一种车辆的控制装置，用于控制车辆（１）的执行器装置（３Ａ、３Ｂ、３Ｃ）的动作的控制机构（１０）使用车辆模型（４１），来制作车辆（１）的将来动作的时序。此时，车辆模型（４１）的状态量依据实际车辆（１）的状态量而被初始化，以该初始状态量为起...

本发明提供一种汽车的车身结构，以便能够实现车身重量的减轻，确保宽敞的座舱室，并能够更高精度地制造铝合金制的下隔板。汽车的车身结构（１０）具有下隔板（２０）。下隔板（２０）具有：将发动机室（１１）和座舱室（１５）分隔开的轻合金制的隔板本体...

一种车辆的控制装置，根据由车辆模型（１６）决定的标准状态量与实际车辆（１）实际状态量之间的差（状态量偏差），按照使得该状态量偏差接近于０的方式通过ＦＢ分配则（２０）来决定实际车辆执行操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，通过这些控制输...

本发明涉及一种工作机。该工作机具有连接到手柄支柱（４５）的上端部（６１）的圈状操作手柄（６５）。该操作手柄跨过手柄支柱的作为基线的纵向轴线（４９）枢转到工作机纵向上的位置处。

本发明提供一种车辆后部车身构造，不使从车室内朝向后方的视野狭窄，并能够扩大行李箱室的容积。所述的车辆后部车身构造，在顶盖（１）的后端部配置有向下方倾斜的后玻璃（２），从后玻璃（２）的安装部的下方到车身后端部设置有行李箱室（３），并且在后...

本发明提供一种用辊（４２）按压开式密封件（１３）将其安装在车辆的门安装开口部（１１）上所设置的凸缘（３１）上的方法。利用在辊的一端部形成的锷（４６）按压临时安装在凸缘上的开式密封件的侧面（１３ｃ）。接着，用辊朝向凸缘按压开式密封件的背面...

本发明提供一种车辆用地板结构，使得即使是在形成有加强筋的地板上也能够容易地装载车载部件，而且能够确保通过加强筋提高地板面板的刚性以及提高侧面碰撞时的刚性。一种车辆用地板结构，在地板面板（３）的表面上并列设置有多条从下纵梁内侧部（２３）向...

本发明提供一种下表面不容易损伤且刚性高的车辆用地板面板。地板面板（３、４）架设在配置于车宽方向中央且沿车身前后方向延伸的地板通道框架（２）和配置于车身左右且沿车身前后方向延伸的下纵梁（５、６）之间。在地板面板（３、４）上设置有多条以悬臂...

本发明提供一种能够容易地定位且刚性不降低的车辆用地板面板。一种车辆用地板面板（３、４），并列地设有呈同心圆弧状的多个加强筋（５０），其中，设有将相邻的两个加强筋（５０、５０）连接成一个平面的连接部，在上述连接部上设有组装时用于定位的定位...

本发明提供一种由滚子（２１）将软性部件（１１）按压在长度部件（２７）上来安装该长度部件的安装方法。以使滚子的在外周面即按压面（２１ａ）的圆周速度（Ｖ２）与滚子沿长度部件被搬运的搬运速度（Ｖ１）相同，或者在滚子的搬运路径的一部分上相对于搬...

一种用于车辆（１２）的涂装线（１０），其包括实施中间涂装步骤的工位（Ｓ３），实施顶部涂装步骤的工位（Ｓ６与Ｓ７），以及设置在这些工位下游并用于实施烘烤／干燥步骤的工位（Ｓ８）。它还包括在这些工位下游并按如下顺序设置的以下工位：实施将保护...

本发明将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援，其特征在于，具备：回避必要距离算出机构（Ｍ１），其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距...

一种车辆控制装置，根据车辆模型（１６）决定的标准状态量与实车（１）的实际状态量的差（状态量偏差），为使该状态量偏差接近于０，通过ＦＢ分配则部（２０）决定实车执行机构操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车（...

本发明提供在车辆门（１６）上安装门玻璃（１５）的方法。使门玻璃在车辆的前后方向倾斜，减小门玻璃的前后方向的长度。使倾斜的门玻璃下降，使其位于设置于车辆门的前后的一对前低窗框（１２１、１２２）之间。将门玻璃的倾斜改变为规定的状态，使其与所...

本发明涉及一种具有用于驱动吊钩（１６）以传送运输对象的吊钩驱动装置（３０）的吊钩系统。吊钩驱动装置包括与设置在吊钩上的杆（１８）相对的驱动轮（３４），夹送辊（３９），和用于将夹送辊推向驱动轮的缸体（３６）。当杆被夹送辊推向驱动轮时，吊钩...

本发明提供一种机盖打开支柱用支座的安装结构，使得不论是在取下机盖打开支柱时，还是在保持机盖打开支柱时，机盖打开支柱用支座都能牢固地固定于车身侧，并且，能够抑制机盖打开支柱用支座在前后左右方向上的移动。车身侧托架（１２）上具有：供机盖打开...

本发明提供了一种步行式移动机器人，它至少具有上体和通过第一关节连接在上述上体上的若干腿部，并且具有通过第二关节连接在上述腿部前端的脚部，其特征在于，具有：若干个位移传感器，其布置在由连接在上述第二关节上的第一刚性件和连接在上述脚部的接地...

一种车辆控制装置，以使车辆模型（１６）确定的标准状态量与实车（１）的实际状态量的差（状态量偏差）接近于０的形式，通过ＦＢ分配规则（２０）确定实车促动器操作用控制输入和车辆模型操作用控制输入，并通过这些控制输入分别操作实车（１）的促动器装...

本发明公开一种车辆地板结构。车身地板结构（１１）包括：地板面板（４４）；地板横梁（３８），其设置在所述地板面板上并且连接到左侧下纵梁和右侧下纵梁（３４，３７）上；以及左前地板架和右前地板架（２４），其设置在所述地板面板上并且从仪表板横梁...

本发明涉及一种车身板，在车身板上，即使在板加工之后，也可容易地去除一部分，并且，能够抑制该部分的强度降低。在一体形成被去除部（２１）的后板（６）上，以规定的间隔穿设多个贯穿孔（２２），该贯穿孔（２２）是沿着被去除部（２１）的边缘（２１ａ...