【技术实现步骤摘要】
本技术涉及外转子电机，尤其涉及一种外壳驱动的带编码器和制动器的外转子电机。
技术介绍
1、电机可分为内转子电机和外转子电机，其中，对于外转子电机而言，其是电机轴固定不动，电机壳体相对电机轴转动。
2、相关方案中，外转子电机的定子线圈、编码器和制动器的引出线通常为径向走线，占用电机径向安装空间。
技术实现思路
1、针对上述技术问题的至少一个方面，本申请实施例提供了一种外转子电机，外转子电机的电机轴呈至少一端开口的中空结构，然后，外转子电机的电机轴至少在靠近定子线圈的位置设有第一线缆通孔，这样即可使定子线圈的线缆通过靠近其的第一线缆通孔自电机轴的开口端呈轴向伸出，也就是轴向走线，减少了对外转子电机径向安装空间的占用。
2、本申请实施例提供一种外转子电机，所述外转子电机包括：
3、沿第一方向呈共轴设置的转子组件和定子组件；所述定子组件包括沿所述第一方向延伸的电机轴，所述转子组件包括沿所述第一方向延伸并呈中空结构的电机壳体，所述电机壳体外套于所述电机轴的外部；
4、分别固定安装于所述电机轴的第一轴承和第二轴承；所述电机轴与所述电机壳体之间通过所述第一轴承和所述第二轴承呈相对转动的连接；
5、其中，在所述第一轴承与所述第二轴承之间的环形空间，所述定子组件包括固定安装于所述电机轴周向外表面的定子线圈，所述转子组件包括固定安装于所述电机壳体周向内表面的电机磁钢，所述电机磁钢与所述定子线圈呈轴向对齐设置；
6、在所述第一轴承的
7、在所述第二轴承的轴向外侧，所述定子组件包括相对所述电机轴呈固定安装的编码器定子，所述转子组件包括固定安装于所述电机壳体的编码器转子，以使所述编码器转子与所述编码器定子之间呈相对转动的安装；
8、并且，沿所述第一方向，所述电机轴呈至少一端开口的中空结构，所述电机轴至少在靠近所述定子线圈的位置设有第一线缆通孔，以使所述定子线圈的线缆通过靠近其的所述第一线缆通孔自所述电机轴的开口端伸出。
9、在一实施例中，优选地，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第一端盖，所述第一端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第一端盖位于所述第一轴承的轴向外侧；
10、其中，所述制动器定子通过第一螺钉固定安装于所述第一端盖朝向所述第一轴承的内表面。
11、在一实施例中，优选地，所述第一端盖背向所述第一轴承的外表面设有安装台阶，所述安装台阶用于固定安装所述外转子电机。
12、在一实施例中，优选地，所述第一端盖朝向所述第一轴承的内表面设有相对所述第一方向呈周向设置的插接槽，所述插接槽用于供所述电机壳体的端部呈相对转动的插接安装。
13、在一实施例中，优选地，所述第一端盖设有贯穿其内表面和外表面的第二线缆通孔，所述第二线缆通孔在所述第一端盖上位于所述电机轴与所述电机壳体之间的环形投影区域，所述第二线缆通孔用于供所述制动器定子的线缆穿过；
14、并且，所述电机轴还在靠近所述编码器定子的位置设有所述第一线缆通孔，以使所述编码器定子的线缆通过靠近其的所述第一线缆通孔自所述电机轴的开口端伸出。
15、在一实施例中，优选地，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第二端盖，所述第二端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第二端盖位于所述第二轴承的轴向外侧；
16、其中，所述编码器定子固定安装于所述第二端盖朝向所述第二轴承的内表面；
17、所述第二端盖设有贯穿其内表面和外表面的第三线缆通孔，所述第三线缆通孔在所述第二端盖上位于所述电机轴与所述电机壳体之间的环形投影区域，所述第三线缆通孔用于供所述编码器定子的线缆穿过。
18、在一实施例中，优选地，所述电机壳体包括沿所述第一方向延伸的负载外壳，所述负载外壳的周向内表面用于固定安装所述电机磁钢；其中，沿所述第一方向：
19、所述负载外壳的第一端沿径向向内的方向延伸有第一安装侧壁，所述第一安装侧壁的外端面用于通过第二螺钉固定安装所述制动器转子，所述第一安装侧壁的径向内端用于与所述第一轴承固定安装；
20、所述负载外壳的第二端沿径向向内的方向延伸有第二安装侧壁，所述第二安装侧壁的外端面用于通过第三螺钉固定安装所述编码器转子，所述第二安装侧壁的径向内端用于与所述第二轴承固定安装。
21、在一实施例中，优选地，所述电机壳体包括沿所述第一方向呈中空筒状的防尘罩，所述防尘罩固定安装于所述负载外壳设有所述第一安装侧壁的一端，以使所述第一轴承的轴向外侧形成容纳所述制动器转子和所述制动器定子的第一容置腔。
22、在一实施例中，优选地，在设有所述第一安装侧壁的一端，所述负载外壳的周向端部设有定位台阶，所述防尘罩固定插接于所述定位台阶。
23、在一实施例中，优选地，所述电机壳体包括沿所述第一方向延伸的编码器罩盖，所述编码器罩盖固定安装于所述负载外壳设有所述第二安装侧壁的一端，以使所述第二轴承的轴向外侧形成容纳所述编码器转子和所述编码器定子的第二容置腔。
24、在一实施例中，优选地，所述编码器罩盖包括相对所述第一方向呈周向环绕的周向壁部分；
25、其中，所述周向壁部分沿所述第一方向的一端插接于所述负载外壳的端部；
26、所述周向壁部分沿所述第一方向的另一端径向向内的延伸有封盖部分，所述封盖部分通过第四螺钉紧固于所述第二安装侧壁，以使所述封盖部分轴向封闭所述第二容置腔。
27、在一实施例中，优选地，所述封盖部分的径向内端与所述电机轴之间设有油封圈。
28、在一实施例中，优选地，所述负载外壳包括沿所述第一方向可拆卸连接的第一壳体和第二壳体；
29、其中，所述第一壳体的第一端设有所述第一安装侧壁，所述第二壳体的第一端设有所述第二安装侧壁，所述第一壳体的第二端与所述第二壳体的第二端沿所述第一方向插接安装，并且，所述第一壳体的第二端与所述第二壳体的第二端通过第五螺钉紧固。
30、在一实施例中，优选地，沿所述第一方向，所述电机轴呈两端开口的中空结构。
31、在一实施例中，优选地，所述电机壳体的周向外表面设有负载齿轮。
