【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动化设备，涉及一种夹具运送装置及及双工位绕线排模设备。
技术介绍
1、电子雷管的脚线也称导爆线，爆破线或引爆线，在电子雷管的生产过程中，脚线需要进行缠绕成线束后并且用绳捆扎，以便于有序放置及移动，减少脚线的占用空间，绕制后的脚线即线束，通常包括捆扎的线圈以及自线圈的相对两端分别伸出的两个引线，线束的两个引线分别用于与引火元件和线卡进行连接。
2、为了便于输送绕制后线束，通常是将线束放置于夹具上，通过运送夹具移动实现线束的输送，现有的输送装置一般仅能运送夹具，无法对实现将夹具在运动过程中限制停留于某个位置的功能。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请旨在提供一种夹具运送装置，能够运送夹具进行移动以及使夹具停留于任意位置。
2、本申请是通过如下的技术方案来实现的。
3、本技术方案是一种夹具运送装置，其特征在于，包括：
4、轨道组件，包括两条相平行的轨道，两条所述轨道用于承载夹具进行移动；
5、连杆夹持组件，设于所述轨道的侧部，包括移动板、第一气缸、滑动座、连杆和夹持件，所述夹持件设有成对的两个，用于夹持夹具，所述夹持件枢接于所述移动板上转动，所述夹持件的一端枢接于所述连杆的一端，所述连杆的另一端枢接于所述滑动座，所述滑动座设于所述移动板滑动，所述第一气缸用于驱使所述滑动座运动；
6、第一动力组件，用于驱动所述移动板沿所述轨道的方向移动，以带动夹具在轨道上移动。
7、本技术方案
8、在该技术方案的一个实施方式中，所述夹持件的中间与所述移动板进行可转动枢接，所述夹持件的另一自由端设有钩部，所述钩部用于钩住夹具以限制其不能竖直向上移动。
9、在该技术方案的一个实施方式中，每个所述轨道设有多个可转动的滚轮，所述滚轮用于承载夹具以实现夹具沿所述轨道进行滚动移动。
10、在该技术方案的一个实施方式中，所述轨道的侧部设有挡条，所述挡条用于阻挡夹具，以限制夹具处于两条所述挡条之间且在所述轨道上进行移动。
11、在该技术方案的一个实施方式中，所述轨道组件还包括位于两条所述轨道之间的承载板，所述承载板的上表面高于所述两条轨道与夹具接触的承载面；
12、所述轨道对应于所述承载板的位置没有设置所述挡条，以使夹具可从所述轨道侧部离开。
13、在该技术方案的一个实施方式中，还包括推送组件，所述推送组件设于所述轨道的侧部，且与所述承载板相对应，所述推送组件用于将夹具从所述轨道组件上推出离开。
14、本申请的另一技术方案是提供一种双工位绕线排模设备，包括：
15、机架；
16、设于所述机架上相平行设置的第一绕线单元和第二绕线单元，所述第一绕线单元和所述第二绕线单元均是用于将脚线制成线束；
17、夹具运送装置，设于所述机架上且位于所述第一绕线单元和所述第二绕线单元的后端，用于运送夹具以接收所述第一绕线单元和所述第二绕线单元绕制的线束。
18、如此，本技术方案通过夹具运送装置能够使夹具同时接收所述第一绕线单元和所述第二绕线单元绕制的线束，提高绕线的生产效率。
19、在该技术方案的一个实施方式中，所述第一绕线单元和所述第二绕线单元为相同结构，两者的结构呈镜像对称设置于所述机架上。
20、在该技术方案的一个实施方式中，所述第一绕线单元包括：
21、沿脚线的运动方向依次设置的第一工位与第二工位；
22、绕线模组，连接于所述机架上且位于所述第一工位，用于将上料的导线制成线束；
23、第一移料模组，连接于所述机架，且能够沿水平方向移动，用于将上料的脚线移动至所述第一工位，以及同步将线束从所述第一工位移动至所述第二工位；
24、捆扎模组，设于机构上且位于所述第二工位，用于对线束进行捆扎；
25、第二移料模组，连接于所述机架且与所述第一移料模组同步移动，用于所述第二工位上捆扎后的线束移动至所述夹具运送装置上的夹具中。
26、在该技术方案的一个实施方式中，所述第一绕线单元还包括：
27、上线机构，所述上线机构设于所述绕线模组的前端，所述上线机构用于进行脚线的上料；
28、切线模组，所述切线模组设于所述上线机构与所述绕线模组之间；所述切线模组连接于所述机架上，用于将绕制完成后的线束从脚线上分离。
29、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种夹具运送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具运送装置，其特征在于，所述夹持件的中间与所述移动板进行可转动枢接，所述夹持件的另一自由端设有钩部，所述钩部用于钩住夹具以限制其不能竖直向上移动。
3.根据权利要求1所述的夹具运送装置，其特征在于，每个所述轨道设有多个可转动的滚轮，所述滚轮用于承载夹具以实现夹具沿所述轨道进行滚动移动。
4.根据权利要求3所述的夹具运送装置，其特征在于，所述轨道的侧部设有挡条，所述挡条用于阻挡夹具，以限制夹具处于两条所述挡条之间且在所述轨道上进行移动。
5.根据权利要求4所述的夹具运送装置，其特征在于，所述轨道组件还包括位于两条所述轨道之间的承载板，所述承载板的上表面高于所述两条轨道与夹具接触的承载面；
6.根据权利要求5所述的夹具运送装置，其特征在于，还包括推送组件，所述推送组件设于所述轨道的侧部，且与所述承载板相对应，所述推送组件用于将夹具从所述轨道组件上推出离开。
7.一种双工位绕线排模设备，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的双工位
9.根据权利要求8所述的双工位绕线排模设备，其特征在于，所述第一绕线单元包括：
10.根据权利要求9所述的双工位绕线排模设备，其特征在于，所述第一绕线单元还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种夹具运送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的夹具运送装置，其特征在于，所述夹持件的中间与所述移动板进行可转动枢接，所述夹持件的另一自由端设有钩部，所述钩部用于钩住夹具以限制其不能竖直向上移动。
3.根据权利要求1所述的夹具运送装置，其特征在于，每个所述轨道设有多个可转动的滚轮，所述滚轮用于承载夹具以实现夹具沿所述轨道进行滚动移动。
4.根据权利要求3所述的夹具运送装置，其特征在于，所述轨道的侧部设有挡条，所述挡条用于阻挡夹具，以限制夹具处于两条所述挡条之间且在所述轨道上进行移动。
5.根据权利要求4所述的夹具运送装置，其特征在于，所述轨道组件还包括位于两条所述轨道之间的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴云松，石万里，
申请(专利权)人：深圳市锐巽自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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