纱布片转移夹具制造技术

一种纱布片转移夹具，包括机架，机架上对称设有横向驱动装置，横向驱动装置的伸缩端与竖向驱动装置连接，竖向驱动装置的伸缩端与限位侧板，两个限位侧板相对设置；两个限位侧板之间设有两个夹板，其中至少有一个夹板由夹板驱动装置驱动移动。用于将纱布片定量分片装置输出的纱布片转移至纱布片自动包装机的进料槽内，两块限位侧板和两块夹板围合形成了长方形的槽盒结构，其结构与纱布片自动包装机的进料槽相适配，整个转移的过程纱布片的外形不会受到任何干扰，不会使一叠纱布片内的纱布相互错位而影响打包机作业。错位而影响打包机作业。错位而影响打包机作业。

【技术实现步骤摘要】
纱布片转移夹具


[0001]本技术属于医疗用品生产设备
，特别涉及一种纱布片转移夹具。

技术介绍

[0002]本公司在先申请的两项专利技术分别为一种纱布片自动包装机及方法（申请号为：2022106537024）、一种紧凑型一体化高速折叠机及联动生产方法（申请号为2021115804195），其中公开的紧凑型一体化高速折叠机用于对纱布卷进行切割并折叠成纱布片，公开的纱布片自动包装机是用于对折叠后的纱布进行打包装袋的设备；目前两种设备没有进行联机操作，紧凑型一体化高速折叠机生产的纱布片是通过人工搬运至纱布片自动包装机，每个包装袋内的纱布片都是人工上料至进料槽。为了提高自动化程度，本公司需要开发联机装置，其中包括“纱布片定量分片装置”，该装置用于实现将纱布分成固定片数的一叠叠纱布片，并将这些纱布片进行运输，然而如何将这些定量纱布片（长方体形状的一叠纱布片）转移至打包机，是本技术方案要解决的首要问题，其次，要解决的次要问题为：若采用现有的普通夹具（两块夹板机构），则不能保证夹持过程中纱布不会从侧部偏移。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本技术所提供的纱布片转移夹具，用于将纱布片定量分片装置输出的纱布片转移至纱布片自动包装机的进料槽内，两块限位侧板和两块夹板围合形成了长方形的槽盒结构，其结构与纱布片自动包装机的进料槽相适配，整个转移的过程纱布片的外形不会受到任何干扰，不会使一叠纱布片内的纱布相互错位而影响打包机作业。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采取了如下技术方案来实现：
[0005]一种纱布片转移夹具，包括机架，机架上对称设有横向驱动装置，横向驱动装置的伸缩端与竖向驱动装置连接，竖向驱动装置的伸缩端与限位侧板，两个限位侧板相对设置；两个限位侧板之间设有两个夹板，其中至少有一个夹板由夹板驱动装置驱动移动。
[0006]优选的方案中，所述的夹板上设有贯穿孔，贯穿孔与滑杆滑动配合。
[0007]优选的方案中，所述的横向驱动装置、竖向驱动装置和夹板驱动装置为气缸或油缸或电动推杆。
[0008]优选的方案中，所述的两个横向驱动装置、两个竖向驱动装置、两个限位侧板、两个夹板和夹板驱动装置构成了一组纱布夹具，机架上并排设置两组纱布夹具。
[0009]本专利可达到以下有益效果：
[0010]本技术用于将纱布片定量分片装置输出的纱布片转移至纱布片自动包装机的进料槽内，两个限位侧板用于限制纱布片侧向偏移，两块夹板用于对纱布片进行压缩夹持，两块限位侧板和两块夹板围合形成了长方形的槽盒结构，其结构与纱布片自动包装机的进料槽相适配，两块限位侧板可完全插入至纱布片自动包装机的进料槽内，然后将一叠纱布片完全放入至进料槽内，整个转移的过程纱布片的外形不会受到任何干扰，不会使一
叠纱布片内的纱布相互错位而影响打包机作业。
附图说明
[0011]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：
[0012]图1为本技术主视图；
[0013]图2为本技术左视图;
[0014]图3为本技术俯视图。
[0015]图中：机架1、横向驱动装置2、竖向驱动装置3、限位侧板4、夹板5、滑杆6、主气缸7。
具体实施方式
[0016]实施例1：
[0017]优选的方案如图1至图3所示，一种纱布片转移夹具，包括机架1，机架1上对称设有横向驱动装置2，横向驱动装置2的伸缩端与竖向驱动装置3连接，竖向驱动装置3的伸缩端与限位侧板4，两个限位侧板4相对设置；两个限位侧板4之间设有两个夹板5，其中至少有一个夹板5由夹板驱动装置驱动移动。机架1用于安装在机械手上或安装在主气缸7上，本技术设计的一种纱布片转移夹具，主要用于转移一叠纱布片，具体地，是转移纱布片定量分片装置输送的定量纱布片。
[0018]本夹具的工作原理为：
[0019]初始状态：横向驱动装置2带动竖向驱动装置3展开，竖向驱动装置3带动两个限位侧板4上移至最高位置。
[0020]限位过程：主气缸7带动本夹具移动至纱布片的上方，竖向驱动装置3驱动两个限位侧板4向下移动的同时，横向驱动装置2带动竖向驱动装置3收拢。上述过程用于实现两个限位侧板4向下移动同时相互靠拢。当限位侧板4移动至一叠纱布片的两侧时，两个限位侧板4之间的间距刚好等于纱布片的宽度，限位侧板4起到的是限位作用。
[0021]夹持过程：夹板驱动装置动作，驱动两个夹板或一个夹板动作，使两个夹板的间距逐渐缩小并将一叠纱布片压缩夹持，并完成夹持工序。
[0022]转移过程：通过机械手带动本夹具移动，转移至打包机的进料槽内，从而实现转移，转移完成后，复位至初始状态。
[0023]进一步地，夹板5上设有贯穿孔，贯穿孔与滑杆6滑动配合。本实施例中的夹板只有一个由夹板驱动装置驱动移动，夹板5与三根滑杆6滑动配合，滑杆6起到导轨作用，夹板驱动装置采用气缸或丝杠驱动装置均可，用于实现驱动夹板5沿滑杆6移动。
[0024]进一步地，本实施例中的横向驱动装置2、竖向驱动装置3和夹板驱动装置为气缸或油缸或电动推杆。基于相同的设计构思，采用其他直驱式的驱动装置均可达到本夹具的技术效果。
[0025]进一步地，为了提高转移的效率，本实施例选择同时夹取两叠纱布片，具体地，两个横向驱动装置2、两个竖向驱动装置3、两个限位侧板4、两个夹板5和夹板驱动装置构成了一组纱布夹具，机架1上并排设置两组纱布夹具。
[0026]上述的实施例仅为本技术的优选技术方案，而不应视为对于本技术的限制，本技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案
中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纱布片转移夹具，包括机架（1），其特征在于：机架（1）上对称设有横向驱动装置（2），横向驱动装置（2）的伸缩端与竖向驱动装置（3）连接，竖向驱动装置（3）的伸缩端与限位侧板（4），两个限位侧板（4）相对设置；两个限位侧板（4）之间设有两个夹板（5），其中至少有一个夹板（5）由夹板驱动装置驱动移动。2.根据权利要求1所述的纱布片转移夹具，其特征在于：夹板（5）上设有贯...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，张道兵，李云胜，刘福林，杨子龙，陈烁，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：新型
国别省市：