【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆制动控制，具体涉及一种串联式线控和机械驻车制动系统及其故障处理方法。
技术介绍
1、制动系统是车辆的最重要的系统之一，直接影响到车辆的安全性。其中驻车制动功能是车辆不可或缺的功能，不仅能防止停车时溜车，还能在特殊情况下进行紧急制动，传统的驻车制动采用机械和液压的操纵方式，机械手刹直接作用在机械制动阀，实现驻车制动。这种制动方式虽然结构简单，但是安全性较低，当机械阀卡滞时，驾驶员不能及时察觉，容易造成安全隐患，并且不能满足车辆制动线控化、智能化、无人化的发展需求。
2、线控驻车制动系统联合整车可以实现一键驻车以及远程驻车操作，是车辆驻车制动系统智能化、无人化发展的趋势，但是线控驻车制动系统依赖于整车通讯系统、制动控制器和驻车电磁阀的可靠性。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种串联式线控和机械驻车制动系统及其故障处理方法，能够提高驻车制动系统的安全性和可靠性，充分结合机械驻车制动和线控驻车制动的优势，并满足整车智能化、无人化的制动控制需求。
2、一种串联式线控和机械驻车制动系统，包括：制动综合控制器、制动油泵电机控制器、制动油泵电机、蓄能器、制动供油压力传感器、驻车电磁阀ss、线控驻车压力传感器)、驻车机械阀ms、机械手刹、手刹位置状态传感器、驻车压力传感器和驻车制动缸；
3、驻车电磁阀为常闭开关电磁阀；驻车电磁阀和驻车机械阀为串联结构；手刹位置传感器信号为开关信号，安装在机械手刹上；所述驻车制动系统的制动压力由制动油
4、其中，所述驻车制动系统包括4种工作模式：驻车解脱模式、机械驻车模式、线控驻车模式以及机械和线控驻车模式；
5、在驻车解脱模式时，驻车电磁阀通电打开，机械手刹放下，驻车机械阀打开，制动油压通过所述驻车电磁阀，再经过驻车机械阀输出至所述驻车制动缸实现驻车解脱；
6、在机械驻车模式时，驻车电磁阀通电打开，机械手刹抬起，驻车机械阀关闭，驻车制动缸压力为0，实现机械驻车制动；
7、在线控驻车模式时，驻车电磁阀断电关闭，机械手刹放下，驻车机械阀打开，驻车电磁阀至驻车制动缸之间的压力均为0，驻车制动缸处于驻车状态；
8、机械和线控驻车模式时，驻车电磁阀断电关闭，机械手刹抬起，驻车机械阀关闭，驻车电磁阀至驻车制动缸之间的压力均为0，驻车制动缸处于驻车状态。
9、其中，制动综合控制器通过手刹位置状态传感器信号和总线接收的电子驻车指令来进行驻车制动系统工作模式的切换。
10、其中，制动综合控制器通过手刹位置状态传感器信号mk和flexray总线接收的电子驻车指令parking_cmd来进行驻车制动系统工作模式的切换；具体如下：
11、parking_cmd为0，mk为0，运行于驻车解脱模式；
12、parking_cmd为0，mk为1，运行于机械驻车模式；
13、parking_cmd为1，mk为0，运行于线控驻车模式；
14、parking_cmd为1，mk为1，运行于机械和线控驻车模式。
15、其中，制动综合控制器长时间未接收到flexray指令且最后一次通讯控制指令为非战斗模式时，线控驻车指令强制设置为1。
16、本专利技术提供了一种故障处理方法，基于本专利技术所述的串联式线控和机械驻车制动系统实现；
17、其中，制动综合控制器综合驻车电磁阀反馈电流ss_current,制动供油压力传感器信号p1，线控驻车压力传感器信号p2，驻车压力传感器信号p3来进行驻车解脱模式、机械驻车模式、线控驻车模式以及机械和线控驻车模式下的故障判断和故障处理；在执行不同的工作模式时，综合电磁阀的反馈电流信号、驻车系统压力和手刹位置信号识别所述制动系统在各个工作模式下的故障。
18、其中，驻车解脱模式时，故障处理流程具体为：
19、step101:判断ss_current是否大于400ma，若是，进入step102，否则报警提示ss故障；
20、step102：判断p2与p1偏差值是否小于1bar，若是，进入step103，否则进入step104；
21、step103：判断p2与p3偏差值是否小于1bar，若是，驻车解脱模式工作状态正常，否则报警提示ms卡滞；
22、step104：增大电磁阀启动电流，连续两次执行断电和通电操作，若p2与p1偏差值恢复正常，则进入step103并警告提示ss卡滞风险，否则报警提示ss故障。
23、其中，机械驻车模式时，故障处理流程具体为：
24、step201:判断ss_current是否大于400ma，若是，进入step202，否则报警提示ss故障；
25、step202：判断p2与p1偏差值是否小于1bar，若是，进入step203，否则进入step204；
26、step203：判断p3是否小于0.5bar，若是，机械驻车模式工作状态正常，否则ms卡滞，强制设置ss控制电流为0，并报警提示ms卡滞；
