一种外转子电机及外转子壳体制造技术

本申请实施例提供了一种外转子电机及外转子壳体，包括电机轴、依次套设于电机轴上的制动器和电机主体；电机主体包括定子和外转子，定子与电机轴固定连接；外转子包括外转子壳体，外转子壳体套设于定子的外部，与定子旋转连接；外转子壳体的靠近制动器的一端设置有第一电机轴安装孔，电机轴穿过第一电机轴安装孔；第一电机轴安装孔周向上形成有多边形凸台；第一电机轴安装孔与电机轴间隙配合；制动器包括控制部件和与其相连的摩擦片；摩擦片朝向外转子壳体的位置设置有与多边形凸台位置对应且形状适配的多边形通孔，且多边形凸台伸入摩擦片的多边形通孔内，使得摩擦片能够随外转子壳体旋转；控制部件在制动状态下压紧摩擦片。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电机，特别是涉及一种外转子电机及外转子壳体。

技术介绍

1、外转子电机相对普通电动机而言，具有效率高、噪声低、重量轻、安装维修方便等特点而被广泛应用。

2、相关技术中外转子电机的外转子壳体上连接有特定结构的转子连接盘，且连接的方式为螺栓连接。外转子电机通常采用制动器来进行制动，具体的，制动器通过对该转子连接盘制动进而对外转子壳体进行制动，因此转子连接盘为外转子电机关键部件，相关技术中外转子连接盘需要有特定结构，而且通过螺栓等连接件安装在外转子壳体上，工艺相对复杂，装配过程也较为繁琐。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种外转子电机及外转子壳体，以实现简化外转子电机的制作工艺和装配流程。具体技术方案如下：

2、本申请第一方面实施例提供的外转子电机，包括电机轴、依次套设于所述电机轴上的制动器和电机主体；所述电机主体包括定子和外转子，所述定子与所述电机轴固定连接；所述外转子包括外转子壳体，所述外转子壳体套设于所述定子的外部，与所述定子旋转连接；所述外转子壳体的靠近所述制动器的一端设置有第一电机轴安装孔，所述电机轴穿过所述第一电机轴安装孔；所述第一电机轴安装孔周向上形成有多边形凸台；所述第一电机轴安装孔与所述电机轴间隙配合；所述制动器包括控制部件和与其相连的摩擦片；所述摩擦片朝向所述外转子壳体的位置设置有与所述多边形凸台位置对应且形状适配的多边形通孔，且所述多边形凸台伸入所述摩擦片的多边形通孔内，使得所述摩擦片能够随所述外转子壳体旋转；所述控制部件在制动状态下压紧所述摩擦片，使所述摩擦片阻止所述外转子壳体旋转。

3、另外，根据本申请第一方面实施例的外转子电机，还可具有如下技术特征：

4、一些实施例中，所述控制部件包括：沿所述电机轴轴线方向依次套设于所述电机轴上的制动器壳体、弹性件、电磁线圈、环形衔铁和盖板；所述制动器壳体上设置有第二电机轴安装孔，以及位于第二电机轴安装孔周向的环形凹槽，所述电磁线圈安装在所述环形凹槽内；所述电机轴穿过所述第二电机轴安装孔；所述环形衔铁上设有用于与所述电机轴装配的第三电机轴安装孔；所述环形衔铁套设于所述电机轴上，且所述环形衔铁与所述电机轴间隙配合；所述弹性件安装在所述制动器壳体朝向外转子壳体的端面上与所述环形衔铁抵接；所述盖板上设有用于与所述电机轴装配的第四电机轴安装孔，所述电机轴穿过所述第四电机轴安装孔；所述摩擦片包括第一摩擦盘和所述第一摩擦盘朝向所述盖板方向凸出的第二摩擦盘，且所述第二摩擦盘伸入所述盖板的第四电机轴安装孔内，所述第二摩擦盘的外周边缘与所述盖板的第四电机轴安装孔间隙配合；所述摩擦片设置在所述环形衔铁和所述盖板之间，且所述摩擦片的外边缘与所述盖板间隙配合；当所述电磁线圈通电时，所述电磁线圈吸附所述环形衔铁，所述弹性件压缩，所述环形衔铁与所述摩擦片之间具有间隙；当所述电磁线圈断电时，所述弹性件推动所述环形衔铁靠近所述摩擦片并使得所述环形衔铁压紧所述摩擦片。

