车辆操作支援装置制造方法及图纸

本发明专利技术将欲回避驾驶员的障碍物的意思立即反映在回避操作支援。车辆操作支援装置进行车辆回避障碍物时的由驾驶员进行的回避操作的支援，其特征在于，具备：回避必要距离算出机构（Ｍ１），其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构（Ｍ５），其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定针对所述检测出的障碍物的驾驶员的回避操作；回避操作支援量算出机构（Ｍ６），其基于由所述回避必要距离算出机构（Ｍ１）算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构（Ｍ５）产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及进行在车辆回障碍物时由驾驶员进行的回避操作的支援 的车辆操作支援装置。
技术介绍
车辆为了回避位于前进方向前方的障碍物，公开了利用基于动力转向 装置的操纵的辅助的
技术实现思路
。例如，在专利文献1中，公开了如下内容， 即在根据驾驶员的方向盘操纵时的操纵转矩的大小，算出辅助操纵转矩， 利用该辅助操纵转矩，辅助驾驶员的方向盘操纵的动力转向装置中，算出 自车辆的预测前进路，测量相对于所述预测前进路的障碍物的横向偏移量 的时间变化，在该横向偏移量增大时，判定为驾驶员有回避障碍物的意思， 设定将所述辅助操纵转矩增大的控制增益。专利文献1日本专利第3557907号公报(权利要求5等) 确实为了适当进行基于动力转向装置的方向盘操纵的辅助，需要清楚 地判定驾驶员进行的方向盘操纵是为了回避泵障碍物而进行的。只是，障 碍物的回避多需要紧急进行，因此，欲进行回避的驾驶员的意思需要立即 反映在基于动力转向装置的辅助中。但是，在专利文献l的
技术实现思路
中，有时发生不能将驾驶员的意思立 即反映在回避操作支援中。在专利文献l中，在所述横向偏移量增大时， 判定为驾驶员有回避障碍物的意思。这表示在该横向偏移量没本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆操作支援装置，其在车辆回避障碍物时，对驾驶员的回避操作进行支援，其特征在于，具备：障碍物检测机构，其检测所述车辆的前方的障碍物；回避必要距离算出机构，其按规定时间，算出回避所述检测出的障碍物所需的距离即回避必要距离；回避操作判定机构，其按规定时间，基于驾驶员的转向操作，判定驾驶员对于所述检测出的障碍物的回避操作；回避操作支援量算出机构，其基于由所述回避必要距离算出机构算出的回避必要距离及由所述回避操作判定机构产生的判定结果，按规定时间，算出回避操作支援量。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金星光晴，藤原幸广，照田八州志，中村雄介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]