27、step204：增大ss启动电流，连续两次执行断电和通电操作，若p2与p1偏差值小于1bar，则进入step203并警告存在ss卡滞风险，否则报警提示ss故障，并关闭制动油泵使能。
28、其中，线控驻车模式时，故障处理流程具体为：
29、step301:判断ss_current是否小于20ma，若是，进入step302，否则报警提示ss故障，并关闭制动油泵使能；
30、step302：判断p2是否小于1bar，若是，线控驻车模式工作正常，否则进入step303；
31、step303：增大ss启动电流，连续两次执行通电和断电操作，若p2恢复正常，则警告ss卡滞风险，否则报警提示ss故障，并关闭制动油泵使能。
32、其中，机械和线控驻车模式时，故障处理流程具体为：
33、step401:判断ss_current是否小于20ma，若是，进入step402，否则报警提示ss故障，并关闭制动油泵使能；
34、step402：判断p2是否小于1bar，若是，机械和线控驻车模式工作正常，否则ss卡滞，进入step403；
35、step403：增大ss启动电流，连续两次执行通电和断电操作，若线p2小于1bar，则警告存在ss卡滞风险，否则进入step404；
36、step404：判断p3是否小于1bar，若是，报警提示ss故障，否则报警提示ss和ms故障；然后关闭油泵使能。
37、有益效果：
38、1.本专利技术的驻车制动系统同时具有机械驻车和线控驻车功能，并且该系统能实现驻车制动系统故障诊断及容错控制，提高了驻车制动可靠性和安全性，满足整车对车辆制动系统的线控化、智本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种串联式线控和机械驻车制动系统，其特征在于，包括：制动综合控制器(101)、制动油泵电机控制器(102)、制动油泵电机(103)、蓄能器(104)、制动供油压力传感器(105)、驻车电磁阀SS(106)、线控驻车压力传感器(107)、驻车机械阀MS(108)、机械手刹(109)、手刹位置状态传感器(110)、驻车压力传感器(111)和驻车制动缸(112)；
2.如权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括4种工作模式：驻车解脱模式、机械驻车模式、线控驻车模式以及机械和线控驻车模式；
3.如权利要求1或2所述的驻车制动系统，其特征在于，制动综合控制器通过手刹位置状态传感器信号和总线接收的电子驻车指令来进行驻车制动系统工作模式的切换。
4.如权利要求3所述的驻车制动系统，其特征在于，制动综合控制器通过手刹位置状态传感器信号MK和FlexRay总线接收的电子驻车指令Parking_CMD来进行驻车制动系统工作模式的切换；具体如下：
5.如权利要求4所述的驻车制动系统，其特征在于，制动综合控制器长时间未接收到Fle
6.一种故障处理方法，其特征在于，基于如权利要求1-5任意一项所述的串联式线控和机械驻车制动系统实现；
7.如权利要求6所述的一种故障处理方法，其特征在于，驻车解脱模式时，故障处理流程具体为：
8.如权利要求6所述的一种故障处理方法，其特征在于，机械驻车模式时，故障处理流程具体为：
9.如权利要求6所述的一种故障处理方法，其特征在于，线控驻车模式时，故障处理流程具体为：
10.如权利要求6所述的一种故障处理方法，其特征在于，机械和线控驻车模式时，故障处理流程具体为：
...【技术特征摘要】
1.一种串联式线控和机械驻车制动系统，其特征在于，包括：制动综合控制器(101)、制动油泵电机控制器(102)、制动油泵电机(103)、蓄能器(104)、制动供油压力传感器(105)、驻车电磁阀ss(106)、线控驻车压力传感器(107)、驻车机械阀ms(108)、机械手刹(109)、手刹位置状态传感器(110)、驻车压力传感器(111)和驻车制动缸(112)；
2.如权利要求1所述的驻车制动系统，其特征在于，所述驻车制动系统包括4种工作模式：驻车解脱模式、机械驻车模式、线控驻车模式以及机械和线控驻车模式；
3.如权利要求1或2所述的驻车制动系统，其特征在于，制动综合控制器通过手刹位置状态传感器信号和总线接收的电子驻车指令来进行驻车制动系统工作模式的切换。
4.如权利要求3所述的驻车制动系统，其特征在于，制动综合控制器通过手刹位置状态传感器信号mk和fle...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹武俊，简洪超，任延飞，胡铮，庞惠仁，毛福合，
申请(专利权)人：中国北方车辆研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。