32、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
33、本申请实施例提供了一种外转子电机，外转子电机包括沿第一方向共轴设置的转子组件和定子组件，转子组件包括电机壳体，定子组件包括电机轴；其中，电机轴与电机壳体通过第一轴承和第二轴承呈相对转动的连接，在第一轴承与第二轴承之间的环形空间，电机轴固定安装有定子线圈，电机壳体固定安装有电机磁钢；在第一轴承的轴向外侧，电机壳体固定安装有制动器转子，定子组件包括相对电机轴固定安装的制动器定子；在第二轴本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括：
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第一端盖，所述第一端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第一端盖位于所述第一轴承的轴向外侧；
3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖背向所述第一轴承的外表面设有安装台阶，所述安装台阶用于固定安装所述外转子电机。
4.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖朝向所述第一轴承的内表面设有相对所述第一方向呈周向设置的插接槽，所述插接槽用于供所述电机壳体的端部呈相对转动的插接安装。
5.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖设有贯穿其内表面和外表面的第二线缆通孔，所述第二线缆通孔在所述第一端盖上位于所述电机轴与所述电机壳体之间的环形投影区域，所述第二线缆通孔用于供所述制动器定子的线缆穿过；
6.根据权利要求1、2中任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第二端盖，所述第二端盖固定安装于所述电机轴的端部
7.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述电机壳体包括沿所述第一方向延伸的负载外壳，所述负载外壳的周向内表面用于固定安装所述电机磁钢；其中，沿所述第一方向：
8.根据权利要求7所述的外转子电机，其特征在于，所述电机壳体包括沿所述第一方向呈中空筒状的防尘罩，所述防尘罩固定安装于所述负载外壳设有所述第一安装侧壁的一端，以使所述第一轴承的轴向外侧形成容纳所述制动器转子和所述制动器定子的第一容置腔。
9.根据权利要求8所述的外转子电机，其特征在于，在设有所述第一安装侧壁的一端，所述负载外壳的周向端部设有定位台阶，所述防尘罩固定插接于所述定位台阶。
10.根据权利要求7所述的外转子电机，其特征在于，所述电机壳体包括沿所述第一方向延伸的编码器罩盖，所述编码器罩盖固定安装于所述负载外壳设有所述第二安装侧壁的一端，以使所述第二轴承的轴向外侧形成容纳所述编码器转子和所述编码器定子的第二容置腔。
11.根据权利要求10所述的外转子电机，其特征在于，所述编码器罩盖包括相对所述第一方向呈周向环绕的周向壁部分；
12.根据权利要求11所述的外转子电机，其特征在于，所述封盖部分的径向内端与所述电机轴之间设有油封圈。
13.根据权利要求7所述的外转子电机，其特征在于，所述负载外壳包括沿所述第一方向呈可拆卸连接的第一壳体和第二壳体；
14.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，沿所述第一方向，所述电机轴呈两端开口的中空结构。
15.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述电机壳体的周向外表面设有负载齿轮。
...【技术特征摘要】
1.一种外转子电机，其特征在于，所述外转子电机包括：
2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第一端盖，所述第一端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第一端盖位于所述第一轴承的轴向外侧；
3.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖背向所述第一轴承的外表面设有安装台阶，所述安装台阶用于固定安装所述外转子电机。
4.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖朝向所述第一轴承的内表面设有相对所述第一方向呈周向设置的插接槽，所述插接槽用于供所述电机壳体的端部呈相对转动的插接安装。
5.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，所述第一端盖设有贯穿其内表面和外表面的第二线缆通孔，所述第二线缆通孔在所述第一端盖上位于所述电机轴与所述电机壳体之间的环形投影区域，所述第二线缆通孔用于供所述制动器定子的线缆穿过；
6.根据权利要求1、2中任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述定子组件包括垂直于所述第一方向设置的第二端盖，所述第二端盖固定安装于所述电机轴的端部，所述第二端盖位于所述第二轴承的轴向外侧；
7.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述电机壳体包括沿所述第一方向延伸的负载外壳，所述负载外壳的周向内表面用于固定安装所述电机磁钢；其中，沿所述第一方向：
8...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛金强，高华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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