一种装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及装箱技术领域，公开了一种装箱机，包括：装箱机架，所述装箱机架上设有用于接收空纸箱且滑动连接的第一输送线，所述装箱机架的一端安装有驱动电机，所述装箱机架相对于所述驱动电机的一端设有用于方便将空纸箱传输至下一装箱工位的第二输送线，所述装箱机架上安装有用于驱动所述第二输送线进行升降的升降气缸，所述装箱机架的一侧安装有用于对成袋电子雷管进行装箱的装箱机器人。通过第一输送线接收空纸箱，装箱机器人对成袋电子雷管进行装箱，通过升降气缸驱动第二输送线进行升降移动，方便通过第二输送线将空纸箱传输至下一装箱工位，进而提供了一种装箱机，提升了装箱效率。装箱效率。装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机


[0001]本技术涉及装箱
，尤其涉及一种装箱机。

技术介绍

[0002]现有技术中，电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。电子雷管生产线中，需要对成袋的电子雷管进行装箱。然而，受限于传统的装箱机结构，依次成袋装箱，不能实现两线共用，导致其装箱效率低下。
[0003]因此，如何提供一种装箱机，以提升其装箱效率成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于如何提供一种装箱机，以提升其装箱效率。
[0005]为此，根据第一方面，本技术实施例公开了一种装箱机，包括：装箱机架，所述装箱机架上设有用于接收空纸箱且滑动连接的第一输送线，所述装箱机架的一端安装有驱动电机，所述装箱机架相对于所述驱动电机的一端设有用于方便将空纸箱传输至下一装箱工位的第二输送线，所述装箱机架上安装有用于驱动所述第二输送线进行升降的升降气缸，所述装箱机架的一侧安装有用于对成袋电子雷管进行装箱的装箱机器人。
[0006]本技术进一步设置为，还包括压料组件，所述压料组件位于所述装箱机架的中部，所述压料组件用于对装箱后电子雷管进行压料。
[0007]本技术进一步设置为，所述压料组件包括压料机架、压料板以及压料气缸，所述压料气缸安装于所述压料机架的顶部，所述压料气缸用于驱动所述压料板进行移动。
[0008]本技术进一步设置为，所述第一输送线的一侧安装有挡板，所述第一输送线的另一侧设有纸箱推板和推料气缸，所述推料气缸用于驱动所述纸箱推板进行移动，以将纸箱压紧至挡板。
[0009]本技术进一步设置为，所述第一输送线的一端安装挡料气缸。
[0010]本技术进一步设置为，所述第一输送线包括与所述装箱机架滑动连接的第一输送架，所述第一输送架上绕卷有第一输送皮带，所述第一输送架上安装有用于驱动所述第一输送皮带进行移动的第一输送电机。
[0011]本技术进一步设置为，所述第二输送线包括与所述升降气缸的伸缩杆连接的第二输送架，所述第二输送架上绕卷有第二输送皮带，所述第二输送架上安装有用于驱动所述第二输送皮带进行移动的第二输送电机。
[0012]本技术进一步设置为，所述第二输送架上安装有导向杆，所述导向杆与所述装箱机架滑动连接。
[0013]本技术进一步设置为，所述装箱机器人包括机器人本体和装箱机械手，所述机器人本体用于驱动所述装箱机械手进行移动，所述装箱机械手用于抓取成袋电子雷管。
[0014]本技术进一步设置为，所述装箱机械手包括装箱底架，所述装箱底架上安装
有装箱电机，所述装箱底架上安装有第一装箱夹与第二装箱夹，所述第一装箱夹与所述装箱底架固定连接，所述装箱电机用于驱动所述第二装箱夹在所述装箱底架上滑动。
[0015]本技术具有以下有益效果：通过第一输送线接收空纸箱，装箱机器人对成袋电子雷管进行装箱，通过升降气缸驱动第二输送线进行升降移动，方便通过第二输送线将空纸箱传输至下一装箱工位，进而提供了一种装箱机，提升了装箱效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本实施例公开的一种装箱机的立体结构示意图；
[0018]图2是本实施例公开的一种装箱机的局部结构示意图；
[0019]图3是本实施例公开的一种装箱机中压料组件的结构示意图；
[0020]图4是本实施例公开的一种装箱机中装箱机器人的结构示意图。
[0021]附图标记：1、装箱机架；2、第一输送线；21、第一输送架；22、第一输送皮带；23、第一输送电机；3、驱动电机；4、第二输送线；41、第二输送架；42、第二输送皮带；43、第二输送电机；44、导向杆；5、升降气缸；6、装箱机器人；61、机器人本体；62、装箱机械手；621、装箱底架；622、装箱电机；623、第一装箱夹；624、第二装箱夹；7、压料组件；71、压料机架；72、压料板；73、压料气缸；8、挡板；9、纸箱推板；10、推料气缸；11、挡料气缸。
具体实施方式
[0022]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]本技术实施例公开了一种装箱机，如图1和图2所示，包括：装箱机架1，装箱机架1上设有用于接收空纸箱且滑动连接的第一输送线2，装箱机架1的一端安装有驱动电机
3，装箱机架1相对于驱动电机3的一端设有用于方便将空纸箱传输至下一装箱工位的第二输送线4，装箱机架1上安装有用于驱动第二输送线4进行升降的升降气缸5，装箱机架1的一侧安装有用于对成袋电子雷管进行装箱的装箱机器人6。
[0027]需要说明的是，通过第一输送线2接收空纸箱，装箱机器人6对成袋电子雷管进行装箱，通过升降气缸5驱动第二输送线4进行升降移动，方便通过第二输送线4将空纸箱传输至下一装箱工位，进而提供了一种装箱机，提升了装箱效率。
[0028]如图1和图3所示，还包括压料组件7，压料组件7位于装箱机架1的中部，压料组件7用于对装箱后电子雷管进行压料。
[0029]如图1和图3所示，压料组件7包括压料机架71、压料板72以及压料气缸73，压料气缸73安装于压料机架71的顶部，压料气缸73用于驱动压料板72进行移动。在具体实施过程中，压料气缸73与压料板72的数量均设为两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机，其特征在于，包括：装箱机架(1)，所述装箱机架(1)上设有用于接收空纸箱且滑动连接的第一输送线(2)，所述装箱机架(1)的一端安装有驱动电机(3)，所述装箱机架(1)相对于所述驱动电机(3)的一端设有用于方便将空纸箱传输至下一装箱工位的第二输送线(4)，所述装箱机架(1)上安装有用于驱动所述第二输送线(4)进行升降的升降气缸(5)，所述装箱机架(1)的一侧安装有用于对成袋电子雷管进行装箱的装箱机器人(6)。2.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，还包括压料组件(7)，所述压料组件(7)位于所述装箱机架(1)的中部，所述压料组件(7)用于对装箱后电子雷管进行压料。3.根据权利要求2所述的装箱机，其特征在于，所述压料组件(7)包括压料机架(71)、压料板(72)以及压料气缸(73)，所述压料气缸(73)安装于所述压料机架(71)的顶部，所述压料气缸(73)用于驱动所述压料板(72)进行移动。4.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第一输送线(2)的一侧安装有挡板(8)，所述第一输送线(2)的另一侧设有纸箱推板(9)和推料气缸(10)，所述推料气缸(10)用于驱动所述纸箱推板(9)进行移动，以将纸箱压紧至挡板(8)。5.根据权利要求1所述的装箱机，其特征在于，所述第一输送线(2)的一端安装挡料气缸(11)。6.根据权利要求1或4或5所述的装箱机，其特征在于，所述第一输送线(2)包括与所述装箱机架(1)滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，杨志荣，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：