本申请实施例提供了一种移动机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，电子设备可以获取移动机器人与障碍物的距离；根据距离，从多个减速区域内，确定障碍物所在的目标减速区域；根据减速区域与速度的对应关系，确定目标减速区域对应的第一速度；按照第...

本申请公开了一种用于相机的测距结构，包括电路板和TOF模组，所述电路板包括与至少一个功能模组配合的端口；所述TOF模组与电路板之间设置有用于将两者隔开至第一设定间距的第一支撑件，并且所述TOF模组通过所述第一支撑件与电路板固定电连接。还...

本申请公开了一种基于点云数据的目标感知方法，包括：获取预先针对目标业务场景配置的业务配置参数；基于所述业务配置参数，对移动机器人的传感器组件产生的点云数据中的各个所述可配置关注区域，分别执行对应的所述区域处理类型的分区数据处理；基于对各...

本申请实施例提供了一种图像去噪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，方法包括：获取在不同曝光时长下采集的图像内容一致的多个灰度图像；计算多个灰度图像中的每一像素位置的像素差异值；任一像素位置的像素差异值表示：该像素位置在...

本申请实施例提供了一种任务调度方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动化物流技术领域，包括：获取潜伏式AGV的运输任务的第一任务信息。基于第一任务信息，生成与潜伏式AGV协同执行运输任务的料箱式AGV的取满任务和返空任务；取满任务为料箱...

本申请提供一种双出轴电机及料箱取放装置，该电机包括定子组件、转子组件、制动器组件和编码器组件。定子组件包括定子壳体和绕组组件，定子壳体包括两端开口的第一主体部和盖合于开口的第一端盖和第二端盖。绕组组件包括定子环和布置于定子环内侧壁的线圈...

本技术实施例提供了一种门架式提升机构及搬运机器人，门架式提升机构包括：驱动组件、门架、两个导向轮组件、两个钢带和载物机构；门架包括相对设置的两个门柱主体；两个导向轮组件分别安装在两个门柱主体上；每个导向轮组件包括底部导向轮和顶部导向轮组...

本申请实施例提供了一种外转子电机及外转子壳体，包括电机轴、依次套设于电机轴上的制动器和电机主体；电机主体包括定子和外转子，定子与电机轴固定连接；外转子包括外转子壳体，外转子壳体套设于定子的外部，与定子旋转连接；外转子壳体的靠近制动器的一...

本申请实施例公开一种双输出轴电机，双输出轴电机的电机壳体沿第一方向的两端分别设有安装槽，一对转子组件分别安装于一对安装槽，一对电机端盖分别封闭一对安装槽；其中，转子组件包括电机轴，电机轴沿第一方向的两端通过两个轴承安装于电机壳体，在两个...

本申请实施例提供了一种图形码识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：确定目标图像中包括待识别图形码的待识别区域和待识别区域的第一位置信息；基于第一位置信息，确定目标图像中包括待识别区域的目标矩形区域，并确定目标矩形区域内的各图...

本申请实施例提供一种图像标注方法及装置、电子设备和存储介质，涉及图像处理技术领域，用于提升图像标注的精确度。该标注方法包括：获取待标注的目标图像，并在画布中展示目标图像；响应于针对目标图像的标注操作，获取目标图像对应的标注数据，标注数据...

本申请实施例提供了一种圆形目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取待检测图像；提取待检测图像中的轮廓并基于轮廓确定候选目标的圆形参数；基于候选目标的圆形参数与圆形筛选条件之间的关系，从候选目标中确定圆形目标；针对每个圆形目标，...

本申请实施例提供了一种机器视觉实现方法及装置，待执行的机器视觉流程中包括目标类型的第一步骤和第二步骤，当需要执行第一步骤，将第一实例设置为不可用，并通过第一实例实现第一步骤，并在执行完成第一步骤后将第一实例设置为可用；当需要执行第二步骤...

本申请实施例提供了一种照明模块、照明组件及相机，涉及到机器视觉技术领域，上述照明模块包括：多色光源及鳞甲透镜，所示鳞甲透镜位于所述多色光源的出光侧，所述鳞甲透镜包括透射区域及反射区域；所述多色光源，包括多个发光模块，其中，所述发光模块用...

本技术公开一种驱动装置及AGV，驱动装置包括驱动轮、电机和悬挂组件；所述悬挂组件包括转动臂、固定基体和减震弹性件，所述转动臂的第一端与所述固定基体转动连接；所述转动臂的第二端通过所述减震弹性件与所述固定基体弹性连接；所述电机包括安装壳体...

本申请实施例公开一种外转子电机，外转子电机的电机轴与电机壳体通过第一轴承和第二轴承呈相对转动的连接，在第一轴承与第二轴承之间，电机轴固定安装有定子线圈，电机壳体固定安装有电机磁钢；在第一轴承的轴向外侧，电机壳体固定安装有制动器转子，定子...

本申请实施例提供了一种设计区域中单元格的调整方法、装置及电子设备，涉及用户界面设计领域，该方法包括：在显示界面内的设计区域中显示用于容纳业务功能控件的单元格；当接收到针对所显示的一个第一单元格的调整指令时，若调整指令指示对第一单元格进行...

本申请实施例提供了一种数据展示方法及装置，涉及数据处理技术领域，具体方案为：展示针对目标Group模块的输出设置界面；响应于用户在所述输出设置界面的设置操作，将第一输出参数配置为目标流程中目标Group模块的输出参数；响应于用户针对所述...

本申请提供一种图像获取方法、装置、设备及存储介质，涉及相机领域，该方法包括：检测到相机的曝光事件，清空输出缓存中的历史图像；接收相机发送的曝光事件对应的图像数据包；根据图像数据包获取曝光事件对应的目标图像，并将目标图像存入输出缓存。该方...

本申请实施例提供了一种数据展示方法及装置，通过确定目标寄存器的单元数据量以及预设数据类型的标准数据量，将目标寄存器中的数据按照约束数据类型进行转换，得到目标数据，并将目标数据展示出来，由于是按照预设数据量的标准数据量和单元数据量的对应关...