本发明涉及一种结合视觉深度估计的目标协同感知方法，包括：观察者获取协同感知的目标信息；根据目标类型获取目标的MESH模型，并将目标的位置坐标与姿态转换为目标MESH模型的n个控制点在目标载体坐标系中的坐标；进行目标载体坐标系至观察者观察...

本发明公开了一种确定容弹中碰撞液滴碰撞相对速度与方向的计算方法，属于发动机实验研究技术领域，包括：获取待识别碰撞液滴图像，基于边缘识别、边缘梯度值和边缘积分数值比对法，判断两碰撞液滴是否存在前后错位现象；若不存在，对待识别碰撞液滴图像二...

本发明公开的一种夏克‑哈特曼波前传感器的误差标校方法，属于光学检测领域。本发明实现方法为：通过引入不同方向与大小的倾斜波前，使用多项式拟合子孔径的光斑质心不一致性偏移误差关于光斑质心偏移量的函数关系式。利用离焦波前局部波前倾斜大小随空间...

本发明提供了一种耐高温柔性可变形隔热材料及其制备方法和应用，属于隔热材料技术领域，所述可变形隔热材料包括具有折纸结构的纤维基体和第一气凝胶增强体。本发明提供的可变形隔热材料尺寸及形状可调控，在高温和低温条件下均能够实现大尺度变形拉伸变形...

本发明公开了一种带有轮式结构的巡飞弹及其控制方法，属于巡飞弹技术领域，巡飞弹设置有轮子，用于使巡飞弹能够在地面行走，该巡飞弹可以使巡飞弹落地后继续执行任务，具备陆地潜行抵近、长期隐蔽蛰伏、智能侦察决策、多模精确毁伤等优势。

本发明公开的一种火箭子级入水回收及缓冲装置，包括抗冲击板、凸台、液压油缸、支架、凹槽、凸台孔、缸筒孔、气囊、压缩气瓶、充气阀和粘连层。凹槽为开设在火箭表面的矩形凹槽。抗冲击板的外部形状为矩形板，抗冲击板形状与凹槽相配合，且每一个凹槽内均...

本发明涉及一种地基步进频雷达对空间目标成像系统误差校准方法，属于雷达成像技术领域。首先，根据步进频chirp雷达和高速运动的特征，建立系统误差和运动误差的复杂耦合误差回波信号模型。然后，根据误差形式对于不同处理步骤的影响，将误差解耦为子...

本发明是关于网络拓扑关键节点辨识方法，其中方法包括：对于目标无向网络的每个节点：基于节点高阶邻居结构信息对节点传播能力的影响以及结构洞网络约束系数，计算节点的弱连接网络约束系数；基于节点在网络中的全局位置以及无向图的脆弱性参数，计算节点...

本发明公开一种基于信息融合元迁移学习的变工况小样本故障诊断方法、装置、介质及产品，涉及机械故障诊断技术领域，所述方法包括：获取待诊断设备多种工况下的多种故障类型下的多传感器信号，对各故障类型下的多传感器信号进行稀疏主成分分析、随机采样和...

本发明公开的一种水下预置导弹充气式水上漂浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括漂浮装置、脱落式缆绳锁环、缆绳、压缩气瓶、控制阀、柔性管道和配重块。漂浮装置外侧设有多个缆绳，缆绳的两端均与脱落式缆绳锁环连接；漂浮装置内侧设有多个缆绳，缆...

本发明公开了一种基于深度学习的两栖车辆水上姿态角预测方法，包括：获取两栖车辆的待测数据；将所述待测数据输入到深度学习模型，输出姿态角预测结果，其中，所述深度学习模型由训练集训练而成，所述训练集包含车辆姿态信息数据；所述深度学习模型由位置...

本发明公开了MIMO‑OFDM系统下机动异步目标的直接定位及同步方法，属于导航定位技术领域，该方法在时域上分离来自各锚点的接收信号，构建频偏模型与机动目标动态偏移补偿模型，根据前两个导频块接收相移的相对关系进行消元并建立非线性优化问题，...

本发明提供了一种空气中能稳定存储的高镍正极材料的制备方法及应用，通过简单的化学反应方法制备得钛酸锂包覆的高镍正极材料。本发明既能使长期存储失效的高镍正极材料得以重新利用，所得钛酸锂包覆的高镍复合材料还可以在空气中长期稳定存在，作为锂离子...

本发明提供一种基于高光谱和跨域学习的肾小球免疫复合物识别方法，包括以下步骤：步骤S1：图像数据数据预处理进行归一化；步骤S2：针对源域数据构建类分布模块，保持源域判别结构信息；针对目标域数据构建流形分布模块，保持目标域局部结构信息；步骤...

本发明涉及一种基于智能聚类的密码算法侧信道分析安全度量方法，属于信息安全密码技术领域。本方法首先对于给定的波形集，先进行操作分段处理，将波形集转换为按操作分段的波形段。然后对波形段进行主成分分析降维，对降维后的各样本点分别采用KMean...

本发明公开了一种基于人工磁导体的超宽带高增益的共形气球阵列天线，涉及气球天线阵列技术领域，包括设置于共形载体上的人工磁导体阵列和全波偶极子天线阵列，人工磁导体阵列包括金属地板、基板和设置于基板上方的若干反射贴片，反射贴片包括圆形金属贴片...

本发明公开的一种伸出式导弹破冰装置，包括导弹主体、导弹头罩、破冰锥、锥缓冲垫、齿轮、电机、电机支架、橡胶垫和泡沫。导弹头罩安装在导弹头部外侧，外部形状为满足导弹气动要求的半圆状尖拱体，导弹头罩的头部设有开口，用于放置破冰锥。破冰锥头部的...

本发明公开了一种基于形状记忆合金弹簧的飞行器头锥弯曲变形驱动装置，包括主驱动部分，所述主驱动部分包括底座Ⅰ、三根SMA弹簧、丝杠螺母传动组件，所述底座Ⅰ上连接有由所述三根SMA弹簧组成的紧凑型旋转驱动机构；所述紧凑型旋转驱动机构与所述丝...

本公开涉及一种全彩QLED器件及其制备方法。所述器件包括：基板；像素隔离单元bank，像素隔离单元bank在基板上阵列分布；全彩QD阵列，全彩QD阵列中的任一个QD功能单元设置于像素隔离单元bank内；光刻胶保护层，光刻胶保护层设置于全...

本发明涉及一种基于区块链的无证书可搜索云数据完整性审计方法，属于区块链数据安全保护技术领域。首先，密钥生成中心为用户生成身份密钥和标签。由数据拥有者生成自己的私钥，并为要存储的文件生成索引，然后为数据生成标签。之后，数据拥有者通过智能合...