一种支持Ⅲ型后向安全的图可搜索加密方案是利用可穿刺加密和受限伪随机函数技术，实现对删除密文的细粒度操作，对于每一条边，我们根据它的起始节点生成一个标签，并使用对称可穿刺加密进行密文生成。为了保证后向安全，在该边删除后服务器将不能解开该密...

本发明公开了一种多源船舶遥感图像解译的视觉大语言模型构建方法，属于遥感与计算机视觉交叉技术领域，包括：在海上遥感图像场景下，基于视觉大语言模型实现视觉特征和语言特征融合，从冻结的LLaMA作为起点，然后通过优化LoRA中的四个较小矩阵进...

本发明公开了一种窄体主动悬架机器人非结构环境试验仿真设备，属于仿真测试技术领域，包括支撑基座，所述支撑基座的四周设有下支撑架，所述下支撑架上设有上测试平台，所述上测试平台的顶部设有上支撑架，所述支撑基座上设有旋转设备，所述旋转设备的顶部...

本发明公开了一种基于目标观测的角度传感器偏差估计方法，包括以下步骤：S1、无人机对自身姿态以及通过无人机搭载的传感器对目标位置进行量测，获得量测量；S2、对目标位置进行量测，获得目标精准位置；S3、比对量测量和目标精准位置，获得角度传感...

基于生物电信号和化学信号的光学传感器及其制备方法，通过采用金属有机化学气相沉积在砷化镓基底上生长具有InGaP基LED和GaAs基DJPD的光电上转换器件；利用转移印刷技术将光电上转换器件剥离原衬底并转移至新衬底聚酰亚胺基板上；采用紫外...

本发明公开了一种离合器全寿命周期实验系统，包括：动力子系统、液压子系统和控制子系统；所述动力子系统，用于利用若干器件搭建离合器台架，并分别与所述液压子系统和所述控制子系统连接；所述液压子系统，用于给离合器提供两条进油路；所述控制子系统，...

本发明公开一种自适应对刀装置、对刀机床及其对刀方法，涉及机床加工技术领域，机床的刀架上安装有自适应对刀装置，自适应对刀装置包括套筒以及截面呈T型的轴芯，套筒内设置有与轴芯相匹配的安装腔，轴芯的小径段延伸出套筒与刀具可拆卸连接，轴芯的大径...

本发明公开了一种用于制备人工肌肉及调节其驱动性能的热退火方法，该热退火方法包括：将线轴水平地安装于框架；将电机固定安装于支架，并将电机的输出轴底端固连于框架的顶端；将镀银尼龙纤维的顶端系在线轴上，底端系在滑动架上，滑动架滑动地安装于支架...

本发明公开一种混合动力车辆的能量控制方法、系统、介质及产品，涉及车辆控制技术领域，方法包括确定车辆中发动机发电机组中稳定性约束；基于强化学习，以车辆的实时状态变量输入第一模糊推理模型，输出当前预测控制量；根据当前预测控制量，通过ε‑贪心...

本发明公开了一种适用于轮毂驱动的多元能量转换系统，包括：行星齿轮机构、单向离合器机构和动力源机构；其中，行星齿轮机构用于车辆动力源的转速、转矩双解耦；动力源机构用于为行星齿轮机构提供动力源单向离合器机构用于通过控制动力源机构的转速切换所...

本发明公开了一种调控碳气凝胶亲‑疏水性的方法，采用间苯二酚和甲醛为前驱体制备RF气凝胶，成本低，制备过程简单，且可以大量制备，只需在反应不同时段对凝胶用盐溶液进行浸泡或在反应阶段直接加入金属盐就可改变最终碳气凝胶的亲疏水性，调控方法简单...

本发明提供了一种电池热失控阻隔及散热装置和使用方法，属于锂离子电池技术领域。所述装置采用复合板结构，包括散热板、冷却垫和隔离板；散热板位于复合板结构的最外层，隔离板位于复合板结构的最内层，冷却垫在隔离板与散热板之间；散热板采用金属材料制...

本发明公开了一种基于扩展卡尔曼滤波的静目标定位联合估计方法，包括以下步骤：S1、无人机在静止目标上方盘旋，测量获得无人机自身三维位置坐标和姿态角，以及目标与无人机之间距离信息和角度信息；S2、将目标位置与传感器角度偏差进行联合组成系统，...

本发明公开了一种变时域多元驾驶工况辨识方法，属于工况识别技术领域，方法包括：采集车辆运行信息和相对应的道路坡度信息；划分工况数据段；进行主成分分析；对主成分进行聚类获得驾驶工况；以工况数据段主成分和驾驶工况类别作为训练数据对学习向量量化...

本发明公开一种锂离子电池的健康特征提取方法及系统，涉及电池检测技术领域，该方法包括：采集锂离子电池的充放电数据，确定每个充放电周期的容量‑电压曲线；采用主成分分析方法对短时间尺度对应的充放电数据进行健康特征提取得到第一健康特征；短时间尺...

本技术提供一种内外结合的同心轴，包括膝关节主轴和空心轴，所述膝关节主轴的外侧表面设置有主轴结构，所述膝关节主轴的外侧表面套设有空心轴，所述空心轴的外侧表面设置有空轴结构，该内外结合的同心轴，膝关节主轴由两个同心的轴系组成，内侧主轴与电机...

本发明涉及RCS测量技术，目的在于提供太赫兹调频连续波RCS测量系统及方法，系统包括准光系统、雷达测试系统、采集设备和处理设备，雷达测试系统用于发射和接收太赫兹波束；准光系统包括抛物面反射镜、分束镜、转台和聚焦透镜，抛物面反射镜设置于太...

本发明公开了一种大尺寸块体Al‑Cu‑Fe单相准晶合金及其制备方法，属于新材料技术领域，将Al、Cu和Fe颗粒配料、熔炼、空冷，得到铸态准晶合金，将所述铸态准晶合金真空退火，得到单相准晶合金，将所述单相准晶合金破碎、研磨，得到单相准晶粉...

本发明公开的月基装备自主光学导航观测信息评价优选方法，属于自主导航领域。本发明实现方法为：建立月基装备的运动学模型，基于陆标观测方程建立光学导航位姿估计模型，在小偏差线性化条件下，得到观测角偏差与位置偏差的线性化方程，通过观测角偏差与位...

本发明公开一种基于光动力治疗的宫颈监测装置，涉及宫颈监测领域；该装置包括：发光光源、导光器、匀光器和光电传感器；导光器为圆筒状结构；导光器内沿轴向设置有中心通孔；发光光源设置在导光器的一端；匀光器设置在导光器的另一端；光电传感器设置在中...