本发明所提供了一种抗扰的永磁同步电机增量模型参数辨识方法，通过建立解耦的电机预测电流增量模型以及模型参考自适应控制模型，无需注入额外扰动信号即可实现定子电阻参数的在线辨识，相比现有技术具有更快的辨识速度，提高了电机参数更新的实时性；本发...

本发明提供了一种永磁同步电机双电压矢量模型预测控制方法，对现有基于占空比控制的双矢量预测控制技术进行了改进，通过快速判断参考电压所在扇区有效降低了计算负担，进而利用成本函数从确定的扇区中候选的三个矢量中选出使电压误差最小的两优选矢量，最...

本发明提供了一种基于超局部模型的永磁同步电机无差拍预测电流控制方法，其在超局部模型的基础上通过设计适合的假设并执行相应的离散化与简化处理，来得到一种超局部增量模型用于无差拍预测电流控制，从而能够仅利用过去时刻的电压、电流及电感参数即可得...

本发明提出了一种基于异构图与元路径的溯源图异常节点检测方法。包括获取日志数据并转换为溯源数据；将溯源数据构建成异构图结构；对异构图进行进程节点异常检测；标识异常进程节点，重构异构图；对重构后的异构图进行实体节点异常检测；将异构图中对应的...

本发明实施例涉及一种光镊操作系统及其操作方法。所述光镊操作系统包括光镊装置和芯片装置。所述芯片装置包括由上基板、下基板和设置在上基板和下基板之间的液体容纳部，通过上基板和下基板的透光导电涂层，对液体容纳部施加交流电场，待操作对象能够受到...

本发明公开了一种铬基金属有机框架材料及其应用，所述框架材料为铬金属离子以六配位的方式与5‑磺酸基间苯二甲酸单钠形成的非对称配位结构，是同时含有微孔和介孔的多尺度孔道的晶态材料。所述框架材料的微观形貌为细束组成的捆状结构。该框架材料具有优...

本发明提供了一种自适应参数辨识的永磁同步电机鲁棒性电流预测控制方法，其首先将永磁同步电机的电流预测数学模型转换为仅含微分项、输入项和扰动项的形式；其次建立扩张状态观测器，对扰动项进行观测和补偿；最后通过递推最小二乘法不断更新预测模型的输...

本发明中公开了一种治疗神经退行性疾病的铁蛋白制剂，该铁蛋白为重组人源重链铁蛋白HFn或装载了铁的HFn‑Fe，该类铁蛋白具有类过氧化氢酶的催化活性。通过细胞实验表明，HFn和HFn‑Fe可有效消除H<subgt;2</sub...

本发明涉及行为识别技术领域，尤其涉及一种基于单惯性测量单元的滑雪运动行为识别方法和装置。本发明提供的技术方案通过安装于滑雪者腿部的单惯性测量单元来采集滑雪者在滑雪时的惯性数据，并基于惯性数据所包括的三维空间中的加速度和角速度，对滑雪者的...

本发明属于冲压发动机技术领域，公开了一种环形燃烧室双层装药固体燃料冲压发动机，包括进气道、环形燃烧室、补燃室、喷管、中心锥、支撑结构和内外双层固体燃料，支撑结构包括前支撑体、支撑杆和后支撑体，支撑杆通过前、后支撑体与发动机壳体的螺纹连接...

本技术提供一种无同步环式双电机变速驱动系统测试台架，包括基座、驱动电机一、驱动电机二、U形的齿轮架、输入轴、一档驱动轮、二档驱动轮、输出轴、一档变速轮、二档变速轮、转角传感器一、转角传感器二以及变速装置，所述驱动电机一、驱动电机二设置在...

本发明提供了一种耦合可再生储热和超临界二氧化碳循环的热电联产系统，包括：电网供电及消纳设备；由电加热器、高温储罐、加压泵、低温储罐中间换热器构成的储热回路；由压缩机、回热器、中间加热器、涡轮和冷却器构成的超临界二氧化碳循环回路；由用户侧...

本发明提供一种通感算融合网络下的卸载策略分布式优化方法，属于通信感知计算一体化技术领域，包括MCC服务器分别计算不同卸载方案下终端感知任务的执行时延和终端功耗；引入卸载决策变量并得到每个终端感知任务的总执行时间和终端总功耗表达式；提出以...

本发明提出一种城市低空立体交通管理与控制平台和方法，其中方法包括针对低空交通与地面交通的融合控制区域，获取全域要素数据，全域要素数据包括三维环境数据、地面行人车辆数据、低空无人机数据；基于全域要素数据构建三维风险图；针对三维风险图的各网...

本发明提供一种融合IMU陀螺仪数据降噪的VIO定位增强方法，其特征在于，分别获取相机采集的图像帧以及IMU中加速度与陀螺仪测量的加速度与角速度，在前端分别进行特征点提取追踪和IMU的数据积分，而后在后端构建视觉重投影残差与IMU预积分残...

本发明公布一种基于冲击损伤相似的人体等效靶标设计方法，S1.开展海上浮动平台试验，利用成年猪代替人体成为靶标；S2.对成年猪的健康状况进行实时监测，记录成年猪的身体变化情况；S3.对不同位置的冲击环境进行测量，并将不同位置的猪进行编号回...

本发明公开一种基于电磁表面互易性的超宽角扫描相控阵天线及设计方法，设计方法包括：S1.设计超宽角域斜入射电磁吸波表面；S2.将具有最优结构参数的超宽角域斜入射电磁吸波表面加载的电阻转化为阻抗一致的馈电端口，并将超宽角域斜入射电磁吸波表面...

本发明公开了负载直流绕组感应电压优化方法、系统、终端及存储介质。通过确定待优化的目标电机；以预设的电枢绕组铜损、直流绕组槽电流密度、电枢绕组和直流励磁绕组槽填充系数作为约束条件；在约束条件下，以平均负载电磁转矩为优化目标，对目标电机的参...

本发明涉及一种面向增材制造的一体化自支撑蒙皮点阵结构及其设计方法，该方法通过以正交、均匀排布六面体单元对三维设计域进行离散，然后对每个离散单元进行判断并分类为边界六面体和非边界六面体，并将边界六面体均匀划分为多个次级六面体，对每个非边界...

本发明属于聚类以及信号分选技术领域，公开了一种基于自适应阈值的雷达信号分选方法及装置。所述方法包括：构造雷达数据集，对雷达数据集中的脉冲描述字PDW流数据进行随机采集及预处理，并生成预处理后的待分选数据集；将修订后的待分选数据集输入模糊...