一种焊接质量检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本申请实施例提供一种焊接质量检测方法、装置及电子设备。在本实施例中，通过从待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域，根据待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定待检测焊接位置的焊接质量，实现了焊接质量的自动检测，有效降低了人工成本，提高检测效率。提高检测效率。提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接质量检测方法、装置及电子设备


[0001]本申请涉及机器视觉
，尤其涉及一种焊接质量检测方法、装置及电子设备。

技术介绍

[0002]在光伏电池生产过程中，通过叠焊机将多个规则分布的电池串和汇流带焊接拼装成一块电池面板的过程称为叠焊。焊接质量的好坏会直接影响电池的性能，因此对于焊接质量的检测是光伏电池生产中非常重要的一环。
[0003]目前，常用的焊接质量检验方法一般是人工检测，通过人工检测能够检测出焊接质量的优劣，但是人工检测需要的人力成本高，检测效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种焊接质量检测方法、装置及电子设备，以实现自动检测焊接质量。
[0005]根据本申请实施例的第一方面，提供一种焊接质量检测方法，应用于电池板的缺陷检测，所述电池板包括多个电池串、汇流带以及多个焊接位置，所述多个电池串与所述汇流带之间以及所述汇流带之间通过所述焊接位置进行连接，每个电池串包括多个电池片，所述多个电池片之间通过电池片固有焊接区域进行连接，所述方法包括：
[0006]从所述电池板对应的待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于所述电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域；其中，所述电池片固有焊接区域的位置与待检测焊接位置的位置之间的距离为已配置的固定值；
[0007]基于所述目标区域确定所述待检测焊接位置的特征参数；
[0008]根据所述待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定所述待检测焊接位置的焊接质量。
>[0009]可选地，所述从所述电池板对应的待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于所述电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域，包括：
[0010]对所述电池板对应的待检测图像中的电池板进行定位，得到所述电池板所在的候选区域；
[0011]将所述候选区域划分为多个分片区域；
[0012]针对每个分片区域，确定该分片区域是否存在电池片固有焊接区域，如果是，则基于所述电池片固有焊接区域的位置从所述分片区域中确定待检测焊接位置所在目标区域。
[0013]可选地，在将所述候选区域划分为多个分片区域时，相邻两个分片区域之间具有重合区域，且所述相邻两个分片区域的重合区域的宽度为预设值。
[0014]可选地，所述待检测焊接位置的特征参数包括以下至少一种：焊接位置所处汇流带的汇流带宽度、焊接位置的水平尺寸和焊接位置的竖直尺寸，所述预设特征参数包括以下至少一种：预设宽度比阈值以及预设高度阈值，所述根据所述待检测焊接位置的特征参
数与预设特征参数确定所述待检测焊接位置的焊接质量，包括：
[0015]当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值小于预设宽度比阈值，和/或焊接位置的竖直尺寸小于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为异常；
[0016]当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值大于或等于预设宽度比阈值，且焊接位置的竖直尺寸大于或等于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为正常。
[0017]可选地，所述待检测焊接位置为：所述电池串与所述汇流带之间的焊接位置，所述待检测焊接位置的特征参数还包括：焊接位置的焊锡总面积、焊接位置的最大焊锡面积，所述焊接位置的水平尺寸为焊接位置的焊锡最小面积外包围框的长轴长，所述预设特征参数还包括：预设面积阈值，所述异常包括内缩和虚焊，所述当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值小于预设宽度比阈值，和/或焊接位置的竖直尺寸小于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为异常，包括：
[0018]若确定出所述最大焊锡面积大于所述预设面积阈值，且所述焊锡最小面积外包围框的长轴长与所述汇流带宽度的比值小于所述预设宽度比阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为内缩；
[0019]若确定出所述最大焊锡面积小于或等于所述预设面积阈值或所述焊锡最小面积外包围框的长轴长与所述汇流带宽度的比值大于或等于所述预设宽度比阈值，则确定所述焊锡总面积与所述汇流带宽度的比值是否小于预设高度阈值；
[0020]当确定出所述焊锡总面积与所述汇流带宽度的比值小于预设高度阈值时，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为虚焊。
[0021]可选地，所述汇流带包括水平汇流带和竖直汇流带，所述竖直汇流带用于连接所述电池串，所述水平汇流带用于固定所述竖直汇流带，所述待检测焊接位置为：所述水平汇流带和所述竖直汇流带之间的焊接位置，所述待检测焊接位置的特征参数还包括：所述待检测焊接位置所处的竖直汇流带宽度，所述异常包括：内缩和虚焊，所述当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值小于预设宽度比阈值，和/或焊接位置的竖直尺寸小于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为异常，包括：
