0022]本专利技术公开的装箱方法，在装箱工位，下隔板投放装置先将侧立的隔板向上翻转至水平状态，然后由机械手抓取并投放至箱体内，可以实现下隔板的快速投放，装箱工位、合上折页工位和封箱工位流水线作业，避免了相互影响，装箱效率高。
附图说明
[0023]图1是本专利技术装箱机的俯视结构示意图。
[0024]图2是本专利技术中的上隔板投放工位的俯视结构示意图。
[0025]图3是本专利技术中的上隔板投放工位的工作过程示意图。
[0026]图4是本专利技术中的下隔板投放装置的俯视结构示意图。
[0027]图5是本专利技术中的下隔板投放装置的工作过程示意图。
[0028]图中各标号表示：1、装箱工位；2、说明书投放工位；3、上隔板投放工位；31、第一侧立隔板输送机构；32、第一隔板吸附机构；321、安装座；322、真空吸盘；33、升降部件；34、第
一旋转机构；341、摆臂；342、连接臂；343、导向杆；344、导向套；4、封箱工位；5、第一输送通道；6、箱体上料装置；61、开箱送箱工位；7、装箱机械手；8、下隔板投放装置；81、第二侧立隔板输送机构；82、第二隔板吸附机构；83、移动机构；84、第二旋转机构；85、安装臂；9、隔板；10、第二输送通道；20、第三输送通道。
具体实施方式
[0029]如本部分和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本部分中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
[0030]以下结合说明书附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。
[0031]图1至图5示出了本专利技术装箱机的一种实施例，本实施例的装箱机，包括依次对接的第一输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于：包括依次对接的第一输送通道(5)、第二输送通道(10)和第三输送通道(20)，所述第一输送通道(5)和所述第三输送通道(20)的输送方向平行并与所述第二输送通道(10)的输送方向垂直，所述第二输送通道(10)靠近所述第一输送通道(5)的一端设有装箱工位(1)，所述装箱工位(1)设有箱体上料装置(6)、用于将侧立隔板(9)向上旋转至水平状态的下隔板投放装置(8)、以及用于将产品和水平状态的隔板投放至箱体内的装箱机械手(7)，所述第三输送通道(20)沿输送方向依次设有合上折页工位和封箱工位(4)，所述装箱工位(1)与所述封箱工位(4)之间设有推箱机构。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于：所述第二输送通道(10)上还设有说明书投放工位(2)和/或用于将侧立隔板(9)向下旋转至水平状态并投放至箱体内的上隔板投放工位(3)，所述上隔板投放工位(3)设于所述第二输送通道(10)与所述第三输送通道(20)对接的一端。3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于：所述上隔板投放工位(3)设有与所述第二输送通道(10)平行布置的第一侧立隔板输送机构(31)，所述第一侧立隔板输送机构(31)一端设有第一隔板吸附机构(32)、用于带动第一隔板吸附机构(32)升降的升降部件(33)和用于带动第一隔板吸附机构(32)向下旋转至水平状态的第一旋转机构(34)。4.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于：所述第一旋转机构(34)包括摆臂(341)、连接臂(342)、导向杆(343)和可旋转的导向套(344)，所述连接臂(342)与所述摆臂(341)的摆动端铰接，所述导向杆(343)和所述升降部件(33)设于所述连接臂(342)上，所述第一隔板吸附机构(32)设于所述升降部件(33)上，所述导向杆(343)穿设于所述导向套(344)中。5.根据权利要求3所述的装箱机，其特征在于：所述第一隔板吸附机构(32)包括安装座(321)和多个设于所述安装座(321)上的真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤搏浪，刘艳，雷志斌，林杰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：