本申请提供一种搬运装置及搬运机器人。搬运装置包括搬运支架、搬运机构及托举机构。搬运支架包括置物空间。搬运机构组装于搬运支架。搬运机构包括夹抱伸缩组件和与夹抱伸缩组件对应连接的第一驱动组件，夹抱伸缩组件可活动地从置物空间伸出或缩回至置物空间内，第一驱动组件用于驱动夹抱伸缩组件运动。托举机构组装于搬运支架，位于搬运机构的下方，托举机构包括托举伸缩组件和第二驱动组件，托举伸缩组件与第二驱动组件连接，在第二驱动组件的作用下，从置物空间伸出或缩回至置物空间内。在搬运的过程中，可防止货物出现大角度倾斜，防止货物掉落。止货物掉落。止货物掉落。
【技术实现步骤摘要】
搬运装置及搬运机器人
[0001]本申请涉及移动仓储物流
，尤其涉及一种搬运装置及搬运机器人。
技术介绍
[0002]随着智能制造在全世界大范围兴起，作为智能物流核心设备的搬运机器人近年来得到了长足发展，通过使用搬运机器人，可以提升仓储物流工作的效率和便捷性。目前搬运装置在搬运的过程中，货物容易出现大角度倾斜或掉落。
技术实现思路
[0003]本申请的提供一种可防止货物出现大角度倾斜，防止货物掉落的搬运装置及搬运机器人。
[0004]本申请提供一种搬运装置，包括：
[0005]搬运支架，包括置物空间；
[0006]搬运机构，组装于所述搬运支架；所述搬运机构包括夹抱伸缩组件和与所述夹抱伸缩组件对应连接的第一驱动组件，所述夹抱伸缩组件可活动地从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内，所述第一驱动组件用于驱动所述夹抱伸缩组件运动；及
[0007]托举机构，组装于所述搬运支架，位于所述搬运机构的下方，所述托举机构包括托举伸缩组件和第二驱动组件，所述托举伸缩组件与所述第二驱动组件连接，在所述第二驱动组件的作用下，从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内。
[0008]可选的，所述托举机构包括设于所述搬运支架的支撑件，所述支撑件位于所述托举伸缩组件下方，所述第二驱动组件组装于所述支撑件，所述第二驱动组件驱动所述托举伸缩组件相对所述支撑件，从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内。
[0009]可选的，所述第二驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传动带，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述托举伸缩组件与所述第一传动带连接，所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，驱动所述第一传动带运动，以带动所述托举伸缩组件相对所述支撑件运动。
[0010]可选的，所述托举伸缩组件还包括托举移动件、设于所述托举移动件上方的托板及设于所述托举移动件的同步转动组件；所述托举移动件与所述第一传动带连接，所述同步转动组件包括同步带轮和套设于所述同步带轮的同步带，所述同步带位于所述托板的下方且与所述支撑件、所述托板连接；在所述第一电机驱动所述第一主动轮转动时，所述托举移动件相对所述支撑件运动，使所述托板在所述同步带的作用下相对所述托举移动件同向运动。
[0011]可选的，所述托举机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括固定于所述支撑件的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述托举伸缩组件固定于所述第一滑块，所述托举伸缩组件通过所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，相对所述支撑件运动。
[0012]可选的，所述托举伸缩组件包括托举移动件和设于所述托举移动件上方的托板；所述托举机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括固定于所述托举移动件的第二导轨和沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述托板固定于所述第二滑块，所述托板通过所述第二滑块在所述第二导轨上滑动，相对所述托举移动件移动。
[0013]可选的，所述夹抱伸缩组件包括一对夹抱伸缩臂；所述第一驱动组件包括第二电机和第二传动组件，所述第二传动组件包括第二主动轮、第二从动轮、套设于所述第二主动轮和所述第二从动轮的第二传动带以及与所述第二传动带传动连接的传动件，所述第二电机与所述第二主动轮连接，所述传动件与所述一对夹抱伸缩臂连接；所述第二电机驱动所述第二主动轮转动，驱动所述第二传动带带动所述传动件移动，使所述一对夹抱伸缩臂从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内。
[0014]可选的，所述夹抱伸缩组件包括一对夹抱伸缩臂、设于所述一对夹抱伸缩臂的端部的货物拨杆以及与所述货物拨杆连接的第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述夹抱伸缩臂，且与所述货物拨杆连接，所述货物拨杆在所述第三驱动组件的作用下转动，使在工作位置和避让位置之间切换；其中，所述货物拨杆处于所述工作位置时，在所述一对夹抱伸缩臂之间水平延伸，在所述夹抱伸缩臂的伸缩方向上与货物产生干涉，所述夹抱伸缩臂的缩回使所述货物拨杆驱动货物移动；所述货物拨杆处于所述避让位置时，上下延伸，在所述夹抱伸缩臂的伸缩方向上与货物不产生干涉。
[0015]可选的，所述搬运支架还包括供货物通过的料口，所述料口与所述置物空间连通；所述夹抱伸缩组件还包括连接于所述一对夹抱伸缩臂之间的推挡件；
