本申请公开了一种多姿态图像的绑定方法，在流水线上的不同位置设置多个相机连接同一个控制器，通过一个运动装置驱动流水线的运动，多个相机在控制器的控制下同步拍摄流水线上的产品，方法还包括：对于同步拍摄的所有相机，获取所有相机记录的曝光触发时间...

本实用新型公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构；所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货...

本实用新型公开一种货物搬运设备及双料箱机器人，货物搬运设备包括搬运机构和储存机构；所述搬运机构包括取货装置和第一输送装置，所述取货装置用于搬运货物，以使所述货物可在所述第一输送装置和货架之间平移传输；所述第一输送装置的传输方向与所述取货...

本公开是关于一种换电站。换电站包括承载装置和换电装置。承载装置用于承载电动车辆。电动车辆包括车本体和设置于车本体的电池模块。换电装置包括机架以及设置于机架上的电池仓和换电机构。电池仓用于存储电池模块。换电机构用于将待充电的电池模块从车本...

本公开是关于一种换电机构、换电装置和换电站。换电机构包括安装板、设置于安装板上的对准组件和用于供电池模块移动的第一轨道。对准组件和第一轨道沿电池模块的移动方向依次分布。对准组件用于使得电池模块在移动过程中能够对准第一轨道。本公开中通过设...

本公开是关于一种定位机构、承载装置和换电站。定位机构包括用于承载电动车辆的承载平台和分别位于承载平台两侧的侧推组件和限位件；侧推组件包括侧推驱动件和侧推件；侧推驱动件用于驱动侧推件往靠近限位件的方向移动，以推动电动车辆直至与限位件相抵。...

本申请提供一种工业读码装置及流水线组，工业读码装置包括云台和工业读码相机。云台包括云台底座和可转动地连接于云台底座的云台机身，云台机身包括安装部。工业读码相机用于获取识别码信息。工业读码相机包括镜头和设置于镜头前端的偏振结构。工业读码相...

本发明实施例提供了一种基于多任务学习的迁移学习方法、装置及系统，通过第一差异和第二差异值对辅助网络和主网络进行训练，由于辅助网络是对破坏的图像进行修复然后得到第一差异，可以不需要对图像进行额外的标注，因此本申请中仅需使用少量的经过标注的...

本发明实施例提供了一种图像生成方法、装置及电子设备，应用于三维模拟技术领域。该方法包括：获取指定数量个包裹模型，并且在三维模拟空间中，模拟指定数量个包裹模型在预设的包裹承载平台模型上的运动过程，以及在模拟运动结束之后，以三维模拟空间中指...

本实用新型提供一种转移装置和搬运机器人。该转移装置包括：机架，设有置物空间和供货物通过的料口；第一转移机构，安装于所述机架，所述第一转移机构用于在所述置物空间和货架之间转移货物；第二转移机构，安装于所述机架，所述第二转移机构设置于所述第...

本说明书提供一种运载货物的方法及装置，应用于搬运机器人，所述搬运机器人包含本体与至少一个举升组件；所述方法包括：移动至第一货物所处的第一装货位置后，驱动所述举升组件从所述本体中伸出以使所述举升组件移动至所述第一货物的底部，并驱动所述举升...

本发明实施例公开一种夹持装置、搬运装置及货物夹持方法，涉及工业生产固定技术领域。为解决夹持装置夹持待夹持货物安全可靠差的问题而发明。所述夹持装置，包括底板、夹持组件、自适应调节组件和连接件，其中，所述夹持组件至少部分设在所述底板的底部，...

本申请公开了一种深度神经网络的训练方法，包括：在训练集上训练所述深度神经网络，并在所述训练达到预设条件后，在验证集上对训练后的所述深度神经网络进行性能评估，确定各个类别的性能评估结果；对于性能评估结果不符合要求的类别，调整该类别的正梯度...

本申请公开了一种多姿态图像的绑定方法，在一条流水线上目标缺陷检测阶段的不同位置设置多个相机连接同一个控制器，所述多个相机在所述控制器的控制下同步拍摄流水线上的产品，该方法还包括：使一件所述产品进入设定异常状态；对于同步拍摄同一产品的所有...

本申请实施例提供了一种设备连接方法、装置、电子设备及存储介质，第一设备具有第一处理器，第一设备具有第一电平器件，第一处理器与第一电平器件电连接，第二设备具有与第一电平器件适配的第二电平器件以及第二处理器，第二处理器与第二电平器件电连接，...

本实用新型公开一种储存机构及货物搬运设备，储存机构包括支架主体(230)；所述支架主体(230)包括第一框架(231)、第二框架(232)和伸缩框架(233)，所述第一框架(231)与所述第二框架(232)通过所述伸缩框架(233)相连...

本发明实施例提供了一种轮廓仪相机的标定方法、装置及电子设备，具体包括：获取轮廓仪相机采集标定块得到的三维点云数据，针对标定块的每个表面，确定出各个表面的模型约束条件，并从三维点云数据中确定出属于标定块各表面的局部点云数据，确定出使得各表...

本申请实施例提供了一种缺陷检测系统、方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域。该系统中，接近传感器每当产品对象接近时，向控制装置发送感应信号；控制装置接收到感应信号，针对产品对象进行编码，得到编码信息，向光检装置发送触发信号...

本申请公开一种搬运装置，属于自动导引运输技术领域。搬运装置包括车体、搬运臂和浮动连接组件，搬运臂与车体活动连接，搬运臂可相对于车体在第一方向上滑动，第一方向为搬运臂的延伸方向，浮动连接组件分别与车体和搬运臂相连，搬运臂可通过浮动连接组件...

本申请公开了一种机械臂控制方法、装置以及机械臂、拆垛系统，该机械臂控制方法分别获取机械臂坐标系转动到读取区域坐标系的第一转动角度、目标物体坐标系转动到机械臂坐标系的第二转动角度，然后机械臂在将目标物体转移到读取区域时，根据两个转动角度转...