5、一些实施例中，所述外转子还包括绕所述电机轴环形阵列排布的磁钢和外转子端盖，所述磁钢固定连接于所述外转子壳体的内壁；所述外转子端盖通过第一连接件与所述外转子壳体的远离所述制动器的一端连接；所述定子通电后产生旋转磁场，所述磁钢受到磁场的作用带动所述外转子壳体绕所述定子转动。

6、一些实施例中，所述外转子电机还包括第一轴承、第二轴承；所述外转子壳体的内端面朝向所述外转子壳体的内部延伸形成第一支撑环，所述第一支撑环的内径大于所述电机轴的外径，所述第一轴承设于所述第一支撑环与所述电机轴之间；所述外转子端盖的内侧壁朝向所述第一支撑环的方向延伸形成第二支撑环，所述第二支撑环的内径大于所述电机轴的外径，所述第二轴承设于所述第二支撑环与所述电机轴之间。

7、一些实施例中，沿所述环形凹槽的外周方向，所述制动器壳体内部开设有多个弹性件安装槽，所述弹性件设于所述弹性件安装槽内。

8、一些实施例中，所述外转子电机还包括电机端盖；所述电机端盖套设于所述电机轴上，且所述电机端盖连接于所述制动器的远离所述外转子壳体的一侧；所述外转子电机还包括防尘罩，所述电机端盖上设有朝向所述外转子壳体的第一环形配合凹槽，所述外转子壳体的朝向所述电机端盖的一侧设有与所述第一环形配合凹槽位置相对的第二环形配合凹槽，所述防尘罩的一端连接于所述第二环形配合凹槽上，所述防尘罩的另一端伸入所述第一环形配合凹槽内，且所述防尘罩的另一端与所述第一环形配合凹槽之间间隙配合。

9、一些实施例中，所述外转子壳体通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

10、一些实施例中，所述多边形为正四边形或正六边形。

11、本申请第二方面实施例提供的一种外转子壳体，应用于以上所述的外转子电机，所述外转子壳体套设于所述定子的外部，相对所述定子旋转；所述外转子壳体的靠近制动器的一端设置有第一电机轴安装孔，电机轴穿过所述第一电机轴安装孔；所述第一电机轴安装孔周向上形成有多边形凸台；所述第一电机轴安装孔与所述电机轴间隙配合。

12、一些实施例中，所述外转子壳体通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

13、本申请实施例中，外转子壳体的多边形凸台伸入摩擦片的多边形通孔中，需要对外转子壳体制动时，制动器的控制部件压紧摩擦片，使摩擦片停止转动，由于外转子壳体的凸台与摩擦片的多边形通孔配合，因此，当摩擦片停止转动时，摩擦片的通孔的侧壁对凸出部的侧壁产生作用力，使得外转子也停止转动，实现对外转子的制动。本申请的外转子壳体不需要连接外转子连接盘就可以通过制动器实现制动，使得外转子电机的制作工艺相对简单，装配过程更加简便。

14、当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

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【技术保护点】

1.一种外转子电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子(32)还包括绕所述电机轴(10)环形阵列排布的磁钢(33)和外转子端盖(34)，所述磁钢(33)固定连接于所述外转子壳体(320)的内壁；

4.根据权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机还包括第一轴承(40)、第二轴承(50)；

5.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，沿所述环形凹槽(234)的外周方向，所述制动器壳体(23)内部开设有多个弹性件安装槽(235)，所述弹性件(231)设于所述弹性件安装槽(235)内。

6.根据权利要求5所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机还包括电机端盖(60)；

7.根据权利要求1-6任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子壳体(320)通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

8.根据权利要求1-6任一项所述的外转子电机，其特征在于，所述多边形为正四边形或正六边形。

9.一种外转子壳体(320)，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的外转子电机，

10.根据权利要求9所述的外转子壳体(320)，其特征在于，所述外转子壳体(320)通过金属粉末注射成型工艺一体成型。

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【技术特征摘要】

1.一种外转子电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子(32)还包括绕所述电机轴(10)环形阵列排布的磁钢(33)和外转子端盖(34)，所述磁钢(33)固定连接于所述外转子壳体(320)的内壁；

4.根据权利要求3所述的外转子电机，其特征在于，所述外转子电机还包括第一轴承(40)、第二轴承(50)；

5.根据权利要求2所述的外转子电机，其特征在于，沿所述环形凹槽(234)的外周方向，所述制动器壳体(23)内部开设有多个弹性件安装槽(235)，所述弹性件(23...

【专利技术属性】
技术研发人员：高华，盛金强，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：