[0016]所述托举伸缩组件包括缩回位置和伸出位置，所述托举伸缩组件处于所述缩回位置时，位于所述置物空间内，所述货物拨杆位于所述夹抱伸缩臂靠近所述料口的一端，所述推挡件相对所述货物拨杆位于所述夹抱伸缩臂远离所述料口的一端；
[0017]所述托举伸缩组件处于所述伸出位置时，所述一对夹抱伸缩臂从所述料口伸出所述置物空间外，所述推挡件位于所述置物空间外，所述托举伸缩组件靠近所述料口的一端伸至所述推挡件和所述料口之间。
[0018]可选的，所述搬运支架还包括供货物通过的料口，所述料口与所述置物空间连通；所述夹抱伸缩组件包括一对夹抱伸缩臂，所述一对夹抱伸缩臂包括相对的第一端和第二端，所述一对夹抱伸缩臂位于所述置物空间内时，所述第一端位于所述料口处，所述第一端设有磁性组件或吸盘组件。
[0019]可选的，所述第一驱动组件包括液压驱动组件，或气动驱动组件。
[0020]可选的，所述第二驱动组件包括液压驱动组件，或气动驱动组件。
[0021]本申请还提供一种搬运机器人，用于搬运货物，所述搬运机器人包括：
[0022]搭载平台；
[0023]车载货架，设置于所述搭载平台；及
[0024]上述实施例中任一项所述的搬运装置，可升降移动地设置于所述车载货架。
[0025]本申请实施例的搬运装置，利用搬运机构的夹抱伸缩组件在第一驱动组件的作用下，可活动地从置物空间伸出或缩回至置物空间内，以及利用托举机构的托举伸缩组件在第二驱动组件的作用下，可活动地从置物空间伸出或缩回至置物空间内，在搬运的过程中，可防止货物出现大角度倾斜，防止货物掉落。
附图说明
[0026]图1所示为本申请的搬运机器人的一个实施例的结构示意图。
[0027]图2所示为本申请的搬运装置的结构示意图。
[0028]图3所示为图2所示的搬运装置的爆炸图。
[0029]图4所示为图3所示的搬运装置的托举机构的爆炸图。
[0030]图5所示为图3所示的搬运装置的搬运机构的一个视角的爆炸图。
[0031]图6所示为图8所示的搬运装置的搬运机构的另一个视角的爆炸图。
[0032]图7所示为图1所示的搬运装置的结构示意图，其中托举机构伸出。
[0033]图8所示为图1所示的搬运装置的结构示意图，其中搬运机构伸出。
[0034]图9所示为图1所示的搬运装置的结构示意图，其中托举机构和搬运机构伸出。
具体实施方式
[0035]这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，其特征在于，包括：搬运支架，包括置物空间；搬运机构，组装于所述搬运支架；所述搬运机构包括夹抱伸缩组件和与所述夹抱伸缩组件对应连接的第一驱动组件，所述夹抱伸缩组件可活动地从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内，所述第一驱动组件用于驱动所述夹抱伸缩组件运动；及托举机构，组装于所述搬运支架，位于所述搬运机构的下方，所述托举机构包括托举伸缩组件和第二驱动组件，所述托举伸缩组件与所述第二驱动组件连接，在所述第二驱动组件的作用下，从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述托举机构包括设于所述搬运支架的支撑件，所述支撑件位于所述托举伸缩组件下方，所述第二驱动组件组装于所述支撑件，所述第二驱动组件驱动所述托举伸缩组件相对所述支撑件，从所述置物空间伸出或缩回至所述置物空间内。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机和第一传动组件，所述第一传动组件包括第一主动轮、第一从动轮以及套设于所述第一主动轮和所述第一从动轮的第一传动带，所述第一电机与所述第一主动轮连接，所述托举伸缩组件与所述第一传动带连接，所述第一电机驱动所述第一主动轮转动，驱动所述第一传动带运动，以带动所述托举伸缩组件相对所述支撑件运动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述托举伸缩组件还包括托举移动件、设于所述托举移动件上方的托板及设于所述托举移动件的同步转动组件；所述托举移动件与所述第一传动带连接，所述同步转动组件包括同步带轮和套设于所述同步带轮的同步带，所述同步带位于所述托板的下方且与所述支撑件、所述托板连接；在所述第一电机驱动所述第一主动轮转动时，所述托举移动件相对所述支撑件运动，使所述托板在所述同步带的作用下相对所述托举移动件同向运动。5.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述托举机构还包括第一导向组件，所述第一导向组件包括固定于所述支撑件的第一导轨和沿所述第一导轨滑动的第一滑块，所述托举伸缩组件固定于所述第一滑块，所述托举伸缩组件通过所述第一滑块在所述第一导轨上滑动，相对所述支撑件运动。6.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述托举伸缩组件包括托举移动件和设于所述托举移动件上方的托板；所述托举机构还包括第二导向组件，所述第二导向组件包括固定于所述托举移动件的第二导轨和沿所述第二导轨滑动的第二滑块，所述托板固定于所述第二滑块，所述托板通过所述第二滑块在所述第二导轨上滑动，相对所述托举移动件移动。7.根据权利要求1所述的搬运装置，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王诏，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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