【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，特别是涉及一种双出轴电机及料箱取放装置。
技术介绍
1、电机经常作为取货装置或者自动机器人等的动力部件，往往每个动作的执行机构设置一个动力部件，控制器需要同时控制多个动力部件的工作状态。对于相互关联的执行机构，要做到步调完全一致，则必须要求输出相同的力矩和转速，增加了电机与执行机构之间的配合结构的复杂性，大大提高生产成本。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种双出轴电机及料箱取放装置，以降低电机与执行机构之间的配合结构的复杂性。具体技术方案如下：
2、本申请第一方面提供一种双出轴电机，所述双出轴电机包括：定子组件，包括定子壳体和绕组组件，所述定子壳体包括两端开口的第一主体部和盖合于所述开口并与所述第一主体部连接的第一端盖和第二端盖；所述绕组组件包括定子环和布置于所述定子环内侧壁的线圈绕组，所述定子环位于所述定子壳体内部，且与所述第一主体部过盈配合；转子组件，位于所述定子组件内部，且与所述定子组件转动连接，所述转子组件包括输出轴和套接于所述输出轴的永磁体，所述输出轴的两端沿所述双出轴电机的轴向伸出至所述第一端盖和所述第二端盖的外侧；制动器组件，套设于所述第一端盖远离所述第二端盖的一侧或所述第二端盖远离所述第一端盖的一侧，所述制动器组件在断电时制停所述转子组件；编码器组件，套设于所述第一端盖远离所述第二端盖的一侧或所述第二端盖远离所述第一端盖的一侧，用于输出所述转子组件的转速和转动角度。
3、根据本申请第一方面提供的双出轴电机，其还可
4、在一些实施例中，所述制动器组件设于所述第二端盖远离所述第一端盖的一侧，所述制动器组件包括制动器外壳、制动器线圈、制动器转子、和制动器定子；所述制动器外壳包括两端开口的第二主体部和第三端盖，所述第二主体部一端与所述第二端盖连接，另一端与所述第三端盖连接；所述制动器转子与所述输出轴过盈连接或者粘接；所述制动器定子位于所述制动器外壳内，且与所述第三端盖连接；所述制动器线圈与所述第三端盖连接，所述制动器定子包括底盘和与所述底盘活动连接的衔铁，所述制动器转子设于所述衔铁与所述底盘之间，所述制动器线圈断电时，所述衔铁向靠近所述底盘的方向运动，所述衔铁与所述底盘之间的间隙变小夹紧所述制动器转子；所述制动器线圈通电时，所述衔铁向远离所述底盘的方向运动，所述衔铁与所述底盘之间的间隙变大，解除对所述制动器转子的夹紧。
5、在一些实施例中，所述制动器组件包括弹性件，所述弹性件一端与所述制动器外壳连接，另一端与所述衔铁连接。
6、在一些实施例中，所述编码器组件与所述制动器组件同侧设置。
7、在一些实施例中，所述编码器组件包括编码器定子和编码器转子，所述编码器转子与所述输出轴过盈配合或者粘接，所述编码器定子与所述第三端盖可拆卸连接。
8、在一些实施例中，所述转子组件与所述绕组组件通过第一轴承和第二轴承转动连接；沿靠近所述第一主体部的方向，所述第一端盖依次设有同轴且连通的第一通孔和第二通孔，所述第一通孔与所述输出轴过盈配合，所述第二通孔与所述第一轴承过盈配合，所述第一通孔与所述第二通孔之间形成第一台阶结构，所述输出轴远离所述第一端盖的一侧设有第一凸台，所述第一台阶结构与所述第一凸台之间的距离等于所述第一轴承的宽度，所述第一轴承位于所述第一台阶结构与所述第一凸台之间；沿靠近所述第一主体部的方向，所述第二端盖依次设有同轴且连通的第三通孔和第四通孔，所述第三通孔与所述输出轴过盈配合，所述第四通孔与所述第二轴承过盈配合，所述第三通孔与所述第四通孔之间形成第二台阶结构，所述输出轴远离所述第二端盖的一侧设有第二凸台，所述第二台阶结构与所述第二凸台之间的距离等于所述第二轴承的宽度，所述第二轴承位于所述第二台阶结构与所述第二凸台之间。
9、在一些实施例中，所述双出轴电机包括第一波形垫圈，所述第一波形垫圈位于所述第一台阶结构与所述第一轴承之间。
10、在一些实施例中，所述双出轴电机包括至少一个油封，所述油封套接于所述输出轴，且与所述第一端盖和/或所述第三端盖配合。
11、在一些实施例中，所述双出轴电机包括压线板，所述压线板设有至少两个引线孔，所述压线板与所述第二主体部可拆卸连接，所述引线孔内的引线用于分别向制动器线圈、线圈绕组和编码器组件供电。
