【技术实现步骤摘要】
本申请涉及移动机器人，特别是涉及一种移动机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、为保证安全性，移动机器人需要具备一定的避障能力，而沿行进方向停障则是最基本的避障能力。目前，移动机器人避障的方式为：在检测到障碍物，且障碍物与移动机器人之间的距离小于指定阈值时，立即停止运动。这种避障方式能够保证移动机器人不与障碍物碰撞，但如果移动机器人背货自身惯性较大，会导致货物晃动甚至倾倒，给移动机器人带来安全问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种移动机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质，以提高移动机器人避障减速的安全性。具体技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种移动机器人避障方法，所述方法包括：
3、获取移动机器人与障碍物的距离；
4、根据所述距离，从所述移动机器人行进方向上的多个减速区域内，确定所述障碍物所在的目标减速区域；
5、根据预先配置的减速区域与速度的对应关系，确定所述目标减速区域对应的第一速度
6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种移动机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述距离，从所述移动机器人行进方向上的多个减速区域内，确定所述障碍物所在的目标减速区域的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第二减速度小于等于所述第一减速度，则计算每个减速区域对应的速度的步骤，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述每个减速区域对应的速度通过如下步骤计算：
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【技术特征摘要】
1.一种移动机器人避障方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述距离，从所述移动机器人行进方向上的多个减速区域内，确定所述障碍物所在的目标减速区域的步骤之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述若所述第二减速度小于等于所述第一减速度，则计算每个减速区域对应的速度的步骤，包括：
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述每个减速区域对应的速度通过如下步骤计算：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：石润奇，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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