本实用新型公开一种储存机构及货物搬运设备，储存机构包括支架主体(230)；所述支架主体(230)包括第一框架(231)、第二框架(232)和伸缩框架(233)，所述第一框架(231)与所述第二框架(232)通过所述伸缩框架(233)相连...

本发明实施例提供了一种轮廓仪相机的标定方法、装置及电子设备，具体包括：获取轮廓仪相机采集标定块得到的三维点云数据，针对标定块的每个表面，确定出各个表面的模型约束条件，并从三维点云数据中确定出属于标定块各表面的局部点云数据，确定出使得各表...

本申请实施例提供了一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该系统中，接近传感器每当产品对象接近时，向控制装置发送感应信号；控制装置接收到感应信号，针对产品对象进行编码，得到编码信息，向光检装置发送触发信号...

本申请公开一种搬运装置，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件，搬运臂与车体活动连接，搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动，第一方向为搬运臂的延伸方向，浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连，搬运臂可通过浮动连接组件...

本申请公开了一种机械臂控制方法、装置以及机械臂、拆垛系统，该机械臂控制方法分别获取机械臂坐标系转动到读取区域坐标系的第一转动角度、目标物体坐标系转动到机械臂坐标系的第二转动角度，然后机械臂在将目标物体转移到读取区域时，根据两个转动角度转...

本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、移动机器人及存储介质，该方法包括：确定双目相机采集的左图和右图中障碍物的第一区域和第二区域；利用第一区域和第二区域，确定障碍物至深度相机的第一深度；获取深度相机采集的深度图中障碍物对应的第三区域...

本申请公开了一种卷积神经网络的权重调优方法，包括：将第一卷积神经网络的各指定层对应的学习率参数组成学习率参数组，将所述学习率参数组作为遗传算法的个体，将所述学习率参数作为所述遗传算法的基因；利用所述遗传算法依次对每一代的所有学习率参数组...

本实用新型实施例公开一种自动导引运输车底盘及自动导引运输车，涉及智能化仓储物流技术领域。所述自动导引运输车底盘包括：车架，所述车架上设有弹性组件；驱动轮，至少有部分位于所述车架下方，且所述驱动轮与所述弹性组件连接，所述弹性组件使所述驱动...

本申请公开一种搬运机器人的提升装置及搬运机器人。提升装置包括两个导轨、两个滚动机构、两个调节机构和叉体，导轨开设有导向槽，两个导轨平行设置，且两个导轨的导向槽的槽口相对设置，滚动机构包括第一滚动件和第一安装基座，第一滚动件可转动地安装于...

本发明实施例提供了一种表面缺陷检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取待检测样本；将所述待检测样本输入至目标滤波器中进行滤波检测，得到缺陷检测结果；其中，所述目标滤波器是初始滤波器根据标记有缺陷区域的标记样本的初始缺陷检测结果中所述...

本申请实施例提供了一种AGV旋转方向确定方法、装置、电子设备及存储介质，应用于信息技术领域，通过获取AGV的待旋转处的位置信息、障碍物的位置信息、AGV的初始方向及AGV需要旋转到的目标方向；根据AGV的待旋转处的位置信息，将AGV的旋...

本申请提供一种货架识别方法、装置、电子设备及机器可读存储介质，该方法包括：获取移动机器人上部署的激光雷达的点云数据，并对所述点云数据进行聚类处理，得到多个激光点集合；依据所述多个激光点集合中各激光点集合相对指定目标点的位姿，将所述多个激...

本实用新型提供一种AOC线缆、CXP转光盒子及光转CXP盒子，所述AOC线缆包括：用于与相机连接的指定连接器、CXP转光电路、光纤、光转CXP电路、用于与采集卡连接的指定连接器，所述CXP转光电路通过光纤与所述光转CXP电路连接。通过本...

本申请公开一种搬运装置及搬运方法，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件，搬运臂与车体活动连接，搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动，第一方向为搬运臂的延伸方向，浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连，搬运臂可通过浮...

本申请公开一种结构光投射装置和三维测量设备，结构光投射装置包括：光源组件、衍射光学元件、楔形棱镜和驱动器件，所述光源组件用于发射光线，所述衍射光学元件和所述楔形棱镜均设置于所述光源组件的光路上，所述衍射光学元件用于使所述光线形成衍射光，...

本申请实施例提供了一种读码设备、工业相机、视觉检测系统和物流系统。读码设备包括壳体、光源模组、图像获取装置和相机模组。其中，光源模组和图像获取装置分别与壳体连接，图像获取装置包括镜头，镜头的图像采集端与光源模组的出光端同侧设置。相机模组...

本申请提供一种物体跟踪方法、装置、设备及存储介质，涉及多目标物体跟踪领域。该方法包括：获取激光雷达数据；激光雷达数据包括第一激光点集合和第二激光点集合；当第一激光点集合和第二激光点集合满足预设条件时，将第一激光点集合和第二激光点集合融合...

本申请实施例公开了一种调度控制方法、装置及电子设备。本实施例通过分析发生异常的第一机器人当前所处的第一位置、第三位置(任务的终点位置)和第四位置(用于消除所述第一机器人发生的异常的位置)之间的拓扑关系来选取机器人切换位置，使得最终选取的...