【技术实现步骤摘要】
本技术涉及agv，尤其涉及一种驱动装置及agv。
技术介绍
1、随着社会的发展，物流系统越来越自动化和智能化。在当前的物流分拣与运输作业中，需要用到agv(automated guided vehicle，自动导引运输车)。agv是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
2、相关技术中，由于agv的驱动轮与车体采用刚性连接，因此当agv行驶至凹凸不平的路面时，有可能导致agv上某个或者几个驱动轮悬空，进而降低agv的抓地能力，故而容易使得agv发生打滑现象，致使agv难以正常行驶，因此相关技术中的agv可靠性较差。
技术实现思路
1、本技术公开一种驱动装置及agv，以解决agv的可靠性较差的问题。
2、为了解决上述问题，本技术采用下述技术方案：
3、一种驱动装置，包括驱动轮、电机和悬挂组件；
4、所述悬挂组件包括转动臂、固定基体和减震弹性件，所述转动臂的第一端与所述固定基体转动连接；所述转动臂的第二端通过所述减震弹性件与所述固定基体弹性连接；所述电机包括安装壳体和动力机构，所述安装壳体用于安装所述动力机构，所述转动臂与所述安装壳体为一体式结构；所述驱动轮与所述动力机构相连接。
5、一种agv，包括车体和上述的驱动装置，所述固定基体与所述车体固定连接。
6、本技术采用的技术方案能够达到以下有益效果：
7、本技术公开的驱动装置，当驱动轮行驶至凹凸不平的路面时，减震弹性件压缩
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1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮(110)、电机(120)和悬挂组件(130)；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动臂(131)的第二端设置有连接件(151)，所述连接件(151)与所述转动臂(131)为一体式结构，所述减震弹性件(140)的一端与所述连接件(151)相连接，所述减震弹性件(140)的另一端与所述固定基体(132)相连接。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述固定基体(132)设置有导向轴(152)，所述减震弹性件(140)套装于所述导向轴(152)上，所述连接件(151)开设有配合孔(1511)，所述导向轴(152)贯穿所述配合孔(1511)，所述连接件(151)可相对于所述导向轴(152)沿所述导向轴(152)的延伸方向滑动。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(100)还包括限位部(153)，所述限位部(153)设置于所述导向轴(152)背离所述固定基体(132)的一端，所述连接件(151)位于所述限位部(153)与所述固定基体(132)之间，所述连接件(1
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述限位部(153)包括筒体(1531)和端盖(1532)，所述端盖(1532)设置于所述筒体(1531)的一端，所述端盖(1532)连接于所述导向轴(152)背离所述固定基体(132)的一端，所述筒体(1531)环绕所述减震弹性件(140)的至少部分，所述筒体(1531)背离所述端盖(1532)的一端可与所述连接件(151)限位配合。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述固定基体(132)包括分体设置的第一基座(1321)和第二基座(1322)，所述转动臂(131)的第一端与所述第一基座(1321)转动连接，所述转动臂(131)的第二端通过所述减震弹性件(140)与所述第二基座(1322)弹性连接。
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其特征在于，所述第一基座(1321)包括固定座(1321a)、第一凸起(1321b)和第二凸起(1321c)，所述第一凸起(1321b)和所述第二凸起(1321c)均与所述固定座(1321a)相连接，所述第一凸起(1321b)和所述第二凸起(1321c)相对设置，所述第一凸起(1321b)开设有第一安装孔，所述第二凸起(1321c)开设有第二安装孔；
8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述悬挂组件(130)还包括固定螺栓(154)，所述转轴(170)一端设置有沿所述转轴(170)的径向延伸的连接凸部(155)，且所述连接凸部(155)与所述转轴(170)为一体式结构；所述连接凸部(155)位于所述第一凸起(1321b)背离所述第二凸起(1321c)的一侧，所述连接凸部(155)开设有贯穿孔，所述第一凸起(1321b)开设有螺纹孔，所述固定螺栓(154)穿过所述贯穿孔，并与所述螺纹孔螺纹连接，以固定所述连接凸部(155)与所述第一凸起(1321b)。
9.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述转轴(170)的外侧壁套装有无油衬套(160)，所述无油衬套(160)的至少部分位于所述套装孔(1311)内。
10.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述安装壳体(121)与所述驱动轮(110)分别位于所述转动臂(131)相背的两侧，所述转动臂(131)开设有沿其厚度方向延伸的通孔，所述动力机构(122)的部分穿过所述通孔，并与所述驱动轮(110)连接。
11.根据权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述安装壳体(121)背离所述转动臂(131)的一侧开设有与所述安装壳体(121)的内腔相连通的开口，所述电机(120)还包括封堵盖(123)，所述封堵盖(123)封堵所述开口，所述封堵盖(123)与所述安装壳体(121)可拆卸连接。
12.一种AGV，其特征在于，包括车体(200)和权利要求1至11中任一项所述的驱动装置(100)，所述固定基体(132)与所述车体(200)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，包括驱动轮(110)、电机(120)和悬挂组件(130)；
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述转动臂(131)的第二端设置有连接件(151)，所述连接件(151)与所述转动臂(131)为一体式结构，所述减震弹性件(140)的一端与所述连接件(151)相连接，所述减震弹性件(140)的另一端与所述固定基体(132)相连接。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述固定基体(132)设置有导向轴(152)，所述减震弹性件(140)套装于所述导向轴(152)上，所述连接件(151)开设有配合孔(1511)，所述导向轴(152)贯穿所述配合孔(1511)，所述连接件(151)可相对于所述导向轴(152)沿所述导向轴(152)的延伸方向滑动。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置(100)还包括限位部(153)，所述限位部(153)设置于所述导向轴(152)背离所述固定基体(132)的一端，所述连接件(151)位于所述限位部(153)与所述固定基体(132)之间，所述连接件(151)沿朝向所述限位部(153)的方向与所述限位部(153)限位配合。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述限位部(153)包括筒体(1531)和端盖(1532)，所述端盖(1532)设置于所述筒体(1531)的一端，所述端盖(1532)连接于所述导向轴(152)背离所述固定基体(132)的一端，所述筒体(1531)环绕所述减震弹性件(140)的至少部分，所述筒体(1531)背离所述端盖(1532)的一端可与所述连接件(151)限位配合。
6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述固定基体(132)包括分体设置的第一基座(1321)和第二基座(1322)，所述转动臂(131)的第一端与所述第一基座(1321)转动连接，所述转动臂(131)的第二端通过所述减震弹性件(140)与所述第二基座(1322)弹性连接。
7.根据权利要求6所述的驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵家轩，陈文，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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