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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30204项专利
PBX炸药制备关键阶段确定方法和应用技术
本发明提供一种PBX炸药制备关键阶段确定方法和应用,其中的方法具体包括:对PBX炸药进行水悬浮造粒;使用红外光谱仪对水悬浮造粒过程中的水药悬浮液进行红外光谱检测;基于红外光谱检测结果对水悬浮造粒过程中粘结剂溶液溶剂含量进行表征,进而确定...
基于物理原理引导的单光子图像噪声建模增强方法及系统技术方案
本发明提出了基于物理原理引导的单光子图像噪声建模增强方法及系统,属于计算机图像处理技术领域。首先从单光子噪声的物理原理入手,以概率构建完整的噪声模型,根据噪声模型的性质设计噪声标定方案。然后,结合噪声模型,使用RAW图像合成高质量的成对...
一种应用于丢失数据场景下CEBMS的电池老化分类预警方法技术
本发明公开了一种应用于丢失数据场景下CEBMS的电池老化分类预警方法,包括:S1:基于Kalman滤波器对原始数据进行去噪处理,得到去噪后的数据;S2:将电流数据输入到电模型和热模型中,得到估计后的电压、SOC和温度数据;S3:将所述估...
一种脉搏波信号的频域特征提取方法技术
本发明涉及一种脉搏波信号的频域特征提取方法,属于信号处理领域。包括:获取脉搏信号进行预处理及周期分割、质量筛选、周期归一化、周期延拓;通过傅里叶变换、功率谱变换、倒谱变换、分数傅里叶变换分别提取第一组、第二组、第三组、第四组频域特征;构...
直流绕组感应电压优化方法、终端及存储介质技术
本发明公开了直流绕组感应电压优化方法、终端及存储介质,涉及电机参数优化技术领域。所述方法通过确定待优化的分区定子混合励磁开关磁通电机;在预设的轴电流、电枢绕组铜耗、直流绕组槽电流密度的无刷交流控制下,以一个电周期内平均电磁转矩为优化目标...
一种基于沼气周期性变化特征的甲烷浓度预测模型与方法技术
本发明涉及地下空间可燃气体预测技术领域,具体涉及一种基于沼气周期性变化特征的甲烷浓度预测模型与方法,构建方法,包括以下步骤:S1建立基于XGBoost算法的沼气甲烷浓度的初级预测模型;S2收集沼气中甲烷浓度监测数据,采用线性插值和滑动窗...
一种原位利用月壤的太阳能热化学氢氧制备系统及方法技术方案
本发明提供一种原位利用月壤的太阳能热化学氢氧制备系统及方法,该系统由太阳能聚光装置、两步法热化学循环反应器、月壤基热化学循环氧载体、真空室除氧系统、原料供给装置、热回收装置、气体分离系统和热量分配系统几部分组成;太阳能聚光装置收集月球表...
一种脉象信号时频域特征提取方法技术
本发明涉及一种脉象信号时频域特征提取方法,属于信号处理技术领域。包括:获取脉象信号并进行预处理;通过小波分解提取细节信号对应的能量作为第一时频域特征;利用局部均值分解提取PF分量对应的平均强度、谱质心、平均能量贡献率作为第二时频域特征、...
基于双层超表面酉琼斯矩阵的光场调控方法技术
本发明公开的基于双层超表面酉琼斯矩阵的光场调控方法,属于微纳光学、衍射光学和光场调控应用领域。本发明实现方法为:超颖表面由双层矩形纳米柱阵列构成。双层超表面琼斯矩阵由两个单层结构琼斯矩阵的乘积表示。利用严格耦合波分析法RCWA对单元介质...
一种基于单目视觉的空间圆环检测及位姿估计方法技术
本发明公开了一种基于单目视觉的空间圆环检测及位姿估计方法。本发明仅采用单目视觉图像作为系统输入,通过对圆环位姿进行非线性优化的方法,同时优化空间圆环的三维位置与空间姿态,可以输出精准圆环位姿。相比于传统的双目或雷达目标定位算法,输入信息...
