本技术涉及物料输送技术领域，公开了一种旋转输送线，包括：基座，基座上安装有旋转电机和旋转平台，旋转平台上转动连接有传输组件，旋转电机用于给传输组件的旋转运动提供旋转动力，传输组件包括传输机架，传输机架转动连接于旋转平台，传输机架绕卷有用...

本技术涉及物料接驳技术领域，公开了一种传送接驳线，包括：第一传输组件、第二传输组件和出料组件，第一传输组件用于对第一物料进行直线传输，第二传输组件用于对第二物料进行直线传输，出料组件用于将第二传输组件上的第二物料进行下料，第一传输组件的...

本申请涉及一种脚线加工的扭麻花装置，包括夹持组件，用于驱使所述夹持组件绕一轴线转动的第一驱动组件，以及用于驱使所述夹持组件沿所述轴线的方向移动的第二驱动组件；所述夹持组件包括手指气缸和连接于所述手指气缸上的第一夹持件和第二夹持件，所述手...

本技术涉及物料收集分发技术领域，公开了一种收集分发装置，包括：机架、升降组件以及第一传输组件，所述第一传输组件用于将转运治具传输至升降位，所述升降组件用于将所述转运治具移动至收集分发位，所述机架的一侧设有用于对模条进行直线传输的第二传输...

本技术涉及物料提升技术领域，公开了一种提升机，包括：呈框架结构设置的提升机架，提升机架滑动连接有提升台，提升机架上安装有用于驱动提升台进行升降移动的提升电机，提升台上安装有用于对第一物料进行输送的第一传输线，第一传输线上设有用于接收第二...

本申请涉及一种夹具运送装置及双工位绕线排模设备，夹具运送装置包括：轨道组件，包括两条相平行的轨道，两条所述轨道用于承载夹具进行移动；连杆夹持组件，设于所述轨道的侧部，包括移动板、第一气缸、滑动座、连杆和夹持件，所述夹持件设有成对的两个，...

本技术涉及线序检测技术领域，公开了一种用于脚线的线序检测机构，包括：夹具、第一检测组件、第二检测组件以及下压组件，夹具夹持有若干脚线，脚线的一端为脚线注塑头，脚线的另一端为脚线线卡，第一检测组件包括第一检测座，第一检测座上滑动连接有第一...

本技术涉及雷管转模取料技术领域，公开了一种用于雷管转模的取料结构，包括：依次连接的取料组件、第一移动组件、第二移动组件以及第三移动组件，所述取料组件用于对雷管进行取料，所述第一移动组件用于驱动所述取料组件在Z轴方向上进行移动，所述第二移...

本技术涉及雷管抓取技术领域，公开了一种雷管抓取机构，包括：依次连接的抓取组件、抓取架和移动组件，抓取组件用于对外部夹持组件上的若干电子雷管进行抓取，抓取组件的一侧设有用于对夹持组件进行开夹的开夹组件，抓取组件包括抓取气缸、第一抓取块和第...

本技术涉及线卡组装技术领域，公开了一种用于线卡的组装机构，包括：组装机架、组装座、供料座、第一下压组件、第二下压组件、移料组件以及移动组件，第一下压组件用于将线卡下盖压紧至组装座，组装机架的一侧设有用于提供线卡上盖的振动盘，移动组件用于...

本申请涉及一种自由型绕线设备，用于将脚线绕制成线束，包括：绕线模块，包括第一支座、两个绕线柱、第一线夹、第二线夹以及第一运动机构，所述第一运动机构用于驱使所述第一支座沿第一水平方向运动，两个所述绕线柱与所述第一线夹、所述第二线夹沿第一水...

本技术涉及芯片抓取技术领域，公开了一种芯片抓取机构，包括：依次连接的抓取组件、旋转组件以及升降组件，旋转组件用于带动抓取组件进行旋转，升降组件用于带动旋转组件在竖直方向上进行升降，抓取组件包括抓取气缸，抓取气缸滑动连接有第一抓取爪和第二...

本技术涉及引火元件上料技术领域，公开了一种引火元件上料机构，包括：上料组件以及装载有若干引火元件的装载治具，所述上料组件用于将位于初始位置的装载治具移动上料位进行上料，所述上料组件包括上料架、上料电机以及上料件，所述上料架呈框架结构，所...

本技术涉及物料裁切技术领域，公开了一种引火元件PCB板裁切机构，包括：裁切组件以及裁切夹具，裁切组件用于对裁切夹具上的被裁切引火元件进行冲裁，裁切组件包括裁切机架、裁切板、移动座以及裁切气缸，移动座滑动连接于裁切机架，裁切气缸用于驱动移...

本技术涉及电子雷管装载技术领域，公开了一种雷管弹夹机构，包括：装载架、升降气缸、锁紧组件以及旋转组件，所述装载架用于装载电子雷管，所述升降气缸用于驱动所述装载架在竖直方向上进行升降，所述锁紧组件包括与所述升降气缸相连的锁紧气缸，所述锁紧...

本发明提供了一种雷管检测方法、系统及存储介质，雷管检测方法包括步骤1：控制相机拍照采集雷管图像；步骤2：对采集的雷管图像进行裁剪相应的待检测的卡印图像和待检测的高塞图像；步骤3：通过NCC模板匹配对待检测元件图像确定对应的卡印的上下检测...

本申请涉及一种引火元件检测设备，包括运送组件和探针组件，所述运送组件包括滑轨件、夹具和第一驱动件，所述夹具用于承载引元件，所述夹具设于所述滑轨件上移动，所述夹具的移动路径上设有上料位置和检测位置，所述第一驱动件用于驱动所述夹具移动；所述...

本申请涉及一种脚线和线卡组装机构，用于将脚线的线芯与线卡进行装配，包括：第一线卡承载组件，用于承载线卡并带动线卡运动，包括第一线卡放置座，第一线卡放置座的顶部设有多个可容置线卡的第一槽体；压线组件，用于以将脚线的线芯压入位于所述第一线卡...

本技术涉及注硅脂技术领域，公开了一种用于线卡的注硅脂机构，包括：注胶机架以及注胶座，注胶机架为框架结构，注胶座上设有用于放置线卡的放置槽，注胶座设有与放置槽相通的注胶口，线卡的底部安装有与注胶口适配的进胶口，注胶机架上安装有与注胶口管路...

本申请涉及一种脚线加工流水线设备，其特征在于，包括传输装置，所述传输装置用于带动线束移动，所述传输装置设有多个作业工位；用于加工线线束的第一引线的依次设于所述传输装置的第一侧且对应于所述作业工位的第一剥皮装置、线芯分离装置、线卡组装装置...