【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及食品、药品包装机械设备，尤其涉及一种植入剂组装方法及系统。
技术介绍
1、目前，如图1所示，植入剂1包括保护帽11、外套筒12、内套筒13、手柄14、预充针组件15、助推套筒16和盖帽17。
2、现有申请号为cn200810083674.7、名称为与预填充的针筒一起使用的注射器以及组装方法，公开了组装预充针时，将护针器插入中空管状手柄，再将保护性盖帽结合，弹簧抵靠在针筒上，将弹簧和针筒组件插入护针器中，将柱塞插入并锁紧在手柄上。
3、现有注射器以及组装方法存在以下缺陷：
4、1)由于注射器与植入剂1结构不相同，不能用于对植入剂1进行组装；
5、2)采用的组装系统空间占用大，生产效率低，报废率高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够实现对植入剂进行组装、生产效率高以及组装效果好的植入剂组装方法及系统。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种植入剂组装方法，所述植入剂包括保护帽、外套筒、内套筒、手柄、预充针组件、助推套筒和盖帽，所述植入剂组装方法包括：
4、s1：竖直输送外套筒；
5、s2：将内套筒组装在外套筒内；
6、s3：将手柄组装在外套筒的顶端形成三件套组件；
7、s4：将预充针组件由上至下组装在三件套组件内；
8、s5：将助推套筒由上至下组装在预充针组件上；
<...【技术保护点】
1.一种植入剂组装方法，其特征在于，所述植入剂(1)包括保护帽(11)、外套筒(12)、内套筒(13)、手柄(14)、预充针组件(15)、助推套筒(16)和盖帽(17)，所述植入剂组装方法包括：
2.一种植入剂组装系统，其特征在于：包括平行设置的第一循环输送机构(2)和第二循环输送机构(3)，所述第一循环输送机构(2)沿输送方向依次设有用于将外套筒(12)上料至第一循环输送机构(2)上的第一上料机构(21)、用于将内套筒(13)组装在外套筒(12)内的第一组装机构(22)、用于将手柄(14)组装在外套筒(12)上的第二组装机构(23)以及供第一循环输送机构(2)上的组装产品下料的第一下料工位(24)，所述第二循环输送机构(3)沿输送方向依次设有用于供第一循环输送机构(2)的组装产品上料至第二循环输送机构(3)上的上料工位(31)、用于将助推套筒(16)组装在预充针组件(15)上的第四组装机构(32)、用于将盖帽(17)组装在助推套筒(16)上的第五组装机构(33)、用于将保护帽(11)组装在外套筒(12)上的第六组装机构(34)以及供第二循环输送机构(3)上的组装产品
3.根据权利要求2所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第一循环输送机构(2)和第二循环输送机构(3)的输送方向相反，所述第一下料工位(24)与上料工位(31)之间还设有用于缓存第一循环输送机构(2)的组装产品的缓存区(4)。
4.根据权利要求2所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第一循环输送机构(2)上设有第一组装效果检测机构(25)、第二组装效果检测机构(26)和第一剔废机构(27)，所述第一组装效果检测机构(25)位于第一组装机构(22)和第二组装机构(23)之间，所述第二组装效果检测机构(26)和第一剔废机构(27)均位于第二组装机构(23)和第一下料工位(24)之间，所述第一剔废机构(27)位于第二组装效果检测机构(26)的下游。
5.根据权利要求4所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第一上料机构(21)对接有用于供应外套筒(12)的第一供应机构(211)，所述第一组装机构(22)对接有用于供应内套筒(13)的第二供应机构(221)，第二组装机构(23)对接有用于供应手柄(14)的第三供应机构(231)。
6.根据权利要求2所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第二循环输送机构(3)上设有第三组装效果检测机构(36)、第二剔废机构(37)、第四组装效果检测机构(38)和第五组装效果检测机构(39)，所述第三组装效果检测机构(36)和第二剔废机构(37)均位于第四组装机构(32)和第五组装机构(33)之间，所述第二剔废机构(37)位于第三组装效果检测机构(36)的下游，所述第四组装效果检测机构(38)位于第五组装机构(33)和第六组装机构(34)之间，所述第五组装效果检测机构(39)位于第六组装机构(34)和第二下料工位(35)之间。
7.根据权利要求6所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第四组装机构(32)对接有用于供应助推套筒(16)的第四供应机构(321)，所述第五组装机构(33)对接有用于供应盖帽(17)的第五供应机构(331)，所述第六组装机构(34)对接有用于供应保护帽(11)的第六供应机构(341)。
8.根据权利要求7所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第二下料工位(35)的一侧设有良品输出机构(7)。
9.根据权利要求8所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第二下料工位(35)与良品输出机构(7)之间设有良品转送机构(8)。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第三组装机构(311)的一侧设有用于组装并输送预充针组件(15)的组装输送机构(6)。
...【技术特征摘要】
1.一种植入剂组装方法，其特征在于，所述植入剂(1)包括保护帽(11)、外套筒(12)、内套筒(13)、手柄(14)、预充针组件(15)、助推套筒(16)和盖帽(17)，所述植入剂组装方法包括：
2.一种植入剂组装系统，其特征在于：包括平行设置的第一循环输送机构(2)和第二循环输送机构(3)，所述第一循环输送机构(2)沿输送方向依次设有用于将外套筒(12)上料至第一循环输送机构(2)上的第一上料机构(21)、用于将内套筒(13)组装在外套筒(12)内的第一组装机构(22)、用于将手柄(14)组装在外套筒(12)上的第二组装机构(23)以及供第一循环输送机构(2)上的组装产品下料的第一下料工位(24)，所述第二循环输送机构(3)沿输送方向依次设有用于供第一循环输送机构(2)的组装产品上料至第二循环输送机构(3)上的上料工位(31)、用于将助推套筒(16)组装在预充针组件(15)上的第四组装机构(32)、用于将盖帽(17)组装在助推套筒(16)上的第五组装机构(33)、用于将保护帽(11)组装在外套筒(12)上的第六组装机构(34)以及供第二循环输送机构(3)上的组装产品下料的第二下料工位(35)，所述上料工位(31)上设有用于将预充针组件(15)组装在外套筒(12)上的第三组装机构(311)，所述第一下料工位(24)与上料工位(31)之间设有用于转送第一循环输送机构(2)的组装产品的中间转送机构(5)。
3.根据权利要求2所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第一循环输送机构(2)和第二循环输送机构(3)的输送方向相反，所述第一下料工位(24)与上料工位(31)之间还设有用于缓存第一循环输送机构(2)的组装产品的缓存区(4)。
4.根据权利要求2所述的植入剂组装系统，其特征在于：所述第一循环输送机构(2)上设有第一组装效果检测机构(25)、第二组装效果检测机构(26)和第一剔废机构(27)，所述第一组装效果检测机构(25)位于第一组装机构(22)和第二组装机构(23)之间，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺建权，杨巍，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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