基于兴趣参数域的飞行器多模型融合近似表征方法技术
本发明公开的一种基于兴趣参数域的飞行器多模型融合近似表征方法,属于飞行器设计优化技术领域。本发明采用综合标度方法的多模型融合框架,融合高、低精度飞行器模型信息。分别建立全局及局部误差指标,并基于NSGA‑Ⅱ求解一组包含缩放因子及形状函数...
一种编织复合材料结构非线性力学性能计算方法技术
本发明公开了一种编织复合材料结构非线性力学性能计算方法,属于仿真模拟计算方法领域,包括:构建编织复合材料结构对应的RVE单胞模型;获取周期性边界条件,基于线性叠加原理对周期性边界条件进行修正,获得物理一致性边界条件;获取梁结构单胞的平均...
一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法技术
本发明公开了一种用于辅助脊柱内镜手术机器人消毒的拆装机构及方法,该拆装机构的左侧消毒连接件固定连接于左侧支架的顶端;右侧消毒连接件的底端固定连接于右侧支架的顶端;轴承安装于右侧消毒连接件顶端的第二通孔内;轴向连接件与左侧消毒连接件和轴承...
应用于宽温度范围的惠斯通电桥式角膜接触镜型眼压传感器制造技术
本发明属于柔性传感器技术领域,具体涉及一种应用于宽温度范围的惠斯通电桥式角膜接触镜型眼压传感器,宽温度范围是指温度范围为:零下20℃到40℃。角膜接触镜中的惠斯通电桥结构式压力传感器和温度传感器使用同种材料,在变温环境中两个传感器不存在...
深空探测器光学导航信息优化选取方法技术
本发明公开的深空探测器光学导航信息优化选取方法,属于深空探测技术领域。本发明实现方法为:针对深空探测器测角测距组合定位光学观测信息的优化选取问题,构建综合系统可观度与观测精度的光学导航信息优化选取方法,设计光学测角‑导航星测距的组合定位...
一种氢氧化铝核壳结构阻燃剂及其制备方法技术
本发明涉及一种氢氧化铝核壳结构阻燃剂及其制备方法,属于阻燃技术领域。本发明通过简单的水溶液反应,将二乙基次膦酸铝(ADP)和三聚氰胺氰尿酸(MCA)逐层包覆在氢氧化铝表面。燃烧过程中氢氧化铝和二乙基次膦酸铝生成磷酸铝增强炭层,三聚氰胺氰...
一种吸附咖啡因的树脂搅拌棒制造技术
本技术提供了一种吸附咖啡因的树脂棒,涉及天然化合物的吸附和分离领域。所提供的装置用于吸附茶水或咖啡中的咖啡因,其包括树脂容器、固定握把和树脂清理器3个单元。使用充满树脂的所提供的装置吸附咖啡因能有效去除饮品中的咖啡因,降低样品咖啡因含量...
一种基于靶点蛋白的多肽筛选进化新方法技术
本发明涉及一种基于靶点蛋白的多肽及多肽组装体筛选及进化新方法。该方法包括:首先利用“一珠一物”组合化学方法合成含有聚集诱导发光效应(AIE)分子的多肽库,库容量在10<supgt;4</supgt;以上;然后使用“三维进化”...
一种激光-电火花-磨削复合的超硬微细刀具制备方法技术
本发明公开了一种激光‑电火花‑磨削复合的超硬微细刀具制备方法,包括以下步骤:S1:超硬刀具棒料毛坯制备:利用激光切割方法从超硬材料复合片上切割出圆柱样块,然后采用电火花穿孔机在硬质合金刀柄端面中心加工出盲孔,将圆柱样块插入盲孔中并焊接在...
一种多栖平台电机控制器复用结构制造技术
本发明提供了一种多栖平台电机控制器复用结构,通过在电机控制器内集成设计两套功率器件,使每台控制器可同时控制两台电机,从而节约了控制器与配套零部件的硬件成本,能够有效提升驱动系统轻量化;利用一个电机控制器对多栖平台上的轮边电机、水上推进器...
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