[0022]若确定出所述焊接位置的水平尺寸与所述竖直汇流带宽度的比值小于预设宽度比阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为内缩；
[0023]若确定出所述焊接位置的水平尺寸与所述竖直汇流带宽度的比值大于或等于预设宽度比阈值，则确定所述焊接位置的竖直尺寸是否小于所述预设高度阈值；
[0024]当确定出所述焊接位置的竖直尺寸小于所述预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为虚焊。
[0025]可选地，在所述根据所述待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定所述待检测焊接位置的焊接质量之后，所述方法还包括：
[0026]针对每个待检测焊接位置，在所述候选区域上确定与所述待检测焊接位置的对应的目标位置，将所述待检测焊接位置对应的焊接质量的标记添加到所述目标位置上。
[0027]根据本申请实施例的第二方面，提供一种焊接质量检测装置，应用于电池板的缺陷检测，所述电池板包括多个电池串、汇流带以及多个焊接位置，所述多个电池串与所述汇
流带之间以及所述汇流带之间通过所述焊接位置进行连接，每个电池串包括多个电池片，所述多个电池片之间通过电池片固有焊接区域进行连接，
[0028]目标区域确定模块，用于从所述电池板对应的待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于所述电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域；其中，所述电池片固有焊接区域的位置与待检测焊接位置的位置之间的距离为已配置的固定值；
[0029]特征参数确定模块，用于基于所述目标区域确定所述待检测焊接位置的特征参数；
[0030]焊接质量确定模块，用于根据所述待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定所述待检测焊接位置的焊接质量。
[0031]可选地，所述目标区域确定模块具体用于：
[0032]对所述电池板对应的待检测图像中的电池板进行定位，得到所述电池板所在的候选区域；
[0033]将所述候选区域划分为多个分片区域；
[0034]针对每个分片区域，确定该分片区域是否存在电池片固有焊接区域，如果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接质量检测方法，其特征在于，应用于电池板的缺陷检测，所述电池板包括多个电池串、汇流带以及多个焊接位置，所述多个电池串与所述汇流带之间以及所述汇流带之间通过所述焊接位置进行连接，每个电池串包括多个电池片，所述多个电池片之间通过电池片固有焊接区域进行连接，所述方法包括：从所述电池板对应的待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于所述电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域；其中，所述电池片固有焊接区域的位置与待检测焊接位置的位置之间的距离为已配置的固定值；基于所述目标区域确定所述待检测焊接位置的特征参数；根据所述待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定所述待检测焊接位置的焊接质量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述电池板对应的待检测图像中确定电池片固有焊接区域，并基于所述电池片固有焊接区域的位置确定待检测焊接位置所在目标区域，包括：对所述电池板对应的待检测图像中的电池板进行定位，得到所述电池板所在的候选区域；将所述候选区域划分为多个分片区域；针对每个分片区域，确定该分片区域是否存在电池片固有焊接区域，如果是，则基于所述电池片固有焊接区域的位置从所述分片区域中确定待检测焊接位置所在目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在将所述候选区域划分为多个分片区域时，相邻两个分片区域之间具有重合区域，且所述相邻两个分片区域的重合区域的宽度为预设值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待检测焊接位置的特征参数包括以下至少一种：焊接位置所处汇流带的汇流带宽度、焊接位置的水平尺寸和焊接位置的竖直尺寸，所述预设特征参数包括以下至少一种：预设宽度比阈值以及预设高度阈值，所述根据所述待检测焊接位置的特征参数与预设特征参数确定所述待检测焊接位置的焊接质量，包括：当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值小于预设宽度比阈值，和/或焊接位置的竖直尺寸小于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为异常；当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值大于或等于预设宽度比阈值，且焊接位置的竖直尺寸大于或等于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为正常。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述待检测焊接位置为：所述电池串与所述汇流带之间的焊接位置，所述待检测焊接位置的特征参数还包括：焊接位置的焊锡总面积、焊接位置的最大焊锡面积，所述焊接位置的水平尺寸为焊接位置的焊锡最小面积外包围框的长轴长，所述预设特征参数还包括：预设面积阈值，所述异常包括内缩和虚焊，所述当所述焊接位置的水平尺寸与所述焊接位置所处汇流带的汇流带宽度的比值小于预设宽度比阈值，和/或焊接位置的竖直尺寸小于预设高度阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为异常，包括：
若确定出所述最大焊锡面积大于所述预设面积阈值，且所述焊锡最小面积外包围框的长轴长与所述汇流带宽度的比值小于所述预设宽度比阈值，确定所述待检测焊接位置的焊接质量为内缩；若确定出所述最大焊锡面积小于或等于所述预设面积阈值或所述焊锡最小面积...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：