12、本申请第二方面提供一种料箱取放装置，所述料箱取放装置包括以上所述的双出轴电机。
13、本申请实施例提供的双出轴电机及料箱取放装置，其双出轴电机两侧的输出轴为同一个输出轴，可以使固定在两侧输出轴上的齿轮、同步轮等部件输出相同的力矩和转速，可以减少一个电机的使用，降低噪音，减少能量损耗。由于不需要同时设置两个电机，因此可简化电机与配合机构之间的结构。同时电机带有编码器组件，可向控制器反馈输出的方向角度和转速，能够达到更高的控制精度。电机还带有制动器组件，能够在失电状态下或者非工作状态下使输出轴在制动器组件的作用下保持静止状态，有较高的安全性。
14、当然，实施本申请的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种双出轴电机，其特征在于，所述双出轴电机包括：
2.根据权利要求1所述的双出轴电机，其特征在于，所述制动器组件(30)设于所述第二端盖(113)远离所述第一端盖(112)的一侧，所述制动器组件(30)包括制动器外壳(31)、制动器线圈、制动器转子(32)、和制动器定子(33)；所述制动器外壳(31)包括两端开口的第二主体部(311)和第三端盖(312)，所述第二主体部(311)一端与所述第二端盖(113)连接，另一端与所述第三端盖(312)连接；所述制动器转子(32)与所述输出轴(21)过盈连接或者粘接；所述制动器定子(33)位于所述制动器外壳(31)内，且与所述第三端盖(312)连接；
3.根据权利要求2所述的双出轴电机，其特征在于，所述制动器组件(30)包括弹性件，所述弹性件一端与所述制动器外壳(31)连接，另一端与所述衔铁(332)连接。
4.根据权利要求1所述的双出轴电机，其特征在于，所述编码器组件(40)与所述制动器组件(30)同侧设置。
5.根据权利要求2所述的双出轴电机，其特征在于，所述编码器组件(40)包括编码
6.根据权利要求1所述的双出轴电机，其特征在于，所述转子组件(20)与所述绕组组件(12)通过第一轴承(50)和第二轴承(60)转动连接；
7.根据权利要求6所述的双出轴电机，其特征在于，所述双出轴电机包括第一波形垫圈(112d)，所述第一波形垫圈(112d)位于所述第一台阶结构(112c)与所述第一轴承(50)之间。
8.根据权利要求2-3、5中任一项所述的双出轴电机，其特征在于，所述双出轴电机包括至少一个油封(70)，所述油封(70)套接于所述输出轴(21)，且与所述第一端盖(112)和/或所述第三端盖(312)配合。
9.根据权利要求2-3、5中任一项所述的双出轴电机，其特征在于，所述双出轴电机包括压线板(80)，所述压线板(80)设有至少两个引线(90)孔，所述压线板(80)与所述第二主体部(311)可拆卸连接，所述引线(90)孔内的引线(90)用于分别向制动器线圈、线圈绕组(122)和编码器组件(40)供电。
10.一种料箱取放装置，其特征在于，所述料箱取放装置包括权利要求1-9中任一项所述的双出轴电机。
...【技术特征摘要】
1.一种双出轴电机，其特征在于，所述双出轴电机包括：
2.根据权利要求1所述的双出轴电机，其特征在于，所述制动器组件(30)设于所述第二端盖(113)远离所述第一端盖(112)的一侧，所述制动器组件(30)包括制动器外壳(31)、制动器线圈、制动器转子(32)、和制动器定子(33)；所述制动器外壳(31)包括两端开口的第二主体部(311)和第三端盖(312)，所述第二主体部(311)一端与所述第二端盖(113)连接，另一端与所述第三端盖(312)连接；所述制动器转子(32)与所述输出轴(21)过盈连接或者粘接；所述制动器定子(33)位于所述制动器外壳(31)内，且与所述第三端盖(312)连接；
3.根据权利要求2所述的双出轴电机，其特征在于，所述制动器组件(30)包括弹性件，所述弹性件一端与所述制动器外壳(31)连接，另一端与所述衔铁(332)连接。
4.根据权利要求1所述的双出轴电机，其特征在于，所述编码器组件(40)与所述制动器组件(30)同侧设置。
5.根据权利要求2所述的双出轴电机，其特征在于，所述编码器组件(40)包括编码器定子(41)和编码器转子(42)，所述编码器转子(42)与所述输出轴(21...
【专利技术属性】
技术研发人员：盛金